L'œuvre de Rousseau explore la condition morale de l'homme, centrée sur la notion de liberté sociale et politique. Il aborde la question de l'inégalité et de la propriété dans le contexte d'un contrat social, proposant que la véritable liberté découle d'une association où chacun reste libre en obéissant à la loi qu'il a choisie. Rousseau critique les théories antérieures qui reposent sur l'aliénation de l'individu et cherche à établir une égalité morale à travers un accord social authentique.