Le document présente les tests unitaires en C à l'aide de la librairie CUnit, décrivant le développement piloté par les tests (TDD) et ses avantages. Il explique les étapes de création, d'exécution et de vérification des tests tout en fournissant des exemples pratiques, notamment pour une fonction calculant la factorielle et une implémentation de pile. Enfin, il aborde les bonnes pratiques et les assertions nécessaires pour garantir la qualité et la maintenabilité du code testé.