Le document présente une conférence sur la robotique collaborative et l'industrie 4.0, organisée par Stim, une entreprise fondée en 2009 avec plus de 225 employés et plusieurs sites en Amérique du Nord. Il aborde le portrait actuel de la robotique, les types de cellules robotiques, les technologies émergentes et la définition du besoin pour la mise en œuvre de solutions robotiques. Le contenu inclut également des conseils sur l'analyse de risque, la collaboration entre robots et humains, ainsi que la nécessité d'une communication efficace pour le succès des projets robotiques.

1.  13 Avril 2018
Partenaire de solutions
Partenaire de solutions
Conférence en robotique collaborative
et industrie 4.0

2. ►Agenda
 Présentation de STIM
 STIM en Bref
 Nos services
Partenaire de solutionsPrésentation de STIM – YBEA 20180413
 Portrait actuel de la robotique
 L’environnement dans lequel intervient la robotique collaborative
 La robotique collaborative
 Notre retour d’expérience
 Étude de cas et technologies disponibles

3. ►STIM en bref
 Fondée en 2009
 Plus de 225 employés qualifiés
 3 points de services :
 Sherbrooke :
 Usine de 20,000 pi2 & bureau de 10,000 pi2
 Ste-Julie :
 Usine & bureau de 2,500 pi2
 Joliette :
 Usine & bureau de 3,500 pi2
 Pays supportés :
 Canada, États-Unis & Mexique
Partenaire de solutionsPrésentation de STIM – YBEA 20180413

4. ►Notre expertise pour vos besoins
Atelier de production
et
Fabrication
Maintenance, Installation
& Déménagement
Ingénierie
Partenaire de solutions
* Conception mécanique
* Automatisation
* Informatique industrielle
* Robotique
Présentation de STIM – YBEA 20180413

5. Partenaire de solutions
►Portrait actuel de la robotique
Portrait actuel de la robotique – YBEA 20180413
Portrait de l’environnement manufacturier dans lequel intervient la robotique collaborative
Les principaux types de cellules robotiques actuellement sur le marché avec 3 études de cas :

6. Partenaire de solutions
►Portrait actuel de la robotique
Type : Enceinte physique
- Enceinte grillagée pour contenir le robot
- Accès opérateur contrôlé par porte d’accès
- Entrées/sorties des produits contrôlées par
rideaux lumineux
1
Portrait actuel de la robotique – YBEA 20180413

7. Partenaire de solutions
Type : Contrôle de zone mixte
- Enceinte grillagée pour contenir le robot
- Accès opérateur contrôlé par porte d’accès
- Entrées/sorties des produits contrôlées par
contrôle de zone exclusive
2
Portrait actuel de la robotique – YBEA 20180413
►Portrait actuel de la robotique

8. Partenaire de solutions
Type : Sans enceinte de sécurité
- Détection d’intrusion et modification des
caractéristiques du robot en fonction de la
proximité d’un opérateur.
3
Portrait actuel de la robotique – YBEA 20180413
►Portrait actuel de la robotique

9. Partenaire de solutions
3
Portrait actuel de la robotique – YBEA 20180413
►Portrait actuel de la robotique

10. Partenaire de solutionsLa robotique collaborative – YBEA 20180413
►La robotique collaborative
Technologie complémentaire permettant de gagner en agilité industrielle.

11. Définition du Robot collaboratif :
Robot qui peut travailler aux côtés des humains
et en interaction directe.
Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
La robotique collaborative – YBEA 20180413

12. Mode de fonctionnement collaboratif :
Selon la norme ISO -10218
Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
4 types de mesures de prévention peuvent être implémentés par l’intégrateur.
La robotique collaborative – YBEA 20180413

13. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
Mode de fonctionnement collaboratif :
Selon la norme ISO -10218
La robotique collaborative – YBEA 20180413

14. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
Mode de fonctionnement collaboratif :
Selon la norme ISO -10218
La robotique collaborative – YBEA 20180413

15. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
Technologie
actuellement
émergente
Mode de fonctionnement collaboratif :
Selon la norme ISO -10218
La robotique collaborative – YBEA 20180413

16. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
La robotique collaborative – YBEA 20180413

17. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
La robotique collaborative – YBEA 20180413
3’

18. Zone
d’Arrêt
0%
Zone
réduite
25%
Zone normale de
fonctionnement
100%
Zone de
collaboration
10%
Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
La robotique collaborative – YBEA 20180413

19. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
La robotique collaborative – YBEA 20180413
Notre retour d’expérience :
 Concernant nos non-projets
 Concernant nos projets

20. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
Définition du besoin :
Le besoin va permettre de sélectionner une technologie.
Ne pas se cloisonner à un choix de technologie préétabli. Ne pas commencer son étude
en se disant :
Où vais-je pouvoir intégrer de la robotique collaborative dans mon usine?
Investir utile
La robotique collaborative – YBEA 20180413

21. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
Matrice décisionnelle sur le type de technologie à implanter en fonction de vos enjeux
Définition du besoin
La robotique collaborative – YBEA 20180413

22. Robotique
collaborative
Robotique
traditionnelle
Robotique en
partage de zone
Robot Collaboratif
Robot Traditionnel
Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
La robotique collaborative – YBEA 20180413

23. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
Si la sélection technologique s’oriente vers de la robotique collaborative :
 Débuter l’analyse de risque
La robotique collaborative – YBEA 20180413
Le robot est certifié
collaboratif, mais son
environnement l’est-il?

24. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
Si la sélection technologique s’oriente vers de la robotique collaborative :
 Débuter l’analyse de risque
 Définir le niveau de collaboration
Robotique
collaborative
Interaction occasionnelle
- Sur défaillance, contrôle qualité, etc…
Interaction régulière
- Acheminement de pièces, etc…
Travail en pleine collaboration
La robotique collaborative – YBEA 20180413

25. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
Si la sélection technologique s’oriente vers de la robotique collaborative :
 Débuter l’analyse de risque
 Définir le niveau de collaboration
 Travailler sur la répartition des tâches
La robotique collaborative – YBEA 20180413

26. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
Si la sélection technologique s’oriente vers de la robotique collaborative :
 Débuter l’analyse de risque
 Définir le niveau de collaboration
 Travailler sur la répartition des tâches
 Débuter un plan de communication interne
La robotique collaborative – YBEA 20180413

27. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
Si la sélection technologique s’oriente vers de la robotique collaborative :
 Débuter l’analyse de risque
 Définir le niveau de collaboration
 Travailler sur la répartition des tâches
 Débuter un plan de communication interne
 Création d’une équipe projet spécialisée
La robotique collaborative – YBEA 20180413

28. Portrait rapide de la gamme actuelle : de 3kg à 35kg
Partenaire de solutionsLa robotique collaborative – YBEA 20180413
►La robotique collaborative

29. Partenaire de solutions
►La robotique collaborative
En conclusion
Pour une histoire à succès :
 Une vraie analyse du besoin
 Avoir de la méthode sur l’ensemble des phases du projet
La robotique collaborative – YBEA 20180413

30. Partenaire de solutions
Vous remerciant pour votre attention!
►Retour de présentation
 Yoann Béal - Responsable Robotique, Ventes & DDA
Expert Technique Robotique
(819) 846-3338 ext:319 / y.beal@stim.ca