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UN ROBOT POUR LES PERSONNES ÂGÉES
LE PROJET ROBADOMPopulation suivie: personnes âgées MCI (Mild CognitiveImpairment)   Troubles discrets dans la vie de to...
OBJECTIFSDévelopper et designer un robot avec une forte acceptance:   1.   Goûts des personnes âgées         1.   Focus Gr...
SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES POURDÉVELOPPER DES COMPORTEMENTS NATURELSCommunication verbale et non verbale, estimation de l’at...
COMMUNICATIONNON VERBALE
COMMUNICATIONNON VERBALE
SUIVI DE L‘ENGAGEMENT ETDE L‘ATTENTIONUn système multi-modal                                       Direction du      Humai...
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Traitement du signal social pour la robotique d'assistance aux personnes déficientes.

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Traitement du signal social pour la robotique d'assistance aux personnes déficientes.

  1. 1. TRAITEMENT DUSIGNAL SOCIALAPPLIQUÉ À LA ROBOTIQUE D’ASSISTANCEAUX PERSONNES DÉFICIENTES Jade Le Maître Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
  2. 2. UN ROBOT POUR LES PERSONNES ÂGÉES
  3. 3. LE PROJET ROBADOMPopulation suivie: personnes âgées MCI (Mild CognitiveImpairment)  Troubles discrets dans la vie de tous les jours  Capables d’apprentissage  Risque élevé de conversion à la démenceIdée: un robot COACH!Robot à domicileExercices de stimulation cognitive
  4. 4. OBJECTIFSDévelopper et designer un robot avec une forte acceptance: 1. Goûts des personnes âgées 1. Focus Groupe 2. Résultat : Nabaztag 2. Développer des comportements naturels: 1. Communication verbale et non verbale 2. Entrer en harmonie avec les perceptions et habitudes des personnes âgées 3. Coacher la personne 1. Développer des exercices cognitifs 2. Détecter l’engagement et maintenir l’attention
  5. 5. SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES POURDÉVELOPPER DES COMPORTEMENTS NATURELSCommunication verbale et non verbale, estimation de l’attention et l’engagement
  6. 6. COMMUNICATIONNON VERBALE
  7. 7. COMMUNICATIONNON VERBALE
  8. 8. SUIVI DE L‘ENGAGEMENT ETDE L‘ATTENTIONUn système multi-modal Direction du Humain regard Selft-Talk Robot Robot-Directed speech Verbal Non-verbal
  9. 9. CONCLUSION Aujourd’hui : premiers pas de la thèse Détection à Exépriences Détection du Réponses verbales posteriori Magicien d’Oz Regard et non verbales Dans le futur…Fusion des données Expériences au Amélioration desur l’engagement et Robot autonome domicile des l’interaction l’attention patients
  10. 10. MERCI POUR VOTRE ATTENTION

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