David Laflamme, Cansel

1. Démystifier et optimiser la précision de la
cartographie mobile
David Laflamme, a.-g.

2. 2
• Introduction
• Explication de la technologie
• Bonnes pratiques
• Étapes de traitement
• Conclusion

3. 3
Introduction
Arpenteur-géomètre, spécialisé dans les nuages de
points, je suis titulaire d’un Baccalauréat en Sciences
Géomatiques de l’Université Laval. J’ai rejoint
l’équipe de Cansel en Juin 2011 en tant que
ressources techniques pour les scanneurs 3D, les
drones ainsi que la cartographie mobile. Depuis
2019, j’assume le role de gestionnaire de segment
pour la cartographie mobile. Je travaille ainsi avec
les clients ainsi que l’équipe de Cansel / CSDS de la
prospection jusqu’au déploiment des systèmes dans
ce segment.
Segment Manager – Cartographie mobile Cansel / CSDS

4. 4
Explication de la technologie
En quoi consiste la cartographie mobile?
• Capter la réalité à partir d’un véhicule en mouvement
• Combinaisons de différentes technologies de navigation,
positionnement et de télédétection dans une plateforme mobile
commune
• Permet la création de jumeaux numériques

5. 5
Explication de la technologie
Capture de la réalité (Reality Capture)
La capture de la réalité, rassemble tous les moyens utilisés pour capturer l'existant. Rattaché au secteur BIM, il
s'applique à tout ce qui est réel. Cela peut être un immeuble, une voiture, un terrain ou encore des bureaux.
-Wikipedia

6. 6
Explication de la technologie
Jumeau numérique (Digital Twin)
Un jumeau numérique est une représentation numérique d'un produit, d'un système ou d'un processus physique
prévu ou réel (un jumeau physique) qui sert de contrepartie numérique effectivement indiscernable à des
fins pratiques […]
-Wikipedia

7. 7
Explication de la technologie
Plateforme mobile
GNSS
Lasers
IMU
Caméras

8. 8
Bonnes pratiques
Définir les besoin du projet:
• Est-ce un projet demandant une haute précision ou non (relative et/ou
absolue)?
• Gestion d’actifs vs Arpentage / Ingénierie
• Quels sont les livrables pour le projet?
• Imagerie ou nuage de points
• Dans quel environnement le projet sera réalisé?
• Urbain vs rural vs tunnel…
• Définir la date et l’heure de l’enregistrement de la donnée

9. 9
Bonnes pratiques
Installation du système sur le véhicule
• S’assurer d’un montage stable
• Avoir le système le plus haut possible
• Confirmer le champ de vision du système
• Identifier et calculer les bras de levier
• Utiliser le maximum d’accessoires pouvant
optimiser la précision

10. 10
Bonnes pratiques
Planification du projet:
• Identifier les endroit potentiels de diminution de la précision:
• Canyon urbain

11. 11
Bonnes pratiques
Planification du projet:
• Identifier les endroit potentiels de diminution de la précision:
• Couvert végétal

12. 12
Bonnes pratiques
Planification du projet:
• Identifier les endroit potentiels de diminution de la précision:
• Viaduc
• Tunnel

13. 13
Bonnes pratiques
Installation des GCP

14. 14
Bonnes pratiques
Installation de la station de base:
• Localisation
• Nombre
• Observations

15. 15
Bonnes pratiques
Initialisation du système et début du
relevé:
• Avoir le maximum de satellites
• Respecter les spécifications du
manufacturier
• Initialiser l’inertiel avec le plus de
mouvement possible

16. 16
Bonnes pratiques
Collecte de données
• Avec une bonne planification, la collecte sera simple
• Assurez vous d’avoir une vision complète du projet

17. 17
Étapes de traitement
Traitement de la trajectoire
• Maitrisez vos données:
• Station de base
• Trajectoire
• Points de contrôles

18. 18
Conclusion
La planification est la partie la plus importante du projet
Assurez vous de connaitre les livrables et la précision requise
Installer des GCPs lorsque nécessaire
Toujours vérifier la donnée avec des points de vérifications externe au
traitement
S’assurer d’une bonne configuration de la mission

19. 19
Merci