Le document présente l'évolution des technologies tactiles depuis les années 1970 jusqu'à leur intégration ubiquitaire dans les appareils modernes. Il décrit les différentes technologies tactiles, leurs avantages et inconvénients, ainsi que leur fonctionnement à travers des dispositifs et des couches logicielles. Enfin, il imagine l'avenir des technologies tactiles, soulignant leur potentiel pour des interactions utilisateur plus intuitives et variées.