L'UNAPEI milite pour l'accessibilité universelle afin de garantir une inclusion sociale des personnes en situation de handicap, notamment celles avec des difficultés mentales, en prônant des mesures telles que la formation des agents d'accueil et l'adoption de supports adaptés. Malgré l'existence de lois favorisant l'accessibilité, des défis persistent quant à leur mise en œuvre, laissant encore de nombreux enfants handicapés sans solution éducative. L'UNAPEI insiste sur la nécessité de repenser les structures éducatives et médico-sociales pour répondre aux besoins variés des enfants handicapés et favoriser leur épanouissement.