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Les systèmes automatisés
Le document traite des systèmes automatisés, décrivant leurs composantes comme la partie opérative et la partie commande, ainsi que les rôles des actionneurs et des capteurs. Il présente l'organigramme et le grafcet comme des outils pour visualiser et programmer le fonctionnement d'un système automatisé. Des exemples concrets de systèmes, tels que des distributeurs de boissons et des feux de croisement, illustrent les concepts abordés.
Les systèmes automatisés
- 1. Cliquez sur lapage pour faire évoluer les séquences
- 2. 1 - Lessystèmes automatisés 2 - Exemple de système 3 - Partie commande, partie opérative 4 - Actionneurs 5 - Capteurs 6 -Description d’un Système automatisé 7 - L ’Organigramme 8 - Le Grafcet 9 - Questionnaire
- 3. Définition Un système estdit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative est mécanisée et la partie commande est assurée par un automate) Exemples : ³ Distributeur de boissons ³ Feux de croisement ³ Passage à niveau ³ Ascenseur
- 5. Le système esten attente Un train arrive Signal lumineux et signal sonore Temporisation de 10 secondes Baisser la barrière et laisser les signaux Barrière baissée Signal lumineux et signal sonore Le train est passé Lever la barrière Barrière levée
- 7. Partie Opérative: Ellereçoit les ordres de la partie commande et elle Actionneur : Ils exécutent les lui adresse des comptes rendus ordres reçus. Ils agissent sur le Elle est composée: • d ’actionneurs système ou son environnement Moteur • de capteurs Signal lumineux Partie Commande : Capteurs : capable de détecter un Elle donne les ordres à la partie phénomène physique dans son opérative en fonction: environnement (déplacement, présence, • du programme qu’elle contient chaleur, lumière...) • des informations reçues par les capteurs Ils rendent compte de l ’état du système • des consignes données par l ’utilisateur Interface : les informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.
- 8. Exemples d’actionneurs Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile. Moteur pas à pas Voyants Afficheur 7 segments Ventilateur Electrovanne Vérin rotatif Résistance chauffante Buzzer Vérin
- 9. Exemples de capteurs Lescapteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques. Capteur de proximité à ultrasons Capteur de niveau de liquide Bouton poussoir Capteur d’humidité Cellule photoélectrique Détecteur de gaz Détecteur de choc Capteur à contact Bouton d’arrêt d’urgence
- 11. En fonction deson programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative Partie Commande La partie opérative effectue les actions Comptes-rendus Ordres demandées Capteurs Partie Opérative Actionneurs Les capteurs de la partie opérative envoient des comptes- Signaux, Evénements rendus à la partie actions commande Opérateur ou environnement BOISSON Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de l’environnement
- 13. On utilise unoutil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement du système automatisé EXEMPLE: éclairage public Début L ’ovale indique le début ou la fin de l ’organigramme La lumière est éteinte Il fait non nuit Le rectangle représente l ’action conduisant à un état oui La lumière est allumée Il fait non jour Le losange représente sous forme oui de question le test permettant de détecter un état
- 15. Définition du grafcet Ilsignifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter. Il est constitué : • d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double). Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions associées Etape 0 Système en attente Réceptivit • de transitions é Une transition autorise ou non le passage Arrivée du train d’une étape à la suivante Transitio 1 Signal lumineux et signal sonore n • de réceptivités Temporisation de 10 secondes La réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la 2 Baisser la barrière et laisser le signal lumineux réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie. Barrière baissée 3 Signal lumineux Le train est passé Le grafcet évolue d’étapes en étapes 4 Lever la barrière Barrière levée
- 16. 1) les systèmesautomatisés: Recopier la définition 2) (cliquer pour faire évoluer la séquence) à quel moment la barrière se baisse ? à quel moment la barrière se lève ? 3) Quels sont les éléments de la partie opérative ? Quels sont les éléments de la partie commande? 4) Citer 3 actionneurs connus 5) Citer 3 capteurs connus 6) Décrire les relations entre la partie commande et la partie opérative 7) Quelle est la fonction de chacune des formes d ’un organigramme ? 8) Le grafcet : définition d ’une étape définition d ’une transition
- 17. Auteur: Fabrice ARENA Stagiaire PLC2 TECHNO IUFM BELFORT (adaptation réalisée à partir de recherche sur internet)