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LES CAPTEURS NUMERIQUES :
 Le codeur incrémental et absolu
LES CAPTEURS NUMERIQUES :
 Le codeur incrémental et absolu


              On compte essentiellement
              deux types de codeurs les
              incrémentaux et les
              absolus. Il représente à eux
              deux, l'essentiel de la mesure
              angulaire digitale.
Il permet également de donner la position d'un mobile en
fonctions du nombre d'impulsions générées et la résolution
optique du disque
La mesure des déplacements, des positions et des vitesses de
machines rotatives est un problème régulièrement rencontré dans
l'industrie: robots, cisailles, machines-outils, bobineuses, ....
2.Codeur incrémental (codeur relatif):
Principe: une lumière émise par une diode
électroluminescente est réfléchie par les graduations
d’un disque vers un phototransistor qui se sature et se
bloque à la cadence du défilement des graduations.
Un codeur incrémental possède généralement plusieurs
voies:
- voie Z donnant une impulsion par tour,
- voie A donnant n impulsions par tour,
- voie B identique à voie A, mais dont les signaux sont
déphasés de +ou- 90°, suivant le sens de rotation.
3. Codeur absolu:
   Principe: un disque est divisé en pistes .Chaque piste comporte une
   alternance de secteurs réfléchissants et absorbants. Comme pour le
   codeur incrémental, un émetteur-récepteur par piste fournit les
   informations. Le nombre de pistes fixe le nombre de positions discrètes
   pouvant être définies: 1 piste = 2 positions, 2 pistes = 4 positions, 3
   pistes = 8 positions... n pistes = 2 exp n positions.




Les codeurs absolus offrent l'avantage de fournir à tout instant
même après un arrêt, la position absolue d'un arbre.
La mesure des déplacements, des positions et des vitesses de
machines rotatives est un problème régulièrement rencontré dans
l'industrie: robots, cisailles, machines-outils, bobineuses, ....


                                        Mouvement de translation:




    Mouvement circulaire:
Sur le 3 axes, ou le monte-charge,
          nous utilisons

 des codeurs incrémentaux
Raccordement avec le TSX

Le TSX                                                          Entrées rapides
                                                                I0,24 et I0,25
       220 V ~
  XN    X 220




                                                                         C
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                                                                               8   9   10 11 24 25



                                            Automate TSX 17

 0V 24V 0         1   2   3    4   5    6   7    8   9   10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21


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Raccordement avec le TSX

Le CODEUR             0 volt


                      automate
                      +24 volt


                      Piste A


                      Piste B




                      Top 0
Raccordement avec le TSX
                                                                                                    0v

 Le TSX et Le CODEUR                                                                                +24
                                                                                                    Piste A
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 XN    X 220
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                                           Automate TSX 17

0V 24V 0         1   2   3    4   5    6   7    8   9   10 11 12   13 14 15 16 17 18 29 20 21


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Raccordement avec le TSX

 Le TSX et Le CODEUR

      220 V ~
 XN    X 220




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                                           Automate TSX 17

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  • 1. LES CAPTEURS NUMERIQUES : Le codeur incrémental et absolu
  • 2. LES CAPTEURS NUMERIQUES : Le codeur incrémental et absolu On compte essentiellement deux types de codeurs les incrémentaux et les absolus. Il représente à eux deux, l'essentiel de la mesure angulaire digitale.
  • 3. Il permet également de donner la position d'un mobile en fonctions du nombre d'impulsions générées et la résolution optique du disque
  • 4. La mesure des déplacements, des positions et des vitesses de machines rotatives est un problème régulièrement rencontré dans l'industrie: robots, cisailles, machines-outils, bobineuses, ....
  • 5. 2.Codeur incrémental (codeur relatif): Principe: une lumière émise par une diode électroluminescente est réfléchie par les graduations d’un disque vers un phototransistor qui se sature et se bloque à la cadence du défilement des graduations.
  • 6. Un codeur incrémental possède généralement plusieurs voies: - voie Z donnant une impulsion par tour, - voie A donnant n impulsions par tour, - voie B identique à voie A, mais dont les signaux sont déphasés de +ou- 90°, suivant le sens de rotation.
  • 7. 3. Codeur absolu: Principe: un disque est divisé en pistes .Chaque piste comporte une alternance de secteurs réfléchissants et absorbants. Comme pour le codeur incrémental, un émetteur-récepteur par piste fournit les informations. Le nombre de pistes fixe le nombre de positions discrètes pouvant être définies: 1 piste = 2 positions, 2 pistes = 4 positions, 3 pistes = 8 positions... n pistes = 2 exp n positions. Les codeurs absolus offrent l'avantage de fournir à tout instant même après un arrêt, la position absolue d'un arbre.
  • 8. La mesure des déplacements, des positions et des vitesses de machines rotatives est un problème régulièrement rencontré dans l'industrie: robots, cisailles, machines-outils, bobineuses, .... Mouvement de translation: Mouvement circulaire:
  • 9. Sur le 3 axes, ou le monte-charge, nous utilisons des codeurs incrémentaux
  • 10. Raccordement avec le TSX Le TSX Entrées rapides I0,24 et I0,25 220 V ~ XN X 220 C N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 8.11 8 9 10 11 24 25 Automate TSX 17 0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 1S1
  • 11. Raccordement avec le TSX Le CODEUR 0 volt automate +24 volt Piste A Piste B Top 0
  • 12. Raccordement avec le TSX 0v Le TSX et Le CODEUR +24 Piste A 220 V ~ XN X 220 Piste B N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 C 8.11 8 9 10 11 24 25 Top 0 Automate TSX 17 0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 1S1
  • 13. Raccordement avec le TSX Le TSX et Le CODEUR 220 V ~ XN X 220 C N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 8.11 8 9 10 11 24 25 Automate TSX 17 0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 1S1