-OBJECTIF Calculer des coordonnées des points inconnus à base des points de contrôle connus. -Le travail concerne une mission d’observations qui a été réalisée en deux sessions dans la région de Laklea au Sud-Est d’Agadir Au Maroc le 28 avril 2012. Cette région est située dans la zone de projection 2.

1. Pour monsieur Bouziani Mourad
POSITIONNEMENT RELATIF
STATIQUE
Compte rendu des travaux pratiques sur le logiciel GNSS solutions
OBJECTIF
Calcule des
coordonnées
des points
inconnus à base
des points de
contrôle
connus.
Abdessadek
elasri
Introduction
aux GNSS

2. Positionnement relatif statique
Abdessadek Elasri | introduction aux GNSS 27 mars 2017 1
Introduction
On distingue deux grands modes de positionnement à l'aide des GNSS :
• Positionnement absolu ou ponctuel : la position de l'antenne du récepteur est
déterminée de manière directe à partir des observations et de la position des satellites,
dans le même référentiel.
• Positionnement relatif ou différentiel : le vecteur séparant l'antenne de position
inconnue et une ou plusieurs stations de référence est estimé. L'antenne est ainsi
positionnée dans le même référentiel que les stations de référence(connues).
C'est le mode de positionnement le plus précis car il permet d'éliminer les erreurs
systématiques en réalisant des différences d'observation entre des stations.
Pour cela, il est nécessaire de disposer de deux stations qui observent simultanément.
Les observations seront alors comparées pour déduire la position relative des deux
stations. Le positionnement peut se baser sur des mesures de code ou de phase, pour
un temps d'observation allant de quelques secondes à plusieurs jours voire plusieurs
années. Le calcul est réalisé en temps réel ou en temps différé, avec des éphémérides
radiodiffusées ou recalculées.
La position est alors déterminée dans le système de référence dans lequel une des
stations, choisies comme référence (et fixe), est exprimée. La précision atteinte varie
alors du mètre à quelques millimètres en fonction des choix effectués.
Mesure de code Mesure de phase
Temps réel LADGNSS
WADGNSS
RTK
NRTK
Temps différé DGNSS Statique rapide
Statique
Trajectographie

3. Positionnement relatif statique
Abdessadek Elasri | introduction aux GNSS 27 mars 2017 2
FIG 2: Précision des différents modes d'utilisation des GNSS.
FIG 1: positionnement relatif contre positionnement absolu.

4. Positionnement relatif statique
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1. Description du problème
Objectif :
Dans ce Travail pratique, on va manipuler des observations GNSS issues des récepteurs de
précision pour déterminer les coordonnées de certains points à partir des points connues
(références). Le mode adopté est le positionnement relatif statique.
Description :
Le travail concerne une mission d’observations qui a été réalisée en deux sessions dans la
région de Laklea au Sud-Est d’Agadir Au Maroc le 28 avril 2012. Cette région est située dans
la zone de projection 2.
FIG 3: situation géographique.

5. Positionnement relatif statique
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2. Réalisation
▪ Etape 1 :
Dans la première session trois points ont été occupés par des récepteurs Promark500. Il s’agit
des points LK1, LK3 et LK6.
Les points LK1 et LK3 sont connus en coordonnées Lambert et il est demandé de calculer les
coordonnées du point LK6.
Les tableaux suivants donnent des informations sur les points occupés et sur les observations :
POINT X(m) Y(m)
LK1 107454.11 376212.28
LK3 109200.15 373592.16
LK6 A déterminer A déterminer
POINT NOM DU FICHIER TYPE ANTENNE H Antenne REMARQUE
LK1 G4013B12.119 MAG990596 1.485 VERTICALE
LK3 G3039A12.119 MAG990596 1.260 OBLIQUE
LK6 G3037A12.119 MAG990596 1.437 OBLIQUE
En utilisant le logiciel GNSS Solutions on va déterminer les coordonnées de LK6.
Les étapes de réalisation sur le logiciel vont suivre cet algorithme :
Création d'un nouveau projet
Configuration du projet
Importation des observations
Edition des informations de fichiers
d'observation.
Traitement les lignes de base

6. Positionnement relatif statique
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▪ Création et configuration du projet.
✓ Choix de la zone 2 ;
✓ Choix du fuseau horaire
marocain ;
✓ Choix de l’unité linéaire ;
Remarque : dans le cas où le
système de coordonnées n’est
pas défini, on doit le définir à
partir du paramétrage du
projet.
✓ Choix des éphémérides
radiodiffusées ;
Fixation des points d'appui(de
contrôle)
Ajustement
Exportation des résultats

7. Positionnement relatif statique
Abdessadek Elasri | introduction aux GNSS 27 mars 2017 6
✓ Choix des précisions
désirées et d’autres
paramètres de qualité.
▪ Importation et édition des observations.
✓Dans le cas de cette session
on utilise les fichiers
d’observation issus des
récepteurs Promark500.
✓ Importer et éditer chaque
point selon les informations
fournies.
✓Le résultat final de
l’importation des 3 fichiers
sera comme indiqué ci-
dessous.

8. Positionnement relatif statique
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▪ Traitement des lignes de base.
On détecte d’abord les aberrations éxistentes dans les observations importées, en les
comparant par rapport aux paramètres prédéfinis. Puis on lance le traitement des lignes de
base.
▪ Fixation des points de contrôle et Ajustement.
Définir les points de contrôle et modifier leurs informations de façon à ce qu’ils soient
homogènes. Puis lancer l’ajustement des lignes de base.
▪ Exportation des vecteurs résultats.

9. Positionnement relatif statique
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▪ Etape 2 :
Dans la deuxième session trois points ont été occupés. Il s’agit des points LK6 par le récepteur
Promark500 et les points LK14 et LK20 par deux récepteurs Promark3.
Le tableau suivant donne les informations sur les points occupés et sur les observations :
POINT NOM DU FICHIER TYPE ANTENNE H Antenne REMARQUE
LK6 G3037B12.119 MAG990596 1.437 OBLIQUE
LK14 R2415B12.119 NAP100 1.521 OBLIQUE
LK20 R4518B12.119 NAP100 1.593 OBLIQUE
En utilisant le logiciel GNSS Solutions on va déterminer les coordonnées de LK14 et LK20.
Les étapes de réalisation sur le logiciel vont suivre le même algorithme précédent, sauf pour
l’étape de l’importation des 2 fichiers issus des récepteurs Promark3 :
Pour le fichier LK6 on l’importe de la même façon que précédemment.
Au final le résultat de l’importation avec les modifications apportées aux informations de
chaque fichier est le suivant :
Glisser les fichiers vers l’autre
partie de l’explorateur de fichiers

10. Positionnement relatif statique
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Après cette étape on procède de la même façon que précédemment. On aura comme
résultats les coordonnées des points LK14 et LK20 calculées à partir de LK6 :
3. Retour d’expérience
On constate qu’à base des données précises de position on peut déduire, avec le mode de
positionnement relatif statique, les coordonnées d’autres points dans le même référentiel que
celui des points de contrôle choisis et avec une grande précision.