Presentation du projet étudiant"Virtual Robots".

1. Réalisé par Adrien LIOTARD
et Julien GOETHAL
Encadré par Paul RICHARD

2.  Contexte
 Cahier des charges
 Outils utilisés
 Implémentation des équipements
 Le niveau
 Les robots
 Utilisation des outils
 Ressenti de l’utilisateur
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 2

3.  Robots de plus en plus présents
 Collaboration humain-robot existante (Japon)
 La RV permet toutes sortes d’interactions
 Possibilité de tester les réactions lors d’une
interaction avec un robot virtuel
3Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014

4.  Phase 1 : Développer un environnement
virtuel et y intégrer différents robots
 Phase 2 : Définir et simuler des tâches
collaboratives entre humain et robot
 Phase 3 : Intégrer des interfaces de Réalité
Virtuelle
 Phase 4 : Réaliser des tests utilisateurs
4Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014

5.  Unity 3D : moteur de jeu
 Blender : modélisation
 Equipements d’IHM
- Leap Motion
- Razer Hydra
- Oculus Rift
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 5

6.  Dispositif permettant de détecter les
mouvements et la position des mains
 Plus intuitif qu’un clavier ou une manette
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 6

7.  Deux manettes de détection de mouvement
et un récepteur
 Très intéressant pour un jeu vidéo
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 7

8.  HMD (Head Mounted Display) : permet au
joueur de voir en 3D le monde virtuel
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 8

9. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 9

10. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 10

11.  Robot utilisé à l’ISTIA -> possibilité
d’interaction future entre modèle virtuel et
réel
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 11

12.  Impressionnantes capacités de mouvement
 Apparence sympathique
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 12

13.  Beaucoup d’informations transmises par les
capteurs
 Ergonomie médiocre (trop de forces
appliquées)
 Utilisation d’un booléen pour la saisie
d’objets
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 13

14. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 14

15.  Implémentation de l’Oculus Rift dans notre
scène Robots Lab
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 15

16.  Tours de Hanoï
 Contrôle du Staubli grâce au Leap Motion
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 16

17.  Données objectives : à enregistrer
directement, avec un dispositif EEG ou ECG et
à traduire en infographies
 Données subjectives : séries de questions
posées à l’utilisateur après son expérience
 Possibilité d’études sociologiques à partir des
données recueillies
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 17

18. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 18