Le document traite de l'ingénierie mécanique en se concentrant sur les liaisons, les degrés de liberté et le guidage des pièces en mouvement. Il présente les différents types de liaisons (directes, indirectes, élastiques, rigides, démontables et indémontables) ainsi que les mouvements possibles d'une pièce. Enfin, il décrit la fonction de guidage qui oriente les mouvements, que ce soit en translation, en rotation ou en mouvement hélicoïdal.

1. Ingénierie mécanique
Liaisons, degré de liberté et guidage

2. Rappel : énergie
Énergie cinétique
Masse
Vitesse
Énergie
potentielle
Masse
Hauteur

3. Rappel : énergie
Énergie cinétique
Énergie
potentielle
Ep + Ek = Em
Énergie
mécanique

4. Ingénierie mécanique
 Conception d’objets techniques ayant
des pièces en mouvement.

5. Ingénierie mécanique

6. Ingénierie mécanique
 Liaison :
◦ Deux pièces unies ensemble.

7. Les fonctions de liaisons
 Oui : Liaison indirecte
 Non : Liaison directe
Organes
de liaison

8. Les fonctions de liaisons
 Oui : Liaison élastique
 Non : Liaison rigide
Si organe
de liaison
Mouvement possible de
l’organe de liaison ?

9. Les fonctions de liaisons
 Oui : Liaison indémontable
 Non : Liaison démontable
Défaire la
liaison ?
Cassure

10. Les fonctions de liaisons
 Oui : Liaison partielle
 Non : Liaison totale
Mouvement ?

11. Ingénierie mécanique
 Degrés de liberté :
◦ Les différents mouvements possibles d’une
pièce.

12. Degrés de liberté
Les 3 dimensions,
soit x , y , z
Rotation
Translation

13. Degrés de liberté
 Synthèse

14. Exercice
Rotation en X
Rotation en Y
Translation
sur Y

15. Ingénierie mécanique
 Fonction de guidage :
◦ Orienter le mouvement d’une pièce.

16. Fonction de guidage
 En translation :
◦ Mouvement de va-et-vient.

17. Fonction de guidage
 En rotation :
◦ Mouvement autour d’un axe.

18. Fonction de guidage
 En hélicoïdal :
◦ Mouvement de rotation qui entraine
un mouvement de translation.