Le document traite de la maintenance des systèmes d'automatisme mécanique, spécifiquement le palettiseur MPI300. Il fournit des instructions pour situer et identifier les capteurs de fin d'action en complétant un tableau avec des détails sur les actions réalisables par chaque actionneur et le type de capteurs utilisés. Des exemples de capteurs et leur classification en fonction de leur mode de détection sont également inclus.