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Analyse GPS de l’usage du vélo pour le
 développement d’infrastructures de mobilité
 Nicolas Lachance-Bernard, Assistant-doctorant




                       Journée ASIT VD 2012, SIG mobile et embarqué, 26 avril 2012, Gland
NLB / 26.04.12 / p.1
                            Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Equipe élargie
   Laboratoire de systèmes d’information géographique, EPFL
                  Nicolas Lachance-Bernard
                       Timothée Produit
                          Loïc Gasser
                      Emmanuele Strano
                      Dr. Stéphane Joost
                     Prof. François Golay

            Urban Planning Institute of the Republic of Slovenia
                             Dr. Biba Tominc
                            Dr. Matej Nikšič
                          Dr. Barbara Goličnik
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                       Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Plan




 •     Introduction
 •     Bases scientifiques
 •     Méthodologie
 •     Ljubljana




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                       Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Plan



 •     Introduction
        – Déplacement à vélo et urbanisme
        – Localisation optimale des infrastructures de mobilité douce
 •     Bases scientifiques
 •     Méthodologie
 •     Ljubljana




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                       Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Déplacement à vélo et urbanisme
 •     Vélo?
        – Promu comme une des mobilités urbaines optimales
        – Environnement, espace urbain, santé
 •     Urbanisme?
        – Développement de la mobilité vélo versus
          disponibilité des infrastructures
               •   Allemagne : 12,911km (1976)  31,236km (1996)
               •   Pays-Bas : 9,282km (1978)  18,948km (1996)
        – Variables majeures: discontinuités des équipements,
          caractéristique des itinéraires
 •     Objectifs
        – Infrastructures : endroit adéquat (O-D), corridor adapté (Flux)


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                           Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Localisation optimale des infrastructures

 •     Opportunités
        – GPS: Portable, léger, non-invasif et coût bas
        – Urbanistes: Comportements actuel et futur (monitoring)


 •     Littérature scientifique
        –    Aultman et al. 1997 – Itinéraire des navetteurs à vélo et SIG
        –    Dill and Gliebe 2003 – Infrastructures de vélo aux USA
        –    Jensen et al. 2010 – Vitesse et voies vélo-partage à Lyon
        –    Menghini et al. 2010 – Choix d’itinéraire des cyclistes à Zurich
        –    Winters et al. 2011 – Mobilité à vélo: motivations et freins


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                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Localisation optimale des infrastructures

 •     Défis et besoins
        – Représentation visuelle des traces GPS (volume de données)
        – Usage direct en urbanisme des données GPS (méthode)
        – Nouvelle source de données accessibles et gratuites (ex: OSM)
          Volunteered Geographic Information (VGI)




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                       Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Plan

 •     Introduction
 •     Bases scientifiques
        –    Projets de suivi des vélos par GPS
        –    Historique des enquêtes vélos à Ljubljana
        –    Kerned Density Estimation (KDE)
        –    Network based Kernel Density Estimation (NetKDE)
 •     Méthodologie
 •     Ljubljana




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                       Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Projets de suivi des vélos par GPS

 •     San Francisco (USA) – Smart phones
        – Tirage au sort hebdomadaire
        – “Développer” services et infrastructures au lieu de les “construire”
 •     Copenhagen (Danemark) – Web-based GIS portal
        – 3,000 déplacements cartographiés par les citoyens
            modèle VISUM
        – COWI A/S effectue des suivis GPS:
          avant / après l’amélioration des infrastructures
 •     Barcelona (Espagne) – Qualitatif / Quantitatif
        – Bici_N projet «louer-un-vélo» video/audio
        – Transfert des données entre station et centrale pour analyses

NLB / 26.04.12 / p.9
                           Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Historique enquêtes vélos Ljubljana

 •    Préférences statuées (2008)
        – Portail Internet Geae+
               •   Description cycliste, infos déplacement
               •   Numérisation de l’itinéraire
               •   Transfert des traces GPS
        – Low-Tech: Papier calque sur carte
 •    Préférences révélées (2010)
        – Appareil de suivi GPS
               •   Simple, peu dispendieux, précis
               •   Transfert de données par un technicien
               •   Enquête élargie


NLB / 26.04.12 / p.10
                            Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
KDE versus NetKDE

 •    Kernel Density Estimator (KDE*)
        – Réalisé dans un espace euclidien (X, Y)
        – Pondère les évènements par des distances radiales “vol d’oiseau”
 •    Network Based Kernel Density Estimator (NetKDE*)
        – Réalisé dans un espace contraint par un réseau routier (graphe)
        – Pondère les évènements par des distances sur le réseau routier

 * 1) Fonction d’estimation de la densité
   2) Fonction noyau Epanechnikow (kernel)


 NetKDE et KDE (2009-2011) by Timothée Produit, Nicolas Lachance-Bernard,
 Loic Gasser, Dr. Stephane Joost, Prof. Sergio Porta, Emanuele Strano

NLB / 26.04.12 / p.11
                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
KDE versus NetKDE




                        KDE                                            NetKDE
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                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
KDE versus NetKDE




                        KDE                                         NetKDE

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                          Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Plan

 •    Introduction
 •    Bases scientifiques
 •    Méthodologie
        – GPS
        – Réseau et grilles
        – KDE basse résolution, NetKDE haute résolution
 •    Ljubljana case study




NLB / 26.04.12 / p.14
                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
GPS
 •    Appareil
        –   Sport tracker QSTARZ BT-Q1300s
        –   62 x 38 x 7 mm, précision 10m
        –   1 seul bouton (On/Off), port mini-USB
        –   KML, GPX, CVS
        –   Trace de points au 5 secondes, 15h d’autonomie
 •    Données
        – CSV  SHP (WGS84)  Merge  Projection (UTM33N) [Manifold]




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                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Réseaux et grilles

 •    Réseau Open Street Map
        – Source: Cloudmade website
        – SHP (WGS84)  10km GPS buffer  Projection (UTM33N)
           numérisation manuelle places digitalization
           suppression autoroutes [Manifold]
        – Topologie (0.5m connecting/merging) + nettoyage des attributs
          [ESRI ArcGIS model builder]
 •    Grilles
        – 100m: Basse résolution pour distances multiples KDE
        – 20m: Haute résolution pour des distances spécifiques NetKDE
          [IDRISI]


NLB / 26.04.12 / p.16
                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Plan

 •    Introduction
 •    Bases scientifiques
 •    Méthodologie
 •    Ljubljana
        –   Ressources, données et calculs
        –   KDE : résultats grille basse résolution
        –   NetKDE : résultats grille haute résolution
        –   Discussion




NLB / 26.04.12 / p.17
                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Ressources




 •    Software / Hardware
        – Postgres/PostGIS/Python/QuantumGIS
        – Windows XP 64
        – Intel® Core™2 Quad CPU Q950 @ 3.GHz 7.83GB of RAM




NLB / 26.04.12 / p.18
                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Données et calculs

 •    Basse résolution KDE 100m  425km2
      13,630 segments, 42,342 centroides, 442,260 GPS points
               KDE distances
                      [200m, 2500m] 24 X 100m incrémentations (2-3h)


 •    Haute résolution NetKDE/KDE 20m  20km2
      8,114 segments, 314,250 centroides, 423,748 GPS points
               NetKDE distances
                     60m (17h), 100m (19h),
                     200m (24h), 400m (27h)
               KDE distances
                      [40m, 100m] 7 X 10m incrémentations
                      [200m, 1000m] 9 X 100m incrémentations (total 18h)

NLB / 26.04.12 / p.19
                         Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Résultats
                                                                                           KDE
                                                                                       Grille 100m


                                                                                      Distances:
                                                                                       A)300m
                                                                                       B)500m
                                                                                       C)1000m
                                                                                       D)2000m




                                                                                      * Déciles
NLB / 26.04.12 / p.20
                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Résultats
                                                                                           KDE
                                                                                        Grille 20m


                                                                                      Distances:
                                                                                       A)60m
                                                                                       B)100m
                                                                                       C)200m
                                                                                       D)400m




                                                                                      * Déciles
NLB / 26.04.12 / p.21
                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Résultats
                                                                                         NetKDE
                                                                                        Grille 20m


                                                                                      Distances:
                                                                                       A)60m
                                                                                       B)100m
                                                                                       C)200m
                                                                                       D)400m




                                                                                      * Déciles
NLB / 26.04.12 / p.22
                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Discussion

 •    NetKDE 20m
      (Visual Analytics)
        – Ratio distance:grille 3:1
          Corridors de flux (a)
        – Ratio distance:grille 5:1
          Lissage des corridors (b)
        – Ratio distance:grille 10:1
          Points chauds
          axes et intersections (c)
        – Ratio distance:grille 20:1
          Aire de présence principale
          des cyclistes et principaux
          axes
NLB / 26.04.12 / p.23
                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Discussion

 •    Projet de recherche en évolution …
        – 3rd algorithm: Optimisation des calculs 90-95%
          (10h indexation réseau, 5 min. par dimension)
        – Project location: Barcelona, Ljubljana, Geneva, Glasgow, Baghdad


 •    Projet actuels …
        – Spatio-temporel
        – Comparaison fuzzy-map (historique, modèle, résolution,
          distance)
        – Exploration des landscape metrics
        – Exploration des calculs dans les clouds (machine Debian)
        – Intégration sous Service Oriented Architecture (SOA)
NLB / 26.04.12 / p.24
                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
Merci!




NLB / 26.04.12 / p.25
                        Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité

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Analyse GPS de l'usage du vélo pour le développement d'infrastructures de mobilité

  • 1. Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité Nicolas Lachance-Bernard, Assistant-doctorant Journée ASIT VD 2012, SIG mobile et embarqué, 26 avril 2012, Gland NLB / 26.04.12 / p.1 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 2. Equipe élargie Laboratoire de systèmes d’information géographique, EPFL Nicolas Lachance-Bernard Timothée Produit Loïc Gasser Emmanuele Strano Dr. Stéphane Joost Prof. François Golay Urban Planning Institute of the Republic of Slovenia Dr. Biba Tominc Dr. Matej Nikšič Dr. Barbara Goličnik NLB / 26.04.12 / p.2 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 3. Plan • Introduction • Bases scientifiques • Méthodologie • Ljubljana NLB / 26.04.12 / p.3 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 4. Plan • Introduction – Déplacement à vélo et urbanisme – Localisation optimale des infrastructures de mobilité douce • Bases scientifiques • Méthodologie • Ljubljana NLB / 26.04.12 / p.4 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 5. Déplacement à vélo et urbanisme • Vélo? – Promu comme une des mobilités urbaines optimales – Environnement, espace urbain, santé • Urbanisme? – Développement de la mobilité vélo versus disponibilité des infrastructures • Allemagne : 12,911km (1976)  31,236km (1996) • Pays-Bas : 9,282km (1978)  18,948km (1996) – Variables majeures: discontinuités des équipements, caractéristique des itinéraires • Objectifs – Infrastructures : endroit adéquat (O-D), corridor adapté (Flux) NLB / 26.04.12 / p.5 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 6. Localisation optimale des infrastructures • Opportunités – GPS: Portable, léger, non-invasif et coût bas – Urbanistes: Comportements actuel et futur (monitoring) • Littérature scientifique – Aultman et al. 1997 – Itinéraire des navetteurs à vélo et SIG – Dill and Gliebe 2003 – Infrastructures de vélo aux USA – Jensen et al. 2010 – Vitesse et voies vélo-partage à Lyon – Menghini et al. 2010 – Choix d’itinéraire des cyclistes à Zurich – Winters et al. 2011 – Mobilité à vélo: motivations et freins NLB / 26.04.12 / p.6 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 7. Localisation optimale des infrastructures • Défis et besoins – Représentation visuelle des traces GPS (volume de données) – Usage direct en urbanisme des données GPS (méthode) – Nouvelle source de données accessibles et gratuites (ex: OSM) Volunteered Geographic Information (VGI) NLB / 26.04.12 / p.7 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 8. Plan • Introduction • Bases scientifiques – Projets de suivi des vélos par GPS – Historique des enquêtes vélos à Ljubljana – Kerned Density Estimation (KDE) – Network based Kernel Density Estimation (NetKDE) • Méthodologie • Ljubljana NLB / 26.04.12 / p.8 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 9. Projets de suivi des vélos par GPS • San Francisco (USA) – Smart phones – Tirage au sort hebdomadaire – “Développer” services et infrastructures au lieu de les “construire” • Copenhagen (Danemark) – Web-based GIS portal – 3,000 déplacements cartographiés par les citoyens  modèle VISUM – COWI A/S effectue des suivis GPS: avant / après l’amélioration des infrastructures • Barcelona (Espagne) – Qualitatif / Quantitatif – Bici_N projet «louer-un-vélo» video/audio – Transfert des données entre station et centrale pour analyses NLB / 26.04.12 / p.9 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 10. Historique enquêtes vélos Ljubljana • Préférences statuées (2008) – Portail Internet Geae+ • Description cycliste, infos déplacement • Numérisation de l’itinéraire • Transfert des traces GPS – Low-Tech: Papier calque sur carte • Préférences révélées (2010) – Appareil de suivi GPS • Simple, peu dispendieux, précis • Transfert de données par un technicien • Enquête élargie NLB / 26.04.12 / p.10 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 11. KDE versus NetKDE • Kernel Density Estimator (KDE*) – Réalisé dans un espace euclidien (X, Y) – Pondère les évènements par des distances radiales “vol d’oiseau” • Network Based Kernel Density Estimator (NetKDE*) – Réalisé dans un espace contraint par un réseau routier (graphe) – Pondère les évènements par des distances sur le réseau routier * 1) Fonction d’estimation de la densité 2) Fonction noyau Epanechnikow (kernel) NetKDE et KDE (2009-2011) by Timothée Produit, Nicolas Lachance-Bernard, Loic Gasser, Dr. Stephane Joost, Prof. Sergio Porta, Emanuele Strano NLB / 26.04.12 / p.11 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 12. KDE versus NetKDE KDE NetKDE NLB / 26.04.12 / p.12 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 13. KDE versus NetKDE KDE NetKDE NLB / 26.04.12 / p.13 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 14. Plan • Introduction • Bases scientifiques • Méthodologie – GPS – Réseau et grilles – KDE basse résolution, NetKDE haute résolution • Ljubljana case study NLB / 26.04.12 / p.14 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 15. GPS • Appareil – Sport tracker QSTARZ BT-Q1300s – 62 x 38 x 7 mm, précision 10m – 1 seul bouton (On/Off), port mini-USB – KML, GPX, CVS – Trace de points au 5 secondes, 15h d’autonomie • Données – CSV  SHP (WGS84)  Merge  Projection (UTM33N) [Manifold] NLB / 26.04.12 / p.15 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 16. Réseaux et grilles • Réseau Open Street Map – Source: Cloudmade website – SHP (WGS84)  10km GPS buffer  Projection (UTM33N)  numérisation manuelle places digitalization  suppression autoroutes [Manifold] – Topologie (0.5m connecting/merging) + nettoyage des attributs [ESRI ArcGIS model builder] • Grilles – 100m: Basse résolution pour distances multiples KDE – 20m: Haute résolution pour des distances spécifiques NetKDE [IDRISI] NLB / 26.04.12 / p.16 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 17. Plan • Introduction • Bases scientifiques • Méthodologie • Ljubljana – Ressources, données et calculs – KDE : résultats grille basse résolution – NetKDE : résultats grille haute résolution – Discussion NLB / 26.04.12 / p.17 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 18. Ressources • Software / Hardware – Postgres/PostGIS/Python/QuantumGIS – Windows XP 64 – Intel® Core™2 Quad CPU Q950 @ 3.GHz 7.83GB of RAM NLB / 26.04.12 / p.18 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 19. Données et calculs • Basse résolution KDE 100m  425km2 13,630 segments, 42,342 centroides, 442,260 GPS points KDE distances [200m, 2500m] 24 X 100m incrémentations (2-3h) • Haute résolution NetKDE/KDE 20m  20km2 8,114 segments, 314,250 centroides, 423,748 GPS points NetKDE distances 60m (17h), 100m (19h), 200m (24h), 400m (27h) KDE distances [40m, 100m] 7 X 10m incrémentations [200m, 1000m] 9 X 100m incrémentations (total 18h) NLB / 26.04.12 / p.19 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 20. Résultats KDE Grille 100m Distances: A)300m B)500m C)1000m D)2000m * Déciles NLB / 26.04.12 / p.20 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 21. Résultats KDE Grille 20m Distances: A)60m B)100m C)200m D)400m * Déciles NLB / 26.04.12 / p.21 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 22. Résultats NetKDE Grille 20m Distances: A)60m B)100m C)200m D)400m * Déciles NLB / 26.04.12 / p.22 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 23. Discussion • NetKDE 20m (Visual Analytics) – Ratio distance:grille 3:1 Corridors de flux (a) – Ratio distance:grille 5:1 Lissage des corridors (b) – Ratio distance:grille 10:1 Points chauds axes et intersections (c) – Ratio distance:grille 20:1 Aire de présence principale des cyclistes et principaux axes NLB / 26.04.12 / p.23 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 24. Discussion • Projet de recherche en évolution … – 3rd algorithm: Optimisation des calculs 90-95% (10h indexation réseau, 5 min. par dimension) – Project location: Barcelona, Ljubljana, Geneva, Glasgow, Baghdad • Projet actuels … – Spatio-temporel – Comparaison fuzzy-map (historique, modèle, résolution, distance) – Exploration des landscape metrics – Exploration des calculs dans les clouds (machine Debian) – Intégration sous Service Oriented Architecture (SOA) NLB / 26.04.12 / p.24 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité
  • 25. Merci! NLB / 26.04.12 / p.25 Analyse GPS de l’usage du vélo pour le développement d’infrastructures de mobilité