Journée Technique ATEC ITS FRANCE du 26 mars 2015 Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente Atelier 2 – Le GNSS pour la ville intelligente : un enjeu pour les collectivités territoriales et les opérateurs de services. Animé par Fabien COULY, Chef de groupe TITANE – CEREMA

1. « Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite
pour une mobilité plus intelligente »
Journée technique ATEC ITS France
Lundi 16 mars
à l’UIC
16, rue Jean Rey
75015 Paris
Utilisation du GNSS pour le suivi temps réel des transports
en commun de Bordeaux Métropole
Jean-Marc ROUFFET
chef du service Systèmes-Equipements et Patrimoine de Transport
Pôle Mobilité – Bordeaux Métropole

2. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Présentation de Bordeaux Métropole

3. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Tram
Lianes
Citéis
Corols
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3 lignes de tramway (60 km
de ligne – 100 rames) - 2 lignes
supplémentaires en projet
74 lignes de bus - 392 bus –
3500 arrêts.
Navettes fluviales (3 navires)
Vélos en libre service
Présentation de Bordeaux Métropole

4. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
SAE-IV
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• Pour inciter l’usage des transports en commun, il
faut rassurer en permanence l’usager sur le
déroulement de son voyage, et donc lui donner très
régulièrement des informations fiables.
• Pour que ces informations soient fiables, il faut que
la gestion et donc la régulation des véhicules soient
optimales => Mise en place d’un Système d’Aide à
l’Exploitation (SAE)

5. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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6. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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Tous les véhicules (tram, bus, navettes
fluviales) sont suivis en temps réel par le SAE.
Tram : suivi par odomètre et balises au sol
Bus et navettes : suivi par odomètre et GPS
Dialogue avec PCC par radio TETRA.

7. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Fonctions SAE
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• Suivi de l’exploitation (ex : localisation des
véhicules)
• Régulation ( adaptation des tableaux de
marche, gestion des déviations et
correspondances, des substitutions, …)
• Analyse (enregistrement des données,
traitement en temps différé,…)

8. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Gestion de la priorité aux
carrefours (tramway)
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9. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
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But : amélioration de la vitesse commerciale et la ponctualité
des bus.
Comment : dans chaque véhicule, le calculateur contient les
courbes d’approche aux feux et émet des demandes de
priorité rafraîchies en fonction de la progression réelle du bus.
Ces demandes sont transmises, soit directement par le bus au
gestionnaire de carrefour via la radio (cas des carrefours
isolés), soit au système Gertrude par le SAE central (dans le
cas des carrefours centralisés)
Gestion de la priorité aux
carrefours (bus)

10. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Gestion de la priorité aux
carrefours (bus)
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Les demandes de priorité seront formulées sous forme de délai d’arrivée à la ligne
de feux visée.
Les demandes seront associées à :
• Un carrefour donné
• Une ligne de feux donnée (soit en pratique un sens de circulation)
• Une ligne de bus donnée (pour certaines configurations de tronc commun, le
trajet pourra être associé à plusieurs lignes)

11. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Gestion de la priorité aux
carrefours (bus)
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Pour chaque trajet, on définit une zone d’approche de longueur variable, délimitée
par un point d’entrée de zone et par le point 0 correspondant à la ligne d’effet des
feux. On peut définir dans cette zone jusqu’à 4 points de recalage (en plus du point
d’entrée de zone et hors point 0).
On définit ainsi une « courbe d’approche » en affectant à chaque point un délai
d’approche défini en secondes dans une plage allant de 1 à 255. Le point 0 est
toujours associé au délai d’approche 0. La courbe d’approche est obtenue en
concaténant les segments reliant les points successifs.

12. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Exemple de courbes d’approche
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Distance
Délai
0s
0m
Arrêt
Entrée
de zone
Pt2
Pt1
Pt2 Pt1
Distance
Délai
0s
0m
Entrée
de zone

13. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Autres applications
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- Géo-localisation des informations voyageurs
- Recherche de la station vélo la plus proche
- Mesure de polygonale de précision et de levé
topographique
- …

14. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
Géolocalisation des informations
voyageur
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Installation de tags géo-référencés sur
l’ensemble des arrêts
 Info contextuelle diverse liée à l’arrêt
(tourisme, info citoyenne, …)
 publicité éventuelle ciblée par ligne.

15. ITS : Mieux connaître le GNSS pour changer de paradigme
B R I D G I N G T H E P H Y S I C A L A N D V I R T U A L
W O R L D S

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