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1. Caméra stereo
• Pour les nouvelles aides à la conduite, la
voiture doit désormais lire son
environnement. Elle se sert notamment
d'une caméra, cela sert à connaître la
distance de l'objet situé dans la ligne de
mire le calculateur peut calculer la
distance, Grâce à cela la voiture peut lire
et percevoir les distances des panneaux,
des lignes au sol, des obstacle (autre
voiture, permettant de réguler la vitesse
du régulateur) etc ...

2. • Un potentiomètre permet de détecter et positionner le volet papillon :
selon la position la tension émise n'est pas la même. Bien évidemment,
sur les autos anciennes à papillon piloté par câble ce n'est pas le cas,
comme avec les carburateur d'ailleurs ...
Vous aurez aussi deviné que c'est exactement la même chose avec la
vanne EGR qui est en quelque sorte un deuxième boîtier papillon.
• Capteurs de position
• Tout ce qui est motorisé par un
moteur électrique a généralement
en retour une position pour le
calculateur, ou plutôt comme c'est le
calculateur qui décide de la position
il a forcément l'information "en
tête". Voici quelques exemples.

3. Capteur de position
volant
• Très utile pour l'ESP, la
position du volant est
en effet importante
pour le calculateur en
charge de maîtriser la
trajectoire du véhicule.

4. Capteur PMH
• PMH pour point mort haut, il
indique au calculateur (qui
pilote le moteur) la position
des pistons dans le moteur.
Deux types existent : inductif
et à effet hall :

5. Radars / sonars
• Des radars (ondes sonores) et sonars (ondes
électromagnétiques) sont aussi utilisés pour
détecter l'environnement alentour et pour
compléter ce que perçoivent les caméras
(plus il y a de données, plus on est sur que le
calculateur perçoit bien son environnement.
Cela permet aussi de voir si les données
coordonnent. Si il y a contradiction entre ce
que perçoit la caméra et ce que perçoit les
radars le système va alors comprendre qu'il
a faux). Il s'agit donc ici de faire rebondir des
ondes contre les obstacles afin de deviner à
quelle distance ils se trouvent.
Utilisant la technologie du sonar (ondes sonores), le
système consiste simplement à envoyer des ondes
se ricocher contre les obstacle. Le calculateur
compte simplement le temps que ça lui a mis pour
revenir et en déduit la distance.

6. • Capteur de ceinture
• Obligatoire, ce capteur permet d'allumer une alerte insupportable
afin que tous les conducteurs soient incités à s'attacher.

7. Capteur de pression différentielle FAP
• Destiné au filtre à particules, il y en a un à l'entrée et à la sortie de ce dernier.
En comparant les pressions il déduit si le FAP est bouché ou pas, ce qui permet
de déclencher une régénération forcée.

8. • Capteur de ceinture
• Obligatoire, ce capteur permet d'allumer une alerte insupportable
afin que tous les conducteurs soient incités à s'attacher.

9. • Capteur de pression
de turbo
• Destiné à piloter la
wastegate, ce
capteur permet donc
au calculateur
moteur de piloter au
mieux la
suralimentation.

10. • Débitmètre
• Le débitmètre va indiquer au calculateur
le volume d'air qui entre dans le moteur
par la boîte à air. Cela sert à piloter
l'injection dans le but d'optimiser le
rendement et les émissions de polluants
(sous oublier que ça permet de faire
fonctionner le moteur de manière
optimale quelque soient les conditions. Ex
: en montagne la pression atmosphérique
chute beaucoup),

11. Capteur de particules
• Au delà du capteur de colmatage, il y a en plus
un capteur qui mesure l'opacité des fumées, et
donc les particules présentes dans les gaz
d'échappement.
Capteur NOx
• Afin de piloter l'injection d'Adblue on a sur
l'échappement un capteur de NOx (x = indéfini
car il existe plein de types de NO : NO2 etc.). Le
NOx est beaucoup lié à l'emploi de mélange
pauvre, d'autant plus important sur le diesel
qui fonctionne en excès d'air. Ce gaz est très
irritant pour les poumons.

12. Capteur de cliquetis
• Il permet de détecter une mauvaise
combustion dans le moteur pour en
informer le calculateur. Le détecteur
capte des vibrations trop élevées par
les vibrations émises : cela s'apparente
techniquement à un simple
microphone (mesure les ondes
sonores). Cela va donc influer sur
l'avance à l'allumage (moment où la
bougie "allume le feu" sur essence) ou
encore le moment d'injection.

13. Capteur d'assiette
• Permet de savoir si le véhicule penche vers
un côté ou pas. Cela permet de contrôler
une éventuelle suspension
pneumatique (compense le poids dans le
coffre en faisant relever l'arrière de l'auto)
ou amortissement piloté (permet de durcir
à la volée les pistons d'amortisseur d'un
côté ou de l'autre selon la direction du
virage). Enfin, les feux automatiques
(phares rotatifs) ont aussi besoin de cette
info pour se régler (et ne pas éclairer trop
haut).

14. Capteur de
pression des
pneus
• Situé vers les
pneumatiques, il
déduit la
pression de ces
derniers par la
tension que lui
envoie le
capteur.

15. ABS / ESP
Capteur d'accélération
• Les capteurs d'accélérations / décélérations
longitudinales et latérales servent aussi aux
systèmes de correction de trajectoire /
freinage. Il y en a plusieurs afin de connaître
précisément les mouvements de l'auto (lacet,
roulis, rotation etc.). Ici j'affiche un Macan qui
emploie un essieux arrière à vecteur de couple
(torque vectoring), il a d'autant plus besoin de
ces informations pour faire fonctionner au
mieux les démultiplicateurs situés dans le
différentiel arrière.

16. Capteur d'angle volant / de braquage
Bien évidemment, la position du volant est
envoyée au calculateur qui va savoir ce que
fait le conducteur et donc corriger ses
éventuelles erreurs en jouant sur le freinage
des roues.
Si le capteur détecte une différence entre le
braquage des roues et la direction réelle de
l'auto (accéléromètre) il s'affole et cherche à
vous aider.

17. • Capteur de roue
• Il y a en a un par roue. Les
capteurs de vitesse de
roue sont là pour
informer le calculateur
d'ABS et ESP afin de
piloter au mieux le boîtier
ABS/ESP.

18. Capteur de luminosité
• Ce dernier change de tension
selon la lumière qu'il reçoit.
Une fois atteint un certain
seuil (que le conducteur peut
paramétrer dans les options
de sa voiture) le phares vont
être allumés par le
calculateur.