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Introduction à ABAQUS

C’est quoi ABAQUS?

 Code de calcul par éléments finis (crée en 1978)
    Modèle d’emploi= géométrie discrétisée: éléments, noeuds

 Objectifs: simuler la réponse physique des structures soumises à des
            chargements, des températures, des impacts ou autres
            conditions extérieures …

 Divers domaines d’application: Mécanique, Thermique, Électrique, …etc.

 Problèmes traités:
  -Analyse structurale
  -Statique et Dynamique (crash, impact,…etc.)
  -Linéaire et non linéaire
  -Problèmes couplés
    …..etc




                                                                          1
Généralités sur le code de calcul Abaqus
  Deux solveurs principaux:
  ABAQUS/Standard : algorithme implicite
  •Code général d’analyse par éléments finis (discrétisation spatiale)
  •Résolution basée sur l’algorithme de Newton-Raphson et la méthode de Riks
        - Problèmes linéaires et non linéaires
        - Géométrie 1D, 2D, 3D et Axisymétrique
        - Nombreuses procédures d’analyse dans le domaine temporel et fréquentiel


  ABAQUS/Explicit : algorithme « dynamique » explicite
  •Analyse non linéaire (discrétisation spatiale et temporelle)
  •Problème transitoire et dynamique des structures
  •Résolution basée sur la méthode explicite d’intégration en temps
       - Mais possibilité d’analyses quasi-statiques où il existe un comportement
        non linéaire important




               Structure d’une analyse sous Abaqus


                                                           Preprocessing
                                      Etape 1
                                                  Abaqus/CAE ou autre interface CAO


                                                              Input file
Abaqus n’est qu’un solveur                                     Job.inp
(implicite, explicite) qui effectue
la résolution d’un problème                                    Simulation
décrit par un fichier d’entrée (ou    Etape 2               Abaqus/Standard
fichier de données) et qui écrit                            Abaqus/Explicit
la solution vers un fichier de
                                                             Output files
sortie (ou fichier de résultats)
                                                       Job.odb, job.dat,job,msg
                                                            Job.res,job.fil


                                                           Postprocessing
                                      Etape 3
                                                 Abaqus/CAE autre logiciel de traitement




                                                                                           2
Les différents fichiers pour la simulation sous Abaqus

  Fichier d’entrée (input file)
  •Fichier .inp : contient des mots clés décrivant la géométrie, les matériaux, les
                    conditions limites et les chargements de la structure étudiée
  •Génération du fichier .inp:
   -avec un éditeur (fichier texte) ou programme en connaissant les divers mots
    clés de commande Abaqus
   -avec l’interface graphique Abaqus/CAE
   -avec un logiciel annexe (I-DEAS, NASTRAN,…,etc.)

  Fichier de résultats (output file)
  •Fichier .odb : Contient les contours et courbes de résultats

  Autres fichiers créés par Abaqus lors de la simulation
  •Fichier   .com : exécutable de vos calculs
  •Fichier   .dat: liste des résultats, résumé de votre modélisation
  •Fichier   .msg: résumé du déroulement du calcul en cours, message d’erreur
  •Fichier   .res: fichier binaire de reprise
  •Fichier   .fil: fichier binaire des résultats
  •Fichier   .log: fichier de procédure
  •Fichier   .sta: fichier statistique,….etc.




                Structure type d’un fichier d’entrée pour Abaqus (~.inp)




Contrôler: abaqus job=nom_du_fichier datacheck interactive
Exécuter: abaqus job=nom_du_fichier continue interactive




                                                                                      3
Les systèmes d’unités




Quantité                          SI            SI (mm)        US Unit (ft)       US Unit (inch)

Longueur                          m                mm                ft                      in
Force                             N                 N                lbf                     lbf
Masse                             kg         tonne (103 kg)         slug              lbf s2 / in
Temps                             s                  s                s                      s
Contrainte                Pa (N / m2)        MPa (N / mm2)        lbf / ft2         Psi (lbf / in2)
Energie                           J            mJ (10-3 J)         ft lbf                in lbf
Masse volumique              kg/m3            tonne / mm3        slug / ft3           lbf s2 / in4




  Organisation de l’interface Abaqus CAE (Complete Abaqus Environment)

        Barre de menu déroulant        Choix des Modules      Fenêtre graphique de travail


Barre d’icônes




     Arbre
      du
     modèle




                    Barre d’icônes
                     des modules


                                                              Message et zone de commande




                                                                                                      4
Réalisation d’une simulation numérique sous Abaqus CAE

 Passage successif dans:

       Module Part

       Module Property

       Module Assembly

       Module Step

       Module Interaction

       Module Load

       Module Mesh

       Module Job

       Module Visualization




                            Module « part »
 Quelle est la fonction du module Part?
       Création des parties structurelles de la simulation à réaliser :
          • en les dessinant directement dans Abaqus/CAE

          • ou en important des modèles géométriques issus d’un logiciel tiers
            (fichier .sat, .iges, .stp,…etc.)




                                                                                 5
Module « part »




Module « part »




                  6
Module « Property »




Module « Assembly »




                       7
Module « Step »




Module « Step »




                  8
Module « Interaction »




  Module « Load »




                         9
Module « Mesh »




 Module « Job »




                  10
Module « Visualization »




Module « Sketch », complément du module « Part »




                                                   11
Les éléments dans abaqus
Chaque élément est caractérisé par: famille, ddl, nombre de nœuds, intégration


Famille:




                            Les éléments dans abaqus
DDL:
1          Translation en direction 1
2          Translation en direction 2       Directions 1, 2 et 3 correspondent aux directions
                                            globales 1, 2 et 3, respectivement, sauf si un système de
3          Translation en direction 3
                                            coordonnées local a été définit aux nœuds.
4          Rotation autour de l’axe 1
5          Rotation autour de l’axe 2
6          Rotation autour de l’axe 3
7          Voilement dans les éléments poutres à profil ouvert
8          Pression acoustique, pression de pores, ou pression hydrostatique
9          Potentiel électrique
11,12+     Température

Les éléments axisymétriques ont exceptionnellement, les degrés de liberté de déplacement et
de rotation suivant:
1   Translation en direction r              Directions r (radiale) et z (axiale) correspondent aux
                                            directions globales 1 et 2, respectivement, sauf si un
2   Translation en direction z              système de coordonnées local a été défini aux nœuds.
6   Rotation autour du plan r–z




                                                                                                        12
Les éléments dans abaqus
Nombre de nœuds –ordre d’interpolation:




Types d’intégration:




            Intégration complète                Intégration réduite




      Mode incompatible (flexion)         Hybride (milieu incompressible)




                       Les éléments dans abaqus




Éléments poutres:




                                                                            13
Les éléments dans abaqus
Éléments 1D Solides:




                       Les éléments dans abaqus
Éléments 2D Solides:




                                                  14
Les éléments dans abaqus
Éléments 2D
axisymétriques




                   Les éléments dans abaqus

Éléments coques:




                                              15

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  • 1. Introduction à ABAQUS C’est quoi ABAQUS? Code de calcul par éléments finis (crée en 1978) Modèle d’emploi= géométrie discrétisée: éléments, noeuds Objectifs: simuler la réponse physique des structures soumises à des chargements, des températures, des impacts ou autres conditions extérieures … Divers domaines d’application: Mécanique, Thermique, Électrique, …etc. Problèmes traités: -Analyse structurale -Statique et Dynamique (crash, impact,…etc.) -Linéaire et non linéaire -Problèmes couplés …..etc 1
  • 2. Généralités sur le code de calcul Abaqus Deux solveurs principaux: ABAQUS/Standard : algorithme implicite •Code général d’analyse par éléments finis (discrétisation spatiale) •Résolution basée sur l’algorithme de Newton-Raphson et la méthode de Riks - Problèmes linéaires et non linéaires - Géométrie 1D, 2D, 3D et Axisymétrique - Nombreuses procédures d’analyse dans le domaine temporel et fréquentiel ABAQUS/Explicit : algorithme « dynamique » explicite •Analyse non linéaire (discrétisation spatiale et temporelle) •Problème transitoire et dynamique des structures •Résolution basée sur la méthode explicite d’intégration en temps - Mais possibilité d’analyses quasi-statiques où il existe un comportement non linéaire important Structure d’une analyse sous Abaqus Preprocessing Etape 1 Abaqus/CAE ou autre interface CAO Input file Abaqus n’est qu’un solveur Job.inp (implicite, explicite) qui effectue la résolution d’un problème Simulation décrit par un fichier d’entrée (ou Etape 2 Abaqus/Standard fichier de données) et qui écrit Abaqus/Explicit la solution vers un fichier de Output files sortie (ou fichier de résultats) Job.odb, job.dat,job,msg Job.res,job.fil Postprocessing Etape 3 Abaqus/CAE autre logiciel de traitement 2
  • 3. Les différents fichiers pour la simulation sous Abaqus Fichier d’entrée (input file) •Fichier .inp : contient des mots clés décrivant la géométrie, les matériaux, les conditions limites et les chargements de la structure étudiée •Génération du fichier .inp: -avec un éditeur (fichier texte) ou programme en connaissant les divers mots clés de commande Abaqus -avec l’interface graphique Abaqus/CAE -avec un logiciel annexe (I-DEAS, NASTRAN,…,etc.) Fichier de résultats (output file) •Fichier .odb : Contient les contours et courbes de résultats Autres fichiers créés par Abaqus lors de la simulation •Fichier .com : exécutable de vos calculs •Fichier .dat: liste des résultats, résumé de votre modélisation •Fichier .msg: résumé du déroulement du calcul en cours, message d’erreur •Fichier .res: fichier binaire de reprise •Fichier .fil: fichier binaire des résultats •Fichier .log: fichier de procédure •Fichier .sta: fichier statistique,….etc. Structure type d’un fichier d’entrée pour Abaqus (~.inp) Contrôler: abaqus job=nom_du_fichier datacheck interactive Exécuter: abaqus job=nom_du_fichier continue interactive 3
  • 4. Les systèmes d’unités Quantité SI SI (mm) US Unit (ft) US Unit (inch) Longueur m mm ft in Force N N lbf lbf Masse kg tonne (103 kg) slug lbf s2 / in Temps s s s s Contrainte Pa (N / m2) MPa (N / mm2) lbf / ft2 Psi (lbf / in2) Energie J mJ (10-3 J) ft lbf in lbf Masse volumique kg/m3 tonne / mm3 slug / ft3 lbf s2 / in4 Organisation de l’interface Abaqus CAE (Complete Abaqus Environment) Barre de menu déroulant Choix des Modules Fenêtre graphique de travail Barre d’icônes Arbre du modèle Barre d’icônes des modules Message et zone de commande 4
  • 5. Réalisation d’une simulation numérique sous Abaqus CAE Passage successif dans: Module Part Module Property Module Assembly Module Step Module Interaction Module Load Module Mesh Module Job Module Visualization Module « part » Quelle est la fonction du module Part? Création des parties structurelles de la simulation à réaliser : • en les dessinant directement dans Abaqus/CAE • ou en important des modèles géométriques issus d’un logiciel tiers (fichier .sat, .iges, .stp,…etc.) 5
  • 6. Module « part » Module « part » 6
  • 7. Module « Property » Module « Assembly » 7
  • 8. Module « Step » Module « Step » 8
  • 9. Module « Interaction » Module « Load » 9
  • 10. Module « Mesh » Module « Job » 10
  • 11. Module « Visualization » Module « Sketch », complément du module « Part » 11
  • 12. Les éléments dans abaqus Chaque élément est caractérisé par: famille, ddl, nombre de nœuds, intégration Famille: Les éléments dans abaqus DDL: 1 Translation en direction 1 2 Translation en direction 2 Directions 1, 2 et 3 correspondent aux directions globales 1, 2 et 3, respectivement, sauf si un système de 3 Translation en direction 3 coordonnées local a été définit aux nœuds. 4 Rotation autour de l’axe 1 5 Rotation autour de l’axe 2 6 Rotation autour de l’axe 3 7 Voilement dans les éléments poutres à profil ouvert 8 Pression acoustique, pression de pores, ou pression hydrostatique 9 Potentiel électrique 11,12+ Température Les éléments axisymétriques ont exceptionnellement, les degrés de liberté de déplacement et de rotation suivant: 1 Translation en direction r Directions r (radiale) et z (axiale) correspondent aux directions globales 1 et 2, respectivement, sauf si un 2 Translation en direction z système de coordonnées local a été défini aux nœuds. 6 Rotation autour du plan r–z 12
  • 13. Les éléments dans abaqus Nombre de nœuds –ordre d’interpolation: Types d’intégration: Intégration complète Intégration réduite Mode incompatible (flexion) Hybride (milieu incompressible) Les éléments dans abaqus Éléments poutres: 13
  • 14. Les éléments dans abaqus Éléments 1D Solides: Les éléments dans abaqus Éléments 2D Solides: 14
  • 15. Les éléments dans abaqus Éléments 2D axisymétriques Les éléments dans abaqus Éléments coques: 15