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1 - Les systèmes automatisés

        2 - Exemple de système


            3 - Partie commande, partie opérative

                   4 - Actionneurs

                        5 - Capteurs

                               6 -Description d’un Système automatisé

                                     7 - L ’Organigramme

                                           8 - Le Grafcet

                                               9 - Questionnaire
Définition

Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle
de travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative est
mécanisée et la partie commande est assurée par un automate)




     Exemples :
     ³ Distributeur de boissons        ³ Feux de croisement
     ³ Passage à niveau                 ³ Ascenseur
Le système est en attente
           Un train arrive
   Signal lumineux et signal sonore
      Temporisation de 10 secondes
Baisser la barrière et laisser les signaux
           Barrière baissée
   Signal lumineux et signal sonore
         Le train est passé
         Lever la barrière
           Barrière levée
Partie Opérative: Elle reçoit
les ordres de la partie commande et elle
                                                                        Actionneur : Ils exécutent les
lui adresse des comptes rendus
                                                                        ordres reçus. Ils agissent sur le
Elle est composée:   • d ’actionneurs                                   système ou son environnement
                                                               Moteur
                     • de capteurs
                                                                  Signal lumineux




                                                           Partie Commande :
 Capteurs : capable de détecter un                         Elle donne les ordres à la partie
 phénomène physique dans son                               opérative en fonction:
 environnement (déplacement, présence,                         • du programme qu’elle contient
 chaleur, lumière...)
                                                               • des informations reçues par les capteurs
 Ils rendent compte de l ’état du système
                                                               • des consignes données par l ’utilisateur



 Interface : les informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.
Exemples d’actionneurs
    Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.




Moteur pas à pas                                             Voyants
                          Afficheur 7 segments




                                                            Ventilateur
 Electrovanne                Vérin rotatif




                                                         Résistance chauffante
   Buzzer                       Vérin
Exemples de capteurs
Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement
                      de l’automatisme en signaux électriques.




 Capteur de proximité à ultrasons   Capteur de niveau de liquide   Bouton poussoir




      Capteur d’humidité            Cellule photoélectrique         Détecteur de gaz




     Détecteur de choc               Capteur à contact             Bouton d’arrêt d’urgence
En fonction de son programme,
                la partie commande envoie des
                  ordres à la partie opérative


                                             Partie Commande
                                                             La partie opérative
                                                             effectue les actions
                           Comptes-rendus                                                 Ordres
                                                                 demandées




                   Capteurs                      Partie Opérative                   Actionneurs

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                                                       partie opérative
                                                    envoient des comptes-                Signaux,
                           Evénements
                                                      rendus à la partie                 actions
                                                         commande



                                    Opérateur ou environnement
                                                         BOISSON

Le système automatisé attend des
événements de l’opérateur ou de
        l’environnement
On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement
                             du système automatisé


                                     EXEMPLE: éclairage public

                                             Début
  L ’ovale indique le début ou
   la fin de l ’organigramme
                                            La lumière
                                            est éteinte



                                               Il fait    non
                                                nuit
 Le rectangle représente l ’action
       conduisant à un état                  oui
                                            La lumière
                                            est allumée



                                               Il fait    non
                                                jour
Le losange représente sous forme
                                             oui
de question le test permettant de
        détecter un état
Définition du grafcet
Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le
déroulement du système à piloter.

Il est constitué :
• d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente
dans un carré double).
Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions
                                                                                         associées
                                            Etape
                                                    0     Système en attente                  Réceptivit
• de transitions                                                                                  é
Une transition autorise ou non le passage               Arrivée du train
d’une étape à la suivante
                                       Transitio    1     Signal lumineux et signal sonore
                                            n
• de réceptivités
                                                        Temporisation de 10 secondes
La réceptivité conditionne le
franchissement de la transition. Si la              2     Baisser la barrière et laisser le signal lumineux
réceptivité est vraie, alors, la transition
peut être franchie.                                     Barrière baissée

                                                    3     Signal lumineux

                                                        Le train est passé
Le grafcet évolue d’étapes en étapes
                                                    4     Lever la barrière

                                                        Barrière levée
1) les systèmes automatisés: Recopier la définition

2) (cliquer pour faire évoluer la séquence)
    à quel moment la barrière se baisse ?
    à quel moment la barrière se lève ?

3) Quels sont les éléments de la partie opérative ?
   Quels sont les éléments de la partie commande?

4) Citer 3 actionneurs connus

5) Citer 3 capteurs connus

6) Décrire les relations entre la partie commande et
   la partie opérative
7) Quelle est la fonction de chacune des formes d ’un organigramme ?

8) Le grafcet : définition d ’une étape
            définition d ’une transition
Auteur: Fabrice ARENA
              Stagiaire PLC2 TECHNO
                  IUFM BELFORT
(adaptation réalisée à partir de recherche sur internet)

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Les systèmes automatisés

  • 1. Cliquez sur la page pour faire évoluer les séquences
  • 2. 1 - Les systèmes automatisés 2 - Exemple de système 3 - Partie commande, partie opérative 4 - Actionneurs 5 - Capteurs 6 -Description d’un Système automatisé 7 - L ’Organigramme 8 - Le Grafcet 9 - Questionnaire
  • 3. Définition Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative est mécanisée et la partie commande est assurée par un automate) Exemples : ³ Distributeur de boissons ³ Feux de croisement ³ Passage à niveau ³ Ascenseur
  • 4.
  • 5. Le système est en attente Un train arrive Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondes Baisser la barrière et laisser les signaux Barrière baissée Signal lumineux et signal sonore Le train est passé Lever la barrière Barrière levée
  • 6.
  • 7. Partie Opérative: Elle reçoit les ordres de la partie commande et elle Actionneur : Ils exécutent les lui adresse des comptes rendus ordres reçus. Ils agissent sur le Elle est composée: • d ’actionneurs système ou son environnement Moteur • de capteurs Signal lumineux Partie Commande : Capteurs : capable de détecter un Elle donne les ordres à la partie phénomène physique dans son opérative en fonction: environnement (déplacement, présence, • du programme qu’elle contient chaleur, lumière...) • des informations reçues par les capteurs Ils rendent compte de l ’état du système • des consignes données par l ’utilisateur Interface : les informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.
  • 8. Exemples d’actionneurs Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile. Moteur pas à pas Voyants Afficheur 7 segments Ventilateur Electrovanne Vérin rotatif Résistance chauffante Buzzer Vérin
  • 9. Exemples de capteurs Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques. Capteur de proximité à ultrasons Capteur de niveau de liquide Bouton poussoir Capteur d’humidité Cellule photoélectrique Détecteur de gaz Détecteur de choc Capteur à contact Bouton d’arrêt d’urgence
  • 10.
  • 11. En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative Partie Commande La partie opérative effectue les actions Comptes-rendus Ordres demandées Capteurs Partie Opérative Actionneurs Les capteurs de la partie opérative envoient des comptes- Signaux, Evénements rendus à la partie actions commande Opérateur ou environnement BOISSON Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de l’environnement
  • 12.
  • 13. On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement du système automatisé EXEMPLE: éclairage public Début L ’ovale indique le début ou la fin de l ’organigramme La lumière est éteinte Il fait non nuit Le rectangle représente l ’action conduisant à un état oui La lumière est allumée Il fait non jour Le losange représente sous forme oui de question le test permettant de détecter un état
  • 14.
  • 15. Définition du grafcet Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter. Il est constitué : • d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double). Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions associées Etape 0 Système en attente Réceptivit • de transitions é Une transition autorise ou non le passage Arrivée du train d’une étape à la suivante Transitio 1 Signal lumineux et signal sonore n • de réceptivités Temporisation de 10 secondes La réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la 2 Baisser la barrière et laisser le signal lumineux réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie. Barrière baissée 3 Signal lumineux Le train est passé Le grafcet évolue d’étapes en étapes 4 Lever la barrière Barrière levée
  • 16. 1) les systèmes automatisés: Recopier la définition 2) (cliquer pour faire évoluer la séquence) à quel moment la barrière se baisse ? à quel moment la barrière se lève ? 3) Quels sont les éléments de la partie opérative ? Quels sont les éléments de la partie commande? 4) Citer 3 actionneurs connus 5) Citer 3 capteurs connus 6) Décrire les relations entre la partie commande et la partie opérative 7) Quelle est la fonction de chacune des formes d ’un organigramme ? 8) Le grafcet : définition d ’une étape définition d ’une transition
  • 17. Auteur: Fabrice ARENA Stagiaire PLC2 TECHNO IUFM BELFORT (adaptation réalisée à partir de recherche sur internet)