Le document présente une analyse approfondie des interfaces d'interaction tangible en définissant des terminologies, des applications et des taxonomies. Il propose divers modèles d'interaction, tels que la taxonomie de Fishkin, et discute de leur utilité dans des domaines variés comme l'éducation, la visualisation d'information et l'art. Les concepts clés incluent la rétroaction, l'interaction instrumentale et la correspondance entre représentations tangibles et intangibles.