Auteur : David Bouquain, Directeur département énergie et environnement, UTBM (Université de technologie Belfort-Montbéliard) Réalisé lors du 3ème Atelier Microtechniques & Innovation de Minnovarc les 4-5 avril 2012 à Malbuisson, France Plus d'infos sur www.minnovarc.fr

1. Fauteuil roulant de nouvelle génération
16 août 2012 – David Bouquain UTBM
3ème Atelier Microtechniques & Innovation - Minnovarc

2. Présentation UTBM

3. Chiffres-clés 2012
 2 765 étudiants dont 2 497 étudiants en formation
d’ingénieurs à la rentrée 2011
 8 spécialités d’ingénieurs
 4 Masters
 7 unités de recherche
 54 000 m² de locaux
 3 sites

4. Le potentiel de recherche - IRTES
• FC LAB
Fédération qui regroupe les compétences et les moyens sur les systèmes pile à combustible.
• SeT
Laboratoire Systèmes et Transports
• LERMPS
Laboratoire d’Etudes et de Recherches sur les Matériaux, les Procédés et les Surfaces.
• M3M
Laboratoire Mécatronique – Méthodes, Modèles et Métiers.
• RECITS
Laboratoire de Recherche et Etudes sur le Changement Industriel, Technologique et Sociétal
• LMC
Laboratoire Métallurgies et Cultures
• Femto-ST
Unité mixte de recherche rattachée au
CNRS et aux 3 établissements
d’enseignement supérieur
franc-comtois (UTBM – UFC – ENSMM)

5. Projet Fauteuil

6. Fauteuil roulant de nouvelle génération
 Historique
o Projet Industriel OTTO BOCK 2006 - Projet Préfecture
Territoire de Belfort 2007-2008
• Réaliser un prototype de fauteuil roulant capable de se diriger seul
en assurant la sécurité maximale requise
• Améliorer le quotidien des personnes en relation avec l’utilisation
d’un fauteuil roulant électrique
– Capteurs, conduite à distance, reconnaissance vocale …
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7. Fauteuil roulant de nouvelle génération
 Historique
o Projet Industriel OTTO BOCK 2006 - Projet Préfecture
Territoire de Belfort 2007-2008
• Réaliser un prototype de fauteuil roulant capable de se diriger seul
en assurant la sécurité maximale requise
• Améliorer le quotidien des personnes en relation avec l’utilisation
d’un fauteuil roulant électrique
– Capteurs, conduite à distance, reconnaissance vocale …
o Projet Région Franche-Comté
2009-2012
• Fauteuil nouvelle génération
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8. Fauteuil roulant de nouvelle génération
 Objectif : améliorer le quotidien des personnes à
mobilité réduite en utilisant
o L’évolution croissante des technologies de communication
modernes
• Smart phone et réseaux téléphoniques 3G
• Tablette numérique et internet
o La télémédecine
• Améliorer la qualité et le coût des soins des patients
• Suivi des patients à distance
o La domotique
• Améliorer le confort de vie dans l’habitat
o Des nouvelles sources d’énergies
• Batteries haute performances
• Pile à combustible
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9. Télémédecine et communication

10. Télémédecine et communication
 Architecture générale du système de communication

11. Télémédecine et communication
 Les données peuvent être consultées :
o depuis un réseau cellulaire  téléphone portable ou d’un
PC équipé d’une clef 3G,
o depuis un réseau internet  PC équipé d’une interface
Ethernet,
o depuis un réseau  routeur Internet (LiveBox, FreeBox…)
 Les équipements domotiques au domicile de
l’utilisateur peuvent être :
o pilotés localement depuis le fauteuil au moyen de l’IHM
Android,
o pilotés à distance par les réseaux sans fil

12. Télémédecine et communication
 Architecture générale de l’électronique embarquée

13. Télémédecine et communication
 Fonctions réalisées :
o Gestion des capteurs électriques
o Assistance au déplacement du fauteuil
• capteurs de proximité,
• Joystick
o Gestion des capteurs médicaux par réseau sans fil
• taux d’oxygène dans le sang,
• température
• tensions artérielles,
• pulsations cardiaques
o Echange des informations entre le fauteuil et l’interface de
contrôle (tablette)

14. Télémédecine et communication
 Sécurité
o Détection d’obstacles : fonction d’anticollision
o Détection de basculement du fauteuil :
• Si un changement de position anormal du fauteuil est détecté
 envoi de message d’alerte.
o Appel d’urgence par réseau cellulaire (GSM/GPRS)
o Géolocalisation par coordonnées GPS
• En cas d’envoi de message d’alerte, la position du fauteuil est connue
en temps réel ce qui facilite une intervention technique ou médicale

15. Télémédecine et communication
 Télémédecine
o Intégration des capteurs médicaux communiquants
o Mise en place des équipements radio dans le fauteuil
 l’accès au diagnostic à distance devient possible.
o Les paramètres physiologiques du patient sont transmis vers
une base de données d’un serveur WEB distant.
o Ces données peuvent être consultées par un corps médical
ou un proche.

16. Télémédecine et communication
 Site internet
o Les proches de l’utilisateur du fauteuil, le corps médical ou
les services de maintenance peuvent visualiser par exemple
• les paramètres médicaux du patient,
• la position géographique du fauteuil sur une carte

17. Télémédecine et communication
 Domotique
o Centralisation de toutes les commandes d'une maison à
partir du fauteuil, à l’aide de la tablette

18. Télémédecine et communication
 Ecrans de contrôle