Le chapitre 5 du document traite des dipôles électriques passifs linéaires, en mettant l'accent sur la notion d'impédance dans les régimes alternatifs sinusoïdaux. Il présente les principes de fonctionnement des résistances, inductances et condensateurs, ainsi que des méthodes pour leur analyse en série et en parallèle. Des exercices sont fournis pour favoriser l'apprentissage autonome et l'application des concepts abordés.