C'est quoi le GNSS ?

1. FORMATION EN CALCUL
ET AJUSTEMENT GNSS
• Home Made School
• 05 Juillet 2019

2. Formation en Calcul et Ajustement GNSS
Home Made School - Juillet 2019
GNSS ≠ GPS
GalileoEurope
BeidouChine
QzssJapon
GlonassRussie
Irnss
Inde

3. 2- Segment de Contrôle
1- Satellite/Segment Spatial
3- Segment
Utilisateur
DESCRIPTION SUCCINCTE D’UN SYSTÈME GNSS
Stations de surveillance
Antenne au Sol
Station Maitre Formation en Calcul et Ajustement GNSS
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4. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
– Observation de la Pseudo-
distance
– Observation de la phase
𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 =
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒
∆𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠
4 Satellites
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5. - Erreurs dues aux orbites imprécises des satellites
- Erreurs dues aux horloges du satellite et du capteur
- Dégradation intentionnelle du signal satellite
- Erreurs dues à la mauvaise manipulation des appareils (hauteur d’antenne, centrage sur le point,
etc.)
délais de propagation dans
l'atmosphère
Erreurs dues à des
trajets multiples
Erreurs dues à la Géométrie des
satellites
LES SOURCES D’ERREUR
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6. –Positionnement Absolu
– Levé autonome ou stand alone ~ mono fréquence
– Levé ponctuel précis (PPP) ~ bi- fréquence
La différence fondamentale entre un levé autonome dit
“Classique” et un levé ponctuel précis dit “PPP” réside
au niveau du nombre de fréquences que le récepteur
peut intégrer dans les calculs pour son positionnement
–Positionnement relatif (différentiel)
– Levé en Mode Statique
– Levé en Mode Statique Rapide
– Levé en Mode Cinématique Stop-&-Go
– Levé en Mode Cinématique Temps Réel (RTK)
MODES DE POSITIONNEMENT
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7. POSITIONNEMENT DIFFÉRENTIEL – RECAP.
Mode Statique Statique Rapide
Cinématique
Stop-&-Go
Cinématique
Temps Réel
Cas d’emploi
Grandes Lignes de
Base ( L >15km)
Bases Courtes
( L <15 km)
Bases Courtes
( L <15 km)
Bases Courtes
( L <15 km)
Temps
d’Observation
moyens
20 min. - 1 heure 2 min – 10 min
(Fonction du GDOP)
1 sec. – 2 sec. (avec une
période constante par
stops – après initialisation)
Temps réel
(après temps
d’initialisation)
Applications
Réseaux
géodésiques sur
Grande étendue
Canevas
d’ensemble
(densifications)
Photogrammétrie,
bathymétrie, Levés de
corridors
Levés de détail
en zone dégagée
Méthode de
Traitement
Post Traitement Post Traitement Post Traitement
Temps réel
(données
immédiatement
disponibles)
Avantage
Très Précis, Pas de
Limitation de portée
Précis, Rapide,
Temps d’observat-
ion réduits
Rapide, prise des
données de manière
périodique
Très Rapide
Inconvénient
Longs Temps
d’observation
Limitation de
portée
Initialisation, dépendan-
ce de la connexion radio
Dépendance de
la connexion
radio en
continue
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8. SYSTÈMES D’AUGMENTATION DE PRÉCISION
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9. PLANIFICATION D’UNE CAMPAGNE GNSS
–Recherche documentaire (Images satellitaires, Fiches
signalétiques, etc.)
–Travaux Préparatoires (Identification sommaire du (des) point(s)
a observer, détermination du temps d’observation optimale
(selon GDOP) , Choix de la méthode de lever, etc.)
–Calibration des équipements
–Post traitement des lignes de base (Téléchargement des
Ephémérides des satellites)
–Ajustement des Réseaux
–Génération des rapports de Traitement (et des fiches
signalétiques des points observes)
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10. • Suivi des Personnes et des Biens
• Guidage d’engins et de robots
• Topographie & Cartographie
• Systèmes d’Information Géographique
• Navigation aérienne, marine et terrestre
• Divertissement
• Recherche et développement
• Conduite autonome
• Météorologie et Climatologie
• Télécommunications
• Sauvetages
CHAMPS D’APPLICATION
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11. REFERENCES
• https://www.gsa.europa.eu/european-gnss/what-
gnss/what-sbas
• https://docplayer.net/21381777-Gps-positioning-
modes.html
• https://www.eyrolles.com/BTP/Livre/topographie
-et-topometrie-modernes-tome-1-
9782212022872/
• Facebook Publication
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12. Kwajalein
US Station de
Commande
Hawai
i
île de
l'Ascensio
n
Diego
Garcia
Cap Canaveral
Antenne au SolPoste de contrôle Principal Station de surveillance
SEGMENT DE CONTRÔLE

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14. Pays Nom No. de Satellites Opérationnel
US NAVSTAR / GPS (Global) 24+
Opérationnel depuis 17
Juillet 1995
Russie GLONASS (Global) 31
24 Opérationnel
– Juin 2018
Union Europeenne GALILEO 30
22 Opérationnel
– Fevrier 2019
Chine COMPASS (Beidou)
Beidou 1 = (3+1)
Beidou2 = 35
14 satellites opérationnel
pour L’Asie Pacifique
(couverture globale en
2020)
Inde
IRNSS
(Indian Regional
Navigational Satellite
System)
7 Avril 2018
Japon
QZSS
(Quasi-Zenith Satellite
System)
3 2013
France
DORIS
(Doppler Orbitography and
Radio-positioning
Integrated by Satellite)
- Opérationnel depuis 1990
GNSS - Worldwide
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