Les exploitations de polyculture élevage dominent dans les agricultures familiales des zones de savane africaines et malgaches, mais l'intégration entre agriculture et élevage demeure limitée en raison de facteurs culturels et organisationnels. Une analyse de l'évolution de ces relations sur cinquante ans souligne le besoin d'améliorer cette intégration pour valoriser les complémentarités des deux secteurs. Des enseignements sont proposés pour le contexte français afin de mettre en avant les avantages d'un modèle de polyculture élevage durable.