file how represent td of grafcet

1. Eléments de réponses du T.D. Séquentiel
Exercice n°1 : Chargement, déplacement et déchargement d’un chariot.
−
− a
a
1 G
1 G
d.a
d.a
2 CGT
ou plus efficace, bien 2 CGT 5 MPR
fcg que non explicitement
fcg rp
demandé dans le texte
3 D 6
3 D 5 MPR
b
b rp
4
4 6
1 300s/X4 1
− −
7 DGT 9 Alarme 7 DGT
fdg fdg
8 G 8 G
a a
Exercice n°4 : Serrure électrique.
1
[ chiffre lu = 1 ] [ chiffre lu ≠ 1 ]
2 6
[ chiffre lu = 7 ] [ chiffre lu ≠ 7 ] chiffre lu
3
7
[ chiffre lu = 8 ] [ chiffre lu ≠ 8 ] chiffre lu
4
8
[ chiffre lu = 9 ] [ chiffre lu ≠ 9 ] chiffre lu
Ouverture serrure
5 9 Essai := Essai + 1
Essai := 0
[ Essai ≠ 3 ] [ Essai = 3 ]
fermeture serrure
Alarme
10 Afficher « Erreur » 11
Essai := 0
effacement manuel 3s/X11

2. Exercice n°3 : Chaîne de remplissage de bidon.
1
m.c
2 A
fa
3 6
− −
br br bb bb
4 R 7 B
fr fb
5 8
1
−
Exercice n°4 : Feux tricolores.
1- Le GRAFCET correspondant au cahier des charges est représenté ci-contre.
si marche = 0 ⇒ orange clignotant
⇒ branche de droite
1
si marche = 1 ⇒ cas 2 et 3 traités par la même branche,
celle de gauche. marche marche
2 V1 R2 8 O1 O2
2- Si un fort trafic existe sur la voie 2, tandis que la voie 1 est
25s/X2.(auto + d2) 0,5s/X8
déserte, le feu 1 repasse pourtant au vert bloquant ainsi tous les véhicules
de la voie 2. 3 O1 R2 9
Exemple :
4s/X3 0,5s/X9
voie 1 = route nationale prioritaire à fort trafic
4 R1 R2
traversant une petite ville
voie 2 = petite rue perpendiculaire où se trouve 2s/X4
un cinéma 5 R1 V2
⇒ problème à la sortie du cinéma à 23 heures
10s/X5
lorsque la nationale est déserte et que les
6 R1 O2
autochtones cinéphiles veulent rentrer chez eux.
4s/X6
3- Si on ajoute un détecteur sur la voie 1, appelons le d1, il suffit 7 R1 R2
alors de remplacer :
2s/X7
- la réceptivité 25s/X2.(auto + d2)
par 25s/X2.(auto + d2) + auto.d2.d1
- la réceptivité 10s/X5
par 10s/X5.(auto + d1) + auto.d1.d2
Pour créer une priorité à la voie 1, c’est à dire que le feu de la voie 1 re-passe au vert en l’absence totale de trafic, il faut en
fait que la réceptivité de la transition entre l’étape 5 et l’étape 6 soit
10s/X5.(auto + d1 + d2) + auto.d1.d2

3. C’est à dire qu’en l’absence totale de trafic, 10
secondes après l’activation de l’étape 5, celle ci est 1
désactivée. Par contre, si un véhicule se présente sur la
voie 1, la voie 2 étant déserte, la désactivation de l’étape 5 marche marche
est immédiate. 2 V1 R2 8 O1 O2
De même, l’étape 2 étant active, si un véhicule se
25s/X2.(auto + d2) + auto.d2.d1 0,5s/X8
présente sur la voie 2, la voie 1 étant déserte, la
3 O1 R2 9
désactivation de l’étape 2 est immédiate.
Par contre, en l’absence totale de trafic, l’étape 2 4s/X3 0,5s/X9
reste active indéfiniment. 4 R1 R2
2s/X4
5 R1 V2
10s/X5.(auto + d1 + d2) + auto.d1.d2
On obtient donc le GRAFCET final ci-contre. 6 R1 O2
4s/X6
7 R1 R2
2s/X7
Exercice n°5 - Etude d’un doseur malaxeur automatique.
1 CT := 0
On utilise le front montant de d pour être sûr que la
dcy
boucle de comptage, si elle est très rapide, ne compte pas 2
briquettes ou plus à chaque passage d’une seule briquette. 2 VA
6 RT
a
↑d
3 VB
7 CT := CT + 1
b
4 VC
[ CT = 3 ] [ CT < 3 ]
bv
5 8
1
−
9 RM
25s/X8
10 RM VM-
p0
11 VM+
p1

4. Exercice n°6 : Ascenseur à deux niveaux.
1-
1
− −
a1 . p 1 a1 . p 1 a2 . p 2 a2 . p 2
2 D 3 M
p1 p2
4 O O1 5 O O2
10s/X4 10s/X5
6 F F1 7 F F2
f.m f.d
8 M 9 D
p2 p1
10 O O2 11 O O1
10s/X10 10s/X11
12 F F2 13 F F1
f f
2-
G10 Grafcet principal G30 et G40 mémorisation des appels G50 et G60 mémorisation des demandes de montée descente
−
α = p1 . X41 . ( X32 + X62 . X51 ) β = p1 . ( X32 + X62 )
−
γ = p2 . X31 . ( X42 + X61 . X52 ) δ = p2 . ( X42 + X52 )
11
31 « non appelé en 1 » 41 « non appelé en 2 »
a1 a2
α β γ δ
32 « appelé en 1 » 42 « appelé en 2 » 12 D 13 M
X14 X15 p1 p2
14 O O1 15 O O2
51 61
10s/X14 10s/X15
m d
16 F F1 17 F F2
52 « demande 62 « demande
de montée » de descente »
f f
X15 X14