Le document présente une synthèse des expérimentations sur les machines à vendanger menées entre 1998 et 2005, soulignant leur importance et évolution dans l'industrie. Il détaille les essais réalisés pour optimiser la qualité de la récolte, les réglages essentiels à considérer et l'importance d'utiliser des machines en bon état pour garantir une récolte de qualité. Les comparatifs entre récoltes manuelles et mécaniques montrent les impacts et défis associés à la mécanisation dans différents vignobles français.