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1. LE PROTOCOLE MODBUS TCP/IP :
Le MODBUS TCP/IP est un protocole de communication qui permet à
deux ou plusieurs équipements de communiquer entre eux via un
réseau Ethernet.
Dans le cas d'un réseau MODBUS
TCP/IP , à la place d'un maitre
modbus, on aura un client et à la
place d'un esclave, on aura un
serveur.
LES VARIATIONS DU PROTOCOLE
MODBUS

2. LE PROTOCOLE MODBUS TCP/IP :
En MODBUS RTU on ne peut pas avoir plusieurs maitres. Le mode de
fonctionnement multi-maitre n’est possible qu’avec le MODBUS TCP/IP.
LES VARIATIONS DU PROTOCOLE
MODBUS

3. C O U C H E L I A I S O N
COUCHE LIAISON

4. 1): Méthode d’accès au
medium :
 Maitre/esclave :
C O U C H E L I A I S O N

5.  Architecture Maitre /esclave
C O U C H E L I A I S O N

6.  Registre d’adresse de chaque
mémoire :
C O U C H E L I A I S O N
0x = Coil, Plage d’adresses : 00001-
09999
1x = Discrete Input, Plage d’adresses :
10001-19999
3x = Input Register, Plage d’adresse:
30001-39999
4x = Holding Register, Plage d’adresses
:40001-49999

7.  Anneau à
jeton :
C O U C H E L I A I S O N
Le concept d ’anneau à jeton garantit que l ’accès au bus est donné à chaque
équipement maître dans une fenêtre de temps prédéfinie.
Le jeton est un télégramme particulier émis par un maître qui doit circulé vers
les autres maîtres de l ’anneau dans un temps maximum configurable.

8.  CSMA/CD
C O U C H E L I A I S O N
CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access Collision Detect : Collision destructive
1 – Méthode de transmission : par pacquets ou datagrame IP de 64à 1500
2 – Taille maxi de données utiles: 1442 octet par pacquet,
3 – Sécurité : CRC32 /Accusé de réception/

9. C O U C H E L I A I S O N

10. 2- Méthode d’accès au medium :
 Client/Server :(MODBUS TCP Server/Client) :
C O U C H E L I A I S O N

11. 3): LES TRAMES :
Les trames de MODBUS de codage liaison série sont deux types : une trame
de demande(Question) et une trame de réponse, les deux trames sont
présentées par la même manière
START STOP
Trame MODBUS RTU:
Silence Silence
CRC
C O U C H E L I A I S O N

12. 3): LES TRAMES :
Les trames de MODBUS de codage liaison série sont deux types : une trame
de demande(Question) et une trame de réponse, les deux trames sont
présentées par la même manière
START STOP
Trame MODBUS
ASCII:
1caractère 2 caractèree
LRC
Chaque octet composant une trame est codé avec 2 caractères ASCII (2
fois 4 bits).
C O U C H E L I A I S O N

13. Modbus Header
PDU : Protocole Data Unit
TrID ProID Length UnitID
Ethernet :Message MODBUS TCP
7 Octets
C O U C H E L I A I S O N
3): LES TRAMES :
Par rapport à MODBUS RTU (liaison série) : dans le MODBUS TCP, le CRC
n’est pas nécessaire car le contrôle est fait au niveau de Trame Ethernet.
(CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access Collision Detect : Collision
destructive)
Trame MODBUS TCP: