formation robot structural analysis 2010

1. Enseignant :
Boursas.F

2. Introduction :
Le système Robot est un logiciel CAO/DAO destiné à
modéliser, analyser et dimensionner les différents
types de structures. Robot permet de modéliser les
structures, les calculer, vérifier les résultats obtenus,
dimensionner les éléments spécifiques de la structure
; la dernière étape gérée par Robot est la création de
la documentation pour la structure calculée et
dimensionnée.
On va essayer de faire ensemble un exemple détaillé
avec Autodesk RSAT 2010. Il s’agit d’un bâtiment R+5.
Implantée à Constantine (zone IIa), usage
d’habitation, structure mixte (voiles plus portiques en
BA).

3. caractéristiques principales du progiciel Robot :
la définition de la structure réalisée en mode entièrement
graphique dans l’éditeur conçu à cet effet (vous pouvez
aussi ouvrir un fichier, p. ex. au format DXF et importer la
géométrie d’une structure définie dans un autre logiciel
CAO/DAO),
la possibilité de présentation graphique de la structure
étudiée et de représentation à l’écran des différents types
de résultats de calcul (efforts internes, déplacements,
travail simultané en plusieurs fenêtres ouvertes etc.),
la possibilité de calculer (dimensionner) une structure et
d’en étudier simultanément une autre(architecture
multithread),
la possibilité d’effectuer l’analyse statique et dynamique de
la structure,

4. caractéristiques principales du progiciel Robot :
la possibilité d’affecter le type de barres lors de la définition
du modèle de la structure et non pas seulement dans les
modules métier (très utile pour accélérer le
dimensionnement),
la possibilité de composer librement les impressions (notes
de calcul, captures d’écran,
composition de l’impression, copie des objets vers d’autres
logiciels).

5. mode opératoire :
Nous vous conseillons vivement de prendre connaissance des
règles de base régissant le fonctionnement du logiciel Robot :
Les nouveaux nœuds sont créés de façon automatique lors
de la définition des barres. Si vous créez une barre basée sur
des nœuds existants, les nouveaux nœuds ne seront pas
créés.
La suppression d’un élément ne supprime pas les nœuds
relatifs.
Lors de l’affectation d’un attribut (appui, section, charge,
épaisseur du panneau etc.), vous pouvez définir ses
propriétés et ensuite sélectionner les
barres/nœuds/panneaux/solides successifs auxquels vous
voulez l’affecter.

6. mode opératoire :
Parfois, il est commode de changer cet ordre d’opérations et
effectuer la sélection avant de définir l’attribut (c’est ce
qu’on appelle «effectuer une sélection préalable»). Si vous
procédez de cette manière, l’attribut défini sera affecté aux
barres/nœuds/panneaux/solides sélectionnés
précédemment.
Le type de barre utilisé lors du dimensionnement des
éléments de la structure et contenant les paramètres
réglementaires peut être affecté dès l’étape de définition de
la structure (poteau, poutre, etc.).
Certaines opérations d’édition ne peuvent pas être annulées.
Le mode opératoire du ROBOT peut se diviser en trois
étapes :

7. 1er Etape « Définition du modèle de la structure » :
Le choix de la structure à étudier s’effectue à partir de cette
fenêtre :
Etude d’un Portique Plan
Etude d’une Coque
Etude d’un Treillis Plan
Etude en Contraintes Planes
Etude d’un Grillage
Etude en Déformations Planes
Etude d’un treillis spatial
Etude d’une structure axisym
Etude d’un Portique spatial
Modélisation en volumique
Etude d’une Plaque
Conception d’un bâtiment

8. 1er Etape « Définition du modèle de la structure » :
Le bâtiment n’est un type de la structure, mais uniquement
un modèle permettant une définition plus facile de ce type
de structure. Les coordonnées et les degrés de liberté nodaux
disponibles pour le bâtiment sont identiques comme pour les
plaques planes et courbes.
les icônes suivantes servent à :
dimensionnement des éléments en BA
dimensionnement assemblages acier
étude des profilés
étude STR simple

9. Afin de définir les paramètres de travail du système Robot,
vous pouvez utiliser deux options :
Préférences et Préférences de l’affaire.
Dans la boîte de dialogue Préférences, représentée sur la
figure ci-dessous, vous pouvez définir les paramètres de base
du logiciel.
Préférences et Préférences de l’affaire :

10. La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en
plusieurs parties, notamment :
•Langues : sélection des paramètres régionaux ,sélection de la
langue de travail et de la langue des impressions,
Paramètres généraux
Paramètres de la vue
paramètres de l’Affichage : sélection des couleurs et des
types de polices pour chaque élément de l’écran,
barres d’outils et menus : sélection des types de menu et du
type de barres d’outils,
paramètres de l’impression (Documents (sortie)) : sélection
des couleurs et des polices à utiliser dans la documentation
Personnalisation : permet d’apposer votre nom ;
Avancé : options permettant de traiter les résultats dans la
mémoire vive et de purger le dossier TEMP de l’ordinateur.
Préférences et Préférences de l’affaire :

11. Dans la boîte de dialogue Préférences de l’affaire
représentée sur la figure ci-dessous, vous pouvez définir les
paramètres de base utilisés par le logiciel dans l’affaire
actuelle.
Préférences et Préférences de l’affaire :

12. Dans cette boîte de dialogue, Préférences de l’affaire, vous
pouvez définir les options suivantes :
•Unités et formats des nombres : dimensions, forces, édition
des unités,
•Matériaux : sélection des jeux de matériaux selon la liste de
pays, possibilité de définir des matériaux utilisateur,
•Catalogues de profilés : sélection des catalogues de profilés
à utiliser,
•Catalogues de convois : sélection des catalogues de convois
à utiliser,
•Catalogues de charges : sélection des catalogues de charges
utilisés dans l’option Descente de charges (charges sur
structures),
•
Préférences et Préférences de l’affaire :

13. Catalogues de sols : sélection des catalogues contenant la
liste de sols,
•Catalogues de boulons ou de boulons d’ancrage : sélection
des catalogues contenant la liste de boulons,•Catalogues de
barres et de treillis soudés
•Normes : sélection des normes utilisées lors de la définition
et du dimensionnement de la structure (charges climatiques,
dimensionnement acier, béton armé, et assemblages)
•paramètres de l’Analyse de la structure : options de
définition du mode de calcul en statique,définition des
paramètres de base des calculs en dynamique ou non-
linéaires, possibilité d’enregistrer les résultats de l’analyse
sismique – combinaisons des cas sismiques),
•Maillage EF : paramètres de la génération du maillage par
éléments finis pour les structures surfaciques / volumiques.
Préférences et Préférences de l’affaire :

14. Liste de raccourcis clavier:

15. Liste de raccourcis clavier:

16. TP N°01 « définition de la structure »
Présentation de l'ouvrage:
Il s’agit d’un bâtiment R+5. Implantée à Constantine (zone
IIa), usage d’habitation, structure mixte (voiles plus
portiques en béton armé).
-Nombre d’étage : R+5.
-Hauteur d’étage 3.06 m pour tout les étages.

17. TP N°01 « définition de la structure »
Vue en plan:

18. TP N°01 « définition de la structure »
Vue en 3D:

19. TP N°01 « définition de la structure »
Pré dimensionnement :
Poteaux 30x40 Pour tous les
Niveaux
Poutres
Poutres principales : 30 x 45
Poutres secondaires : 30 x 35
Poutres palière : 30 x 40
Plancher
Plancher type corps creux : h =
16+4
Voile
Dalle pleine : ep= 20
Escalier :
Volée : ep =15
Palier : ep = 17
Evaluation des charges:
Etage courant :
G =5.3 KN/m²
Q =1.5 KN/m²
Etage terrasses, (inaccessible):
G =6.2 KN/m²
Q =1.0 KN/m²
Escalier :
palier :
G =6.15 KN/m²
Q =2.5 KN/m²
volée :
G =8.74 KN/m²
Q =2.5 KN/m²
Acrotère : G = 2.23 kN/ml

20. TP N°01 « définition de la structure »
Réglage des préférences :
Avant d’entamer la modélisation il faut régler les préférences d’affaire (les unités,
les matériaux, les normes,…).
Allez au menu déroulant outils/préférence d’affaire.

21. TP N°01 « définition de la structure »

22. TP N°01 « définition de la structure »