Présentation de Pascal Lamy lors de la journée technique organisée par la Carsat Bourgogne Franche Comté sur les technologies de détection pour prévenir les collisions engins-piétons (2014)

1. Prévenir les collisions engins-piétons
Présentation des technologies de détection
Pascal LAMY – INRS
Journée technique de Beaune du 19 novembre 2014

2. Un accès à une offre qui repose
sur 5 technologies
>Laser
>Radar
>Ultrasons
>Marqueurs radioélectriques
>Analyse d’images
Laser
Ultrasons
Marqueurs radioélectriques
Radar
Analyse d’images
Prévenir les Collisions Engins Piétons
Dispositifs de détection existants ou émergents
2

3. 3
Laser : principe
Prévenir les Collisions Engins Piétons

4. 4
Laser : zone de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons

5. 5
Laser : zone de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons

6. 6
Paramétrage précis de la
géométrie du ou des zones de
détection
Compléter si nécessaire par une
aide visuelle
Performances de détection
• peu impactées par la forme
de la cible (gabarit, posture,
position, …)
• Impactées par le coefficient
de réflexion de la cible (risque
de non détection sur objets
très sombres ou très
réfléchissants) et zone de
non détection à l’arrière de
ces objets
Laser : caractéristiques d’utilisation
Détection des obstacles (et des piétons)
Utilisable en milieu à accès non contrôlé :
pas de recours à un marqueur spécifique
Dispositif optique donc sensible
• aux salissures : boue, poussière, …
• aux perturbations générant des
conditions de non-visibilité : vapeurs,
fumées, sur et sous-éclairement, pluie,
neige, …
Zone morte d’environ 1m pour certains
matériaux réfléchissants
Temps de réponse élevé en cas de filtrage
des détections parasites
Retour aux systèmes de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons

7. 7
Radar : principe
RAdio Detection And Ranging
Radar : principe
Prévenir les Collisions Engins Piétons

8. 8
Radar : zone de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons

9. 9
Radar : caractéristiques d’utilisation
Retour aux systèmes de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons
Compléter si nécessaire par une aide
visuelle
Selon les modèles, limites de la zone de
détection difficile à déterminer
Un ou plusieurs capteurs ?
Selon les modèles, détection fortement
liée à la taille, la forme, la nature de la
cible : non-détections systématiques pour
une personne de profil
Déviation de l’onde et sensibilité aux
phénomènes de masquage
Pour certains radars doppler, un piéton
immobile n’est pas détecté
Détection des obstacles (et des
piétons)
Utilisable en milieu à accès non
contrôlé : pas de recours à un
marqueur spécifique
Compatible avec une utilisation en
extérieur (peu sensible à la pluie, à la
neige et au brouillard)
Peu sensible aux salissures et aux
poussières

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Ultrasons : principe
Prévenir les Collisions Engins Piétons

11. 11
Ultrasons : zone de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons

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Ultrasons : caractéristiques d’utilisation
Retour aux systèmes de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons
Détection dépendante du nombre de
capteurs et de leur implantation sur
l’engin : zone non couverte ?
Compléter si nécessaire par une aide
visuelle
Un des dispositifs le moins cher
Portée limitée (inférieure à 6 m)
Performances de détection
• peu impactées par la forme de la
cible (gabarit, posture, position, …)
• Impactées par la nature de la cible
(matière, état de surface, …)
Détection des obstacles (et des
piétons)
Dispositif utilisable en milieu à accès
non contrôlé : pas de recours à un
marqueur spécifique
Détection quasi systématique (REX
important secteur automobile)
Dispositif sensible au vent en cas de
faisceau d’émission étroit
Sensibilité relative aux salissures

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Marqueurs radioélectriques : principe
Prévenir les Collisions Engins Piétons

14. 14
Marqueurs radioélectriques : zone de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons

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Marqueurs radioélectriques :
caractéristiques d’utilisation
Retour aux systèmes de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons
Contrainte organisationnelle forte :
gestion et port des marqueurs,
vérification du bon fonctionnement
Compléter si nécessaire par une aide
visuelle
Zone de détection volumétrique
Proscrire l’inhibition individuelle des
marqueurs
Tout porteur de marqueur masqué par
un obstacle peut être détecté
Performances de détection peu
impactées par la cible (gabarit,
posture, position, …)
Permet de détecter des personnes
équipées de marqueurs (badge), et
elles seules
Proscrire l’utilisation en milieu ouvert,
à accès non contrôlé
Peu sensibles aux salissures (eau,
boue, poussière…)
Sensibilité à certains champs
électromagnétiques parasites
Difficulté à maîtriser la zone de
détection : fluctuation en fonction de
l’environnement

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Analyse d’images : principe
Champ de détection | Principe
base
d’apprentissage
image
Acquisition
Segmentation
zones
segmentées
Identification
par l’apparence
oui/non ?
oui/non ?
oui/non ?
Piéton/non
piéton
décision
Scène
caméra
Prévenir les Collisions Engins Piétons

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Analyse d’images : zone de détection
Zone de détection tout obstacles
Zone de détection et discrimination piétons/obstacles
Piéton n°2
non détecté
(en dehors des
zone de
détection)
Piéton n°1
détecté comme
obstacle
Piéton n°3
détecté
comme piéton
Obstacle n°1
détecté
comme obstacle
Prévenir les Collisions Engins Piétons
Obstacle n°2
non détecté

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Analyse d’images : caractéristiques d’utilisation
Retour aux systèmes de détection
Prévenir les Collisions Engins Piétons
Apport naturel de visibilité
indirecte
Zone de détection paramétrable
(incluse dans le champ de vision
de la caméra)
Portée relativement limitée
Non détection de certaines
postures
Principe de détection basé sur
l’apprentissage : compromis
disponibilité / capacité de
détection
Capacité de détecter un piéton
La présence d’obstacle peut ne pas
déclencher d’alarmes (configuration)
Dispositif optique donc sensible aux
salissures : boue, poussière, …
Sensibilité à toutes les perturbations
générant des conditions de non-visibilité
• Vapeurs, fumées, …
• Sur-éclairement, sous-éclairement
• Pluie, neige, brouillard
Masquage partiel d’une personne pouvant
entraîner une non-détection

19. A utiliser à bon escient et en
toute connaissance de leurs
caractéristiques
Laser
Ultrasons
Marqueurs radioélectriques
Radar
Analyse d’images
Prévenir les Collisions Engins Piétons
Dispositifs de détection
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