La préparation mentale vise à optimiser les performances des cavaliers en intégrant des techniques psychologiques et pédagogiques au quotidien, tout en développant leur confiance, motivation et autonomie. Elle souligne l'importance d'une approche éthique, évitant l'emprise mentale et la manipulation, et encourage les choix éclairés face aux défis. L'automatisation des gestes moteurs est aussi abordée, avec des méthodes qui favorisent learning par l'expérience et une adaptation en situation réelle.