Journée Technique ATEC ITS FRANCE du 26 mars 2015
Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente
Atelier 2 – Le GNSS pour la ville intelligente : un enjeu pour les collectivités territoriales et les opérateurs de services.
Animé par Fabien COULY, Chef de groupe TITANE – CEREMA
Journée Technique Billettique ATEC ITS FRANCE - Positions des grands acteurs ...
Danny NGUYEN-LUONG, Expert Transport – IAU île-de-France
1. « Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite
pour une mobilité plus intelligente »
Journée technique ATEC ITS France
Lundi 16 mars
à l’UIC
16, rue Jean Rey
75015 Paris
Enquêtes ménages déplacements et GNSS
Dany Nguyen-Luong, IAU île-de-France
2. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
CONTEXTE
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Enquêtes ménages déplacements (EMD) : tous les 9
ans, difficultés de réalisation aujourd’hui,
méthodologie standard CERTU datant des années 70
avec questionnaire papier déclaratif et enquêteur à
domicile, coût très élevé
Enquêtes mobilité locales : coûte cher selon la
méthodologie classique, donc souvent réduites à du
qualitatif. Au final, peu de données quantitatives.
3. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
OBJECTIFS
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Préparer l’avenir des EMD, en collaboration avec le
CETE Nord Picardie, le CEREMA et l’IFSTTAR
Expérimentations sur des territoires locaux avant
déploiement à un niveau régional : enquête par GNSS sans
enquêteur à domicile sur une semaine puis analyse des traces pour en
déduire les attributs de chaque déplacement
4. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
CONTEXTE
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SMOOTH : Recherche Predit de 2 ans (finie en
octobre 2014)
Fait suite à la 1ère phase : recherche Predit
EGTparGPS (2010-2011) sur la faisabilité d’une EGT
par association d’un GPS, d’un SIG et d’un Système-
expert
Voir rapports d’étude sur www.iau-idf.fr
5. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Deux expérimentations en île-de-France
Usagers de la gare
de Briis-sous-
Forges (2013)
Actifs de la CA
Roissy-Porte
de France (2014)
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6. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Traceurs du commerce
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Matériel : BT Q1000 X - QStarz
Dimension : 72*46*20 mm, poids : 45 g
Puce de dernière génération MTK II
Autonomie : 41 h
Système « A-GPS » (Assisted-GPS)
Un seul bouton (on/off)
Pas de transmission en temps réel
Démarrage à froid / tiède / chaud : 33 s / 15 s / 1 s
Logiciel Travel Recorder (connection avec Google Earth)
Prix : 85 € (décembre 2009)
7. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Bases de données
Exemples de visualisation
Fond de plan :
Mode d’Occupation du Sol
Fond de plan :
Google Earth
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8. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Avantages / inconvénients
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+ Gain en précision sur les durées et les distances
+ Carroyage devient superflu
+ Nouvelles informations sur l’itinéraire (variables cordon
deviennent superflues)
+ Nouvelles informations sur la multi-modalité
+ Détection des déplacements motorisés non déclarés
- Perte sur les motifs
- Perte sur les très courts déplacements en MAP
- Perte sur conducteur/passager/taxi
9. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Avantages / inconvénients
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+ Plus d’enquêteur à domicile
+ Informations sur les conditions de déplacements
mutualisées (grève, panne TC, météo)
+ « Fardeau » minimisé pour l’enquêté
+ Taille de l’échantillon inférieure (6300 ménages, contre
18000 pour EGT papier)
- Gestion des traceurs
- Problème autonomie des traceurs et points « indoor »
- Problème des coupures de signal
- Cas des enfants de 6 à 11 ans
- Problème des 2 questionnaire ménages et individus
- Question de la rétribution des participants
10. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Post-traitement
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Méthode : map-matching avec les graphes réseaux de transport et le
Mode d’Occupation du Sol numérisé de la Région en 1ère intention.
Problèmes rencontrés :
Coupures involontaires du GPS (perte d’un satellite empêchant
la triangulation, lors des transitions in-out-in, en indoor)
Identification difficile des très courts déplacements noyés dans
les nuages de points parasites (« spurious data »)
Définition du temps d’arrêt (=activité) ou « dwell time »
11. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Problèmes
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Exemples de traces GPS
Fond de plan : MOS
12. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Amélioration des traces en amont:
solution technologique, l’hybridation
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– Les traceurs du commerce : inadaptés
– Explorer les technologies d’hybridation des signaux GPS et Wifi
– Additionner les technologies des MEMs (Microelectromechanical
Systems =capteurs inertiels pour détecter les mouvements :
accéléromètres, gyromètres)
– Envisager l’utilisation des smartphones et applications
Conclusion : travailler sur la mise au point d’une
application spécifique sur smartphone
13. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Traceurs sur smartphone
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Trois applications
Application Système
d’exploitation
MesParcours Android
FollowMe iOS
Smooth* Android
* : prototype développé par PoleStar pour l’IAU
14. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Maisons-Alfort
-> Chatelet-les-Halles
-> Denfert-Rochereau
-> Montparnasse
-> Pyrénée
-> Chatelet-les-Halles
Apport du Wifi
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15. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Pseudo-système-expert
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Pré-traitement Identification du dépl. Détection mode Détection motif
Données GPS
Déploiement
Formatage
Validation
Validation
Identification
Vérification
manuelle
Map matching
Liste lieux
fréquentés
MOS, G Earth, S View
MOS/SIG
Cinématique
Superposition
Map matching
position/motif
Mode
Liste dépl.
List finale
déplacements
avec attributs
-> Taux de succès : < 80%
16. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Résultats des deux expérimentations
Nb
déplacements
Nb
participants
Nb
jours
1ère enquête :
Briis-sous-
Forges
1442 80 378
2è enquête :
Roissy-Porte
de France
3065 156 722
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17. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Extrait de la base de données
CLE NUM NOM Prénom JOUR DEPL
Commune
origine
Commune
destination
heure
départ
heure
arrivée
Mode
Motif
origine
Motif
destination
Remarques (coupures, oubli, etc)
Questionna
ire tél.
Chaîne modale
100 11 L 1 Limours Paris 16 07:00 08:39 VP+BUS+RER+METRO D T mq heure départ 17-juin parking Briis
101 11 L 2 Paris 16 Forges-les-B 17:35 18:56 METRO+RER+BUS+VP T ACC
102 11 L 3 Forges-les-B Limours 19:07 19h11 VP ACC ACH
103 11 L 4 Orsay Briis-ss-F 19:12 19:14 VP ACH D
104 11 M 1 Limours Paris 16 06:59 08:53 VP+BUS+RER+METRO D T
105 11 M 2 Paris 16 Forges-les-B 17:29 19:39 METRO+RER+BUS+VP T ACC
106 11 M 3 Forges-les-B Forges-les-B 19:50 20:12 VP ACC V
107 11 M 4 Forges-les-B Limours 20:31 20:38 VP V D
108 11 Me 1 Limours Paris 16 07:03 08:22 VP+BUS+RER+METRO D T
109 11 Me 2 Paris 16 Forges-les-B 17:03 18:21 METRO+RER+BUS+VP T ACC
110 11 Me 3 Forges-les-B Limours 18:33 18:42 VP ACC D
111 11 Me 4 Limours Forges-les-B 18:57 19:02 VP D ACC
112 11 Me 5 Forges-les-B D 19:09 19:16 VP ACC ACC
113 11 J 1 Limours Paris 16 07:02 08:29 VP+BUS+RER+METRO D T
114 11 J 2 Paris 16 Limours 16:12 17:33 METRO+RER+BUS+VP T D
115 11 J 3 Limours Limours 17:48 17:55 VP D ACC
116 11 J 4 Limours Limours 18:08 18:15 VP ACC ACH
117 11 J 5 Limours Limours 19:24 19:34 VP ACH ACC
118 11 J 6 Limours Limours 19:39 19:44 VP ACC ACH
119 11 J 7 Limours Limours 19:56 19:59 VP ACH D
120 11 V 1 Limours Paris 16 07:17 08:34 VP+BUS+RER+METRO D T
121 11 V 2 Paris 16 Paris 17 12:05 12:24 MAP+METRO+MAP T L piscine
122 11 V 3 Paris 17 Paris 16 13:25 13:43 MAP+METRO+MAP L T
123 11 V 3 Paris 16 Limours 16:32 17:55 METRO+RER+BUS+VP T ACC
124 11 V 4 Limours Limours 18:01 18:07 VP ACC D
125 11 V 5 Limours Les Ullis 19:15 18:28 VP D ACH
126 11 V 6 Les Ullis Limours 19:16 19:29 VP ACH D
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18. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Quelques résultats
1ère enquête
Briis-sous-
Forges
2ème enquête
Roissy-Porte
de France
IdF
(EGT 2010)
Taux de mobilité 3,81 4,25 3,88
TC 41% 17% 20%
VP 40% 67% 38%
2-Roues 1% 1% 3%
Marche 18% 15% 39%
Total 100% 100% 100%
Partsmodales
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19. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Quelques résultats
Durée
1ère enquête
(Briis-sous-
Forges)
2ème enquête
: Roissy-
Porte de
France
IdF
(EGT 2010)
Tous modes 36 min 26 min 24 min
VP 17 min 19 min 23 min
TC 62 min 71 min 48 min
Marche 8 min 9 min 12 min
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20. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Conclusions
2 expérimentations en conditions réelles qui ont
prouvé la faisabilité de la méthodologie
+++ précision (par exemple sur les durées de
déplacement)
Nouvelles informations sur les itinéraires et la multi-
modalité sur une semaine
Moins cher
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21. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Conclusions
Mais encore des problèmes technologiques
Performance faible des batteries actuelles
Système-expert pas encore disponible
Appli sur smartphone : une première version
Smooth qui doit encore être améliorée (complète
hybridation GPS/GSM/Wifi/Mems en mode embarqué)
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22. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Conclusions
L’application smartphone idéale dans une EMD intégralement réalisée par
GNSS-GSM-Wifi-Mems doit posséder les caractéristiques suivantes :
Continuité des enregistrements (notamment lors des transitions in-out-
in et dans le métro)
Minimisation des points parasites autour d’un lieu d’activité
Application totalement passive, tournant en tâche de fond. L’enquêté
peut seulement l’éteindre.
Lancement automatique de l’application dès que l’individu se déplace.
Transmission automatique des enregistrements par GSM ou Wifi.
Optimisation de la batterie
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23. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Conclusions
La technologie ne fait pas l’enquête
Méthodologie en 3 étapes, dont deux
questionnaires téléphoniques
Question de la récompense des participants
D’autres expérimentations sont encore
nécessaires avant un déploiement régional.
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24. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Merci pour votre attention
www.iau-idf.fr/egtpargps
www.iau-idf.fr/smooth
Email : dany.nguyen-luong@iau-idf.fr
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