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38
II.1.6. LES PERTES PAR COMMUTATION cours6
Le calcul approximatif des pertes par commutation peut se faire en supposant la variation linéaire de
vCE et de iC.
L’énergie dissipée dans le transistor dans l’intervalle de temps t vaut :
∫ ⋅⋅=
t
CCE dtivW
0
(II.23)
et les pertes sont données par :
fWP ⋅= (II.24)
f étant la fréquence de commutation.
II.1.6.1. Pertes à la fermeture
Les allures simplifiées de l’évolution de iC et vCE à la fermeture sont représentées sur la figure II.17
(à comparer aux tracés de la figure II.16)
Figure II.17. Formes d’ondes linéarisées correspondant la fermeture
Pour un calcul simplifié on utilise la relation:
( ) rRRMSCCen tIIVW ⋅+⋅= (II.25)
II.1.6.2. Pertes à l’ouverture
En considérant vCE=VCC et en supposant la variation linéaire de iC dans l’intervalle tC (figure II.16)
on a :






−⋅=
C
SC
t
t
Ii 1 et CCCE Vv = (II.26)
Donc, on peut écrire la suivante équation :
2
1
0
1
CSCC
t
C
SCCbl
tIV
dt
t
t
IVW
C
⋅⋅
=⋅





−⋅⋅= ∫ (II.27)
En supposant que iC a aussi variation linéaire sur l’intervalle tti, on trouve :
52
riSCC
bl
tIV
W
⋅⋅
= (II.28)
L’énergie dissipée au blocage du transistor sera :
DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE
39
21 blblbl WWW += (II.29)
II.1.6.3. Pertes a l’état conducteur
Dans cet état, la puissance dissipée est donnée par la relation :
( )
T
t
IVIVP cond
BBECCEsatC ⋅⋅+⋅= (II.30)
avec :
tcond : durée de conduction
T : période de commutation
II.2. LA COMMANDE DU TRANSISTOR BIPOLAIRE.
C'est la commande qui conditionne le bon fonctionnement du transistor. La complexité du schéma
est liée à la fréquence de travail et à la valeur du courant de collecteur.
La commande doit satisfaire aux exigences suivantes:
1. injecter rapidement (habituellement en moins d'une µs) à la mise en conduction une quantité
suffisante de porteurs pour réduire l'interférence courant - tension; vCE doit décroître rapidement et
iB doit présenter une pointe de 3IBsat environ (figure II.18).
Un tel courant de commande peut être obtenu avec un transistor auxiliaire T, associé à un circuit R2
C2 ou avec un condensateur d'accélération CA connecté en parallèle sur la résistance de limitation RB
(figure II.19).
Figure II.18. Forme d’onde pour le courant de base à la fermeture
Figure II.19. Méthodes pour accélérer la fermeture
DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE
40
RB se calcule pour limiter le courant de base à sa valeur IBsat :
satB
satBEB
B
I
VV
R
−
= (II.31)
L’égalité de la charge électrique stockée dans CA entre les moments de commutation et de la charge
électrique à injecter ou extraire de la base donne :
B
efB
ABefBABB
R
CICIR
τ
τ =⇒⋅=⋅⋅ (II.32)
avec -τBef : durée effective de vie des porteurs majoritaires dans la base ;
-τBef=βτC=β/2πfT
-τC : durée effective de vie des porteurs minoritaires dans la base
fT: fréquence de transition.
Il convient d'éviter dans la réalisation du montage la réaction des inductances parasites pour
permettre une croissance franche de iB.
2. réduire au maximum le temps de stockage ts à l'ouverture par contrôle de la charge stockée
pendant la conduction.
VCE doit donc être proche de VCEsat et le transistor doit fonctionner en régime quasisaturé.
La solution consiste à utiliser un réseau antisaturation.
3. réduire le temps de descente tf du courant de collecteur à l'ouverture par contrôle de la vitesse
d'extraction de la charge stockée.
Cette extraction est faite par polarisation inverse de la jonction émetteur, donc par un courant négatif
de base IB: (figures II.14 et II.16). Ce courant négatif doit être maintenu pendant tout l'intervalle de
blocage pour éviter l'apparition d'un courant inverse dans le transistor en cas d'une tension vCE
négative.
* Si la charge stockée est évacuée trop vite par un courant de base –IB2 élevé, la jonction base-
émetteur risque de se vider la première des porteurs de type P et de se bloquer.
Le temps ts, sera réduit, la diminution de iC apparaissant plus tôt, mais la jonction base-collecteur
polarisée en inverse se comporte comme une diode lente, amenant un traînage du courant collecteur
en présence des valeurs élevées de vCE d'où des pertes en forte augmentation (figure II.20.a).
* Si la charge stockée est évacuée trop lentement, la jonction collecteur base est vidée la première.
Le traînage de iC est plus court, mais vu les valeurs plus grandes, les pertes sont importantes (figure
II.20.b).
Figure II.20. Formes de traînage pour le courant de collecteur
DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE
41
La vitesse d’extraction de la charge doit être modérée pour permettre aux jonctions de se bloquer
presque simultanément. Le montage est donné sur la figure II.21.
La résistance RB1 détermine –IB2
LB contrôle –diB2/dt donc la vitesse d’extraction. D1 empêche la diminution de la croissance de iB au
blocage, oscillations pouvant occasionner des conductions parasites du transistor.
4. assurerla protection du transistor contre les surcharges prévisibles ou accidentelles.
Le contrôle de iC ou de vCesat amène la commande à bloquer le transistor s’il y a dépassement des
valeurs de cosigne.
Figure II.21. Réglage de la vitesse d’extraction de la charge stockée
Dans le premier cas, iC est surveillé. Dans le second cas, on surveille vCE pour détecter son
dépassement vis à vis du vCEsat imposé, ce qui révèle une augmentation anormale de iC .
Pour le calcul du schéma de protection, il faut tenir compte de ts qui amène un retard au blocage, le
point de fonctionnement ne devant pas quitter l'aire RBSOA ,jusqu'à l'interruption de iC.
Une inductance série dans le circuit collecteur-émetteur limitant la rapidité l'augmentation du
courant de défaut est souvent nécessaire.
Dans les convertisseurs statiques, la protection des transistors de puissance est habituellement
organisée sous forme d'une protection active décentralisée: chaque transistor gère sa propre
protection de manière autonome; on trouve des circuits intégrés intelligents qui assurent la
commande et la protection des transistors de puissance.
II.3. TRANSISTOR DARLINGTON
Les transistors bipolaires de puissance, et plus particulièrement ceux en haute tension, ont un gain
statique en courant base-collecteur hFE (ou β) assez modeste (d'ordinaire compris entre 5 et 10). Il
est donc nécessaire de construire des commandes capables de fournir des courants de base élevés,
montages complexes et chers.
Pour augmenter le gain, on peut connecter les transistors en montage Darlington ou triple Darlington
(figures II.22 a et b).
Le montage Darlington peut être réalisé par l'intermédiaire de deux transistors séparés ou sous forme
intégrée (MD: Monolithique Darlington). Son utilisation en électronique de puissance offre la
possibilité d'augmenter la puissance commutée et simultanément de développer des commandes de
faible puissance, peu onéreuses.
La chute de tension en conduction est supérieure à celle d’un transistor bipolaire classique.
DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE
42
Le comportement en conduction
a. gain en courant (hFE ou β)
Pour le schéma théorique de la figure II.22.a, on peut écrire les relations :
21 CCC III += (II.33)
112 CBB III += (II.34)
11 1 BC II ⋅= β (II.35)
22 2 BC II ⋅= β (II.36)
avec β1 et β2 les gains statiques en courant base-collecteur des transistors T1 et T2.
Il en résulte :
IC=β1 IB1+β2 (IB1+β1 IB1)
IC=IB1 (β1+β2+β1β2)
D’où le gain en courant du montage Darlington :
2121
1
βββββ ⋅++===
B
C
FE
I
I
h (II.37)
Cette expression ne tient compte des courants de fuite des 2 transistors, courants liés a la
température.
a) b)
Figure II.22. Montage Darlington
Pratiquement, on doit connecter des résistances pour stabiliser les courants de fuite et réduire leur
effets (figure II.23)
DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE
43
Figure II.23.Montage Darlington avec résistances pour stabiliser les courants de fuite
Les relations peuvent alors s’écrire:
21 CCC III += (II.38)
1
21
111 0
1
101 CE
BEBE
BCEBC I
R
VV
IIII +




 +
−⋅=+⋅= ββ (II.39)
2
2
11222 0
2
202 CE
BE
BCCEBC I
R
V
IIIII +





−+⋅=+⋅= ββ (II.40)
ICE01 et ICE02 désignant les courants de fuite.
La relation (II.40) peut encore s’écrire :
2
2
112 0
2
0
1
21
12 CE
BE
BCE
BEBE
BC I
R
V
II
R
VV
II +





−++




 +
−⋅= ββ (II.41)
d’où :
( ) ( )
1
2
2
20
1
1022121
222
2
22
1
1
R
VV
R
V
I
R
VV
III
BEBEBE
CE
BEBE
CEBC
+
⋅−





⋅−
+













 +
⋅−⋅++⋅++⋅=
ββ
ββββββ
(II.42)
On peut noter : β=β1+β2+β1β2 et βf=IC/IB
L’expression (II.42) montre la possibilité de compenser la contribution des courants de fuite: en
choisissant judicieusement les valeurs R1 et R2, on peut rendre négligeables les termes correctifs.
On s’aperçoit que le gain est un peu diminué par rapport au cas idéal.
b. Caractéristique de transfert IB1(IC)
β1 et β2 dépendent de IC. La relation (II.42) est donc d’un emploi difficile en régime saturé. Il est
préférable pour calculer le gain global de construire la caractéristique de transfert IB1(IC).
DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE
44
Connaissant IB1(IC1) du transistor T1, on construit IB2(IC1) car IB2=IB1+IC1.
Cette construction graphique est présentée en suite :
Figure II.24.Caracteristique IB2=IB1+IC1=f(IC1)
Le tracé côte à côte de IB2(IC1) et IB2(IC2) permet de calculer et tracer IB2(IC) car IC=IC1+IC2.
Cette construction et la caractéristique de transfert sont données sur les figures II.25 et II.26.
Figure II.25. Calcul de la caractéristique IB1=f(IC)
Figure II.26. Caractéristique de transfert IB1=f(IC)
c. La tension de saturation
Pour le montage Darlington, VCE=VCE1+VBE2 (II.43)
VCE dépend de β.
En effet, VCE1 dépend beaucoup de IB1 à IC constant, alors que VBE2 est pratiquement constante :
DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE
45
La figure II.27 illustre cette variation.
Le Darlington se sature à IC constant si IB1 augmente. Alors β1=IC1/IB1 et β diminuent. A une
certaine valeur IB1, T1 est saturé, mais T2 continue fonctionner avec son gain, car T1se comporte
comme un dispositif d’anti-saturation pour T2. Dès lors, VCE ne se modifie pas si IB1 continue a
croître.
Figure II.27. Tension collecteur-émetteur et ses composants pour l’état
conducteur du Darlington
Donc le Darlington saturé signifie : T1 saturé, T2 quasi-saturé. VBE2 est la contribution al plus
importante dans la valeur de la tension de saturation VCesat et constitue pratiquement sa limite
inférieure.
VCesat dépend aussi de IC. A β donné VCesat(IC) est semblable à celle du transistor bipolaire.

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DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE

  • 1. DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE 38 II.1.6. LES PERTES PAR COMMUTATION cours6 Le calcul approximatif des pertes par commutation peut se faire en supposant la variation linéaire de vCE et de iC. L’énergie dissipée dans le transistor dans l’intervalle de temps t vaut : ∫ ⋅⋅= t CCE dtivW 0 (II.23) et les pertes sont données par : fWP ⋅= (II.24) f étant la fréquence de commutation. II.1.6.1. Pertes à la fermeture Les allures simplifiées de l’évolution de iC et vCE à la fermeture sont représentées sur la figure II.17 (à comparer aux tracés de la figure II.16) Figure II.17. Formes d’ondes linéarisées correspondant la fermeture Pour un calcul simplifié on utilise la relation: ( ) rRRMSCCen tIIVW ⋅+⋅= (II.25) II.1.6.2. Pertes à l’ouverture En considérant vCE=VCC et en supposant la variation linéaire de iC dans l’intervalle tC (figure II.16) on a :       −⋅= C SC t t Ii 1 et CCCE Vv = (II.26) Donc, on peut écrire la suivante équation : 2 1 0 1 CSCC t C SCCbl tIV dt t t IVW C ⋅⋅ =⋅      −⋅⋅= ∫ (II.27) En supposant que iC a aussi variation linéaire sur l’intervalle tti, on trouve : 52 riSCC bl tIV W ⋅⋅ = (II.28) L’énergie dissipée au blocage du transistor sera :
  • 2. DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE 39 21 blblbl WWW += (II.29) II.1.6.3. Pertes a l’état conducteur Dans cet état, la puissance dissipée est donnée par la relation : ( ) T t IVIVP cond BBECCEsatC ⋅⋅+⋅= (II.30) avec : tcond : durée de conduction T : période de commutation II.2. LA COMMANDE DU TRANSISTOR BIPOLAIRE. C'est la commande qui conditionne le bon fonctionnement du transistor. La complexité du schéma est liée à la fréquence de travail et à la valeur du courant de collecteur. La commande doit satisfaire aux exigences suivantes: 1. injecter rapidement (habituellement en moins d'une µs) à la mise en conduction une quantité suffisante de porteurs pour réduire l'interférence courant - tension; vCE doit décroître rapidement et iB doit présenter une pointe de 3IBsat environ (figure II.18). Un tel courant de commande peut être obtenu avec un transistor auxiliaire T, associé à un circuit R2 C2 ou avec un condensateur d'accélération CA connecté en parallèle sur la résistance de limitation RB (figure II.19). Figure II.18. Forme d’onde pour le courant de base à la fermeture Figure II.19. Méthodes pour accélérer la fermeture
  • 3. DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE 40 RB se calcule pour limiter le courant de base à sa valeur IBsat : satB satBEB B I VV R − = (II.31) L’égalité de la charge électrique stockée dans CA entre les moments de commutation et de la charge électrique à injecter ou extraire de la base donne : B efB ABefBABB R CICIR τ τ =⇒⋅=⋅⋅ (II.32) avec -τBef : durée effective de vie des porteurs majoritaires dans la base ; -τBef=βτC=β/2πfT -τC : durée effective de vie des porteurs minoritaires dans la base fT: fréquence de transition. Il convient d'éviter dans la réalisation du montage la réaction des inductances parasites pour permettre une croissance franche de iB. 2. réduire au maximum le temps de stockage ts à l'ouverture par contrôle de la charge stockée pendant la conduction. VCE doit donc être proche de VCEsat et le transistor doit fonctionner en régime quasisaturé. La solution consiste à utiliser un réseau antisaturation. 3. réduire le temps de descente tf du courant de collecteur à l'ouverture par contrôle de la vitesse d'extraction de la charge stockée. Cette extraction est faite par polarisation inverse de la jonction émetteur, donc par un courant négatif de base IB: (figures II.14 et II.16). Ce courant négatif doit être maintenu pendant tout l'intervalle de blocage pour éviter l'apparition d'un courant inverse dans le transistor en cas d'une tension vCE négative. * Si la charge stockée est évacuée trop vite par un courant de base –IB2 élevé, la jonction base- émetteur risque de se vider la première des porteurs de type P et de se bloquer. Le temps ts, sera réduit, la diminution de iC apparaissant plus tôt, mais la jonction base-collecteur polarisée en inverse se comporte comme une diode lente, amenant un traînage du courant collecteur en présence des valeurs élevées de vCE d'où des pertes en forte augmentation (figure II.20.a). * Si la charge stockée est évacuée trop lentement, la jonction collecteur base est vidée la première. Le traînage de iC est plus court, mais vu les valeurs plus grandes, les pertes sont importantes (figure II.20.b). Figure II.20. Formes de traînage pour le courant de collecteur
  • 4. DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE 41 La vitesse d’extraction de la charge doit être modérée pour permettre aux jonctions de se bloquer presque simultanément. Le montage est donné sur la figure II.21. La résistance RB1 détermine –IB2 LB contrôle –diB2/dt donc la vitesse d’extraction. D1 empêche la diminution de la croissance de iB au blocage, oscillations pouvant occasionner des conductions parasites du transistor. 4. assurerla protection du transistor contre les surcharges prévisibles ou accidentelles. Le contrôle de iC ou de vCesat amène la commande à bloquer le transistor s’il y a dépassement des valeurs de cosigne. Figure II.21. Réglage de la vitesse d’extraction de la charge stockée Dans le premier cas, iC est surveillé. Dans le second cas, on surveille vCE pour détecter son dépassement vis à vis du vCEsat imposé, ce qui révèle une augmentation anormale de iC . Pour le calcul du schéma de protection, il faut tenir compte de ts qui amène un retard au blocage, le point de fonctionnement ne devant pas quitter l'aire RBSOA ,jusqu'à l'interruption de iC. Une inductance série dans le circuit collecteur-émetteur limitant la rapidité l'augmentation du courant de défaut est souvent nécessaire. Dans les convertisseurs statiques, la protection des transistors de puissance est habituellement organisée sous forme d'une protection active décentralisée: chaque transistor gère sa propre protection de manière autonome; on trouve des circuits intégrés intelligents qui assurent la commande et la protection des transistors de puissance. II.3. TRANSISTOR DARLINGTON Les transistors bipolaires de puissance, et plus particulièrement ceux en haute tension, ont un gain statique en courant base-collecteur hFE (ou β) assez modeste (d'ordinaire compris entre 5 et 10). Il est donc nécessaire de construire des commandes capables de fournir des courants de base élevés, montages complexes et chers. Pour augmenter le gain, on peut connecter les transistors en montage Darlington ou triple Darlington (figures II.22 a et b). Le montage Darlington peut être réalisé par l'intermédiaire de deux transistors séparés ou sous forme intégrée (MD: Monolithique Darlington). Son utilisation en électronique de puissance offre la possibilité d'augmenter la puissance commutée et simultanément de développer des commandes de faible puissance, peu onéreuses. La chute de tension en conduction est supérieure à celle d’un transistor bipolaire classique.
  • 5. DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE 42 Le comportement en conduction a. gain en courant (hFE ou β) Pour le schéma théorique de la figure II.22.a, on peut écrire les relations : 21 CCC III += (II.33) 112 CBB III += (II.34) 11 1 BC II ⋅= β (II.35) 22 2 BC II ⋅= β (II.36) avec β1 et β2 les gains statiques en courant base-collecteur des transistors T1 et T2. Il en résulte : IC=β1 IB1+β2 (IB1+β1 IB1) IC=IB1 (β1+β2+β1β2) D’où le gain en courant du montage Darlington : 2121 1 βββββ ⋅++=== B C FE I I h (II.37) Cette expression ne tient compte des courants de fuite des 2 transistors, courants liés a la température. a) b) Figure II.22. Montage Darlington Pratiquement, on doit connecter des résistances pour stabiliser les courants de fuite et réduire leur effets (figure II.23)
  • 6. DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE 43 Figure II.23.Montage Darlington avec résistances pour stabiliser les courants de fuite Les relations peuvent alors s’écrire: 21 CCC III += (II.38) 1 21 111 0 1 101 CE BEBE BCEBC I R VV IIII +      + −⋅=+⋅= ββ (II.39) 2 2 11222 0 2 202 CE BE BCCEBC I R V IIIII +      −+⋅=+⋅= ββ (II.40) ICE01 et ICE02 désignant les courants de fuite. La relation (II.40) peut encore s’écrire : 2 2 112 0 2 0 1 21 12 CE BE BCE BEBE BC I R V II R VV II +      −++      + −⋅= ββ (II.41) d’où : ( ) ( ) 1 2 2 20 1 1022121 222 2 22 1 1 R VV R V I R VV III BEBEBE CE BEBE CEBC + ⋅−      ⋅− +               + ⋅−⋅++⋅++⋅= ββ ββββββ (II.42) On peut noter : β=β1+β2+β1β2 et βf=IC/IB L’expression (II.42) montre la possibilité de compenser la contribution des courants de fuite: en choisissant judicieusement les valeurs R1 et R2, on peut rendre négligeables les termes correctifs. On s’aperçoit que le gain est un peu diminué par rapport au cas idéal. b. Caractéristique de transfert IB1(IC) β1 et β2 dépendent de IC. La relation (II.42) est donc d’un emploi difficile en régime saturé. Il est préférable pour calculer le gain global de construire la caractéristique de transfert IB1(IC).
  • 7. DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE 44 Connaissant IB1(IC1) du transistor T1, on construit IB2(IC1) car IB2=IB1+IC1. Cette construction graphique est présentée en suite : Figure II.24.Caracteristique IB2=IB1+IC1=f(IC1) Le tracé côte à côte de IB2(IC1) et IB2(IC2) permet de calculer et tracer IB2(IC) car IC=IC1+IC2. Cette construction et la caractéristique de transfert sont données sur les figures II.25 et II.26. Figure II.25. Calcul de la caractéristique IB1=f(IC) Figure II.26. Caractéristique de transfert IB1=f(IC) c. La tension de saturation Pour le montage Darlington, VCE=VCE1+VBE2 (II.43) VCE dépend de β. En effet, VCE1 dépend beaucoup de IB1 à IC constant, alors que VBE2 est pratiquement constante :
  • 8. DISPOSITIVES SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE 45 La figure II.27 illustre cette variation. Le Darlington se sature à IC constant si IB1 augmente. Alors β1=IC1/IB1 et β diminuent. A une certaine valeur IB1, T1 est saturé, mais T2 continue fonctionner avec son gain, car T1se comporte comme un dispositif d’anti-saturation pour T2. Dès lors, VCE ne se modifie pas si IB1 continue a croître. Figure II.27. Tension collecteur-émetteur et ses composants pour l’état conducteur du Darlington Donc le Darlington saturé signifie : T1 saturé, T2 quasi-saturé. VBE2 est la contribution al plus importante dans la valeur de la tension de saturation VCesat et constitue pratiquement sa limite inférieure. VCesat dépend aussi de IC. A β donné VCesat(IC) est semblable à celle du transistor bipolaire.