Grafcet Paletticc
- 1. GRAFCET : DEPOSE CARTONS CHART - PAGE 1
(Attente autorisation dépose cartons)
20
Pince fermée + pos. poste dépose + pres palette + carton ds pince + pos. org. élévateur
(Descente élévateur pour dépose)
21 puis puis
descente + petite vitesse descente + grande vitesse descente + petite vitesse
pince accostée
(Attente poursuite cycle)
22
autorisation poursuite cycle
(ouverture pince)
23
pince ouverte
(Attente poursuite cycle)
24
autorisation poursuite cycle
(montée élévateur)
25 puis puis
montée + petite vitesse montée + grande vitesse montée + petite vitesse
position origine élévateur
(montée élévateur)
26
Lecture étape G7 : Transfert Horizontal vers poste prise
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