Le document décrit les étapes et fonctionnalités du logiciel Robot pour la modélisation d'éléments structurels, notamment la définition des épaisseurs, la création d'objets 2D et 3D, ainsi que la modélisation des escaliers et étages. Il explique comment définir les paramètres essentiels tels que les matériaux, les épaisseurs des panneaux, et inclut des instructions spécifiques pour la modélisation des escaliers. Les étapes sont accompagnées de références à des menus et options spécifiques dans l'interface du logiciel.

1. Enseignant :
Boursas.F

2. 2eme Etape«laModélisation »
6 -Définition des épaisseurs :
Allez au menu déroulantStructure/Caractéristique/EpaisseurEF… :
Vous aurez la boite de dialogue suivante :
La boîte de dialogueNouvelle épaisseur se compose de deux onglets : Uniforme et
Orthotrope. Sur l’onglet Uniforme,vous pouvez définir les paramètres suivants :
• épaisseurs :
constanteà valeur dans le champ Ep
-variable: le changement de l’épaisseurse fait le long
de la ligne définie (paramètres définisdans les champs
d’éditionrelatifs aux points P1 et P2)
-variable: le changement de l’épaisseurse fait
le long du plan défini (paramètres définis dans les champs
d’éditionrelatifs aux points P1, P2 et P3)
• paramètres de l’élasticitédu sol (coefficientde sol
élastiqueKZ) ; un clic sur le bouton Paramètres de l’élasticité
du sol ouvre la boîte de dialogueDéfinition- sol élastique
(cf. la capture d’écran ci-dessous)
• matériau.

3. 2eme Etape«laModélisation »
7-Opérations sur les objets 2D (extrusion, révolution, union) et 3D
(congé 3D et chanfrein) :
Le logicielRobot dispose des optionspermettant de créer des éléments 3D simples à la
suitede l’extrusionou de la révolutiondes objets 2D créés préalablement.
-le bouton Extrusion disponibledans la boîte de dialogue Objets - opérationset
modifications(avant d’effectuer cette opération,un objet doit être sélectionné).
-L’optionRévolution sert à créer des éléments volumiques simples en utilisantla
révolutiondes objets 2D ou 3D autour de l’axe sélectionné.
-La commande Polyligne/Contour regroupe les optionspermettant de définir la méthode
de définitionde la ligne, ces optionsdépendent de la méthode sélectionnée.
Elleest accessible par :
le menu déroulant Structures/Objet,commande Polyligne - Contour
la barre d’outilsDéfinitionde la structure,icône .

4. 2eme Etape«laModélisation »
8-Panneaux:
Pour définirle panneau, vous devez définir les
paramètres suivants :
• numéro du panneau
• bords (contour)du panneau, les bords (contours)des
trous et les bord des cotés (faces) dans le panneau. Pour
cela, vous pouvez procéder de trois manières :
définissezle point interne du panneau/trou
saisissez le numéro de l’objet
saisissez la liste d’éléments finis surfaciques
• type de ferraillagedu panneau
• matériau par défaut défini pour le type d’épaisseur du
panneau sélectionné(l’informationaffichée dans ce
champ ne peut pas être modifiée)
• épaisseur du panneau
• modèle de calcul du panneau ; il définitcomment on
obtiendrala solutionpour les déplacements et les
efforts internes du panneau et des objets qui le
supportent.

5. 2eme Etape«laModélisation »
9-les étages:
« L'optionEtages permet de définir les étages considérés comme éléments structuraux
(sélectionnésautomatiquementou manuellement).
Pour cette sélection d'éléments les valeurs des masses, le centre de gravité et de rigidité,
les moments d'inertieet les excentrements seront calculés. Ces données sont
indispensablespour effectuer les calculs sismiques simplifiéspour plusieurs normes
sismiques.»

6. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
on vas maintenant dessiner les escalier niveau RDC ,pour la modélisation
des escaliers on a besoin des lignes de construction additionnelles .

7. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
Dans La boite de dialogue des lignes de construction faire le réglage
suivant :

8. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
Allez au menu déroulant Structure/Objet/Poly ligne-contour
-Activer la vue 2D pour le plan XY.
-Dans la boite de dialogue (Poly ligne-contour) clic sur (méthode de
définition) et cocher le champ (Panneau)
- sur l’espace de travail clic sur les quatre points définissant le volé
suivant les points 1.2.3.4.5 :

9. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»

10. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»

11. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
Résultat :

12. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
- Maintenant on va modéliser les autres volés et les paliers de repos en utilisant la
même méthode.

13. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
Définition des épaisseurs :
-Allez au menu déroulant
Structure/Caractéristique/Epaisseur EF… :
Vous aurez la boite de dialogue suivante :
-Clic sur (Définir nouvel épaisseur) et entrer le nom,
l’épaisseur et le matériau puis clic sur ajouter
-Clic sur (Définir nouvel épaisseur) et entrer le nom,
l’épaisseur et le matériau puis clic sur ajouter.

14. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
-Allez au menu déroulant Structure/panneaux :
-Dans la boite de dialogue (panneau) clic sur (liste d’objets)
-Sélectionner les 2 volés

15. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
Maintenant on va modéliser les paliers de repos en utilisant la même
méthode.

16. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
Pour la poutre palière on fait comme suit :

17. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
- Maintenant en va copier les escaliers du RDC vers les étages
-Pour faire une sélection rapide de tous ces éléments allez à l’icône de
sélection (voir la figure ci-dessous) et clic sur (panneaux tous)
Appuyez sur ctrl et sélectionner la poutre palière.

18. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
- Et après on va utiliser la commande translation pour copier vers les étages sup :

19. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
-Maintenant aller au menu déroulant (Structure/Appuis) Dans la boite de
dialogue (Appuis) faire les réglages suivants :

20. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
Résultat:

21. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
On a dessiné les poteaux mais on ne sait pas quelle est leur orientation
ou
L’orientation (1) est l’orientation par défaut de robot 2010 alors on fait tourner
les poteaux dessinés
-Allez au menu déroulant Structure/caractéristique/profiler de barre.
-Dans la boite de dialogue (profiler) double clique sur (pout 30 X 40).
-Dans la boite de dialogue (nouvelle section) allez au champ (Angle gamma)
entré 90°

22. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
Résultat:

23. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
- Allez au menue déroulant structure/Etage/Etage
- Dans la boite de dialogue (Etage) clic sur supprimer tout ensuite faire le
réglage suivant :

24. TP N°03 « Modélisation des escalier et
création des étages»
Résultat: