SDP:02

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SDP:02
Edition 5
© 2017 Scania CV AB Sweden
Erreur de communication
Aide lors de la recherche de pannes
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135489

SDP:02 Edition 5 © 2017 Scania CV AB Sweden 2 (24)
Séries P, G, R et S ................................................................................ 3
Introduction ................................................................................................... 3
Recherche de pannes générale ...................................................................... 5
Exemple de recherche de pannes : Pas de communication entre le véhicule et SDP3 12
Séries P, G, R et T .............................................................................. 13
Introduction ................................................................................................. 13
Recherche de pannes ................................................................................... 14
Diagramme CAN ........................................................................................ 23

Séries P, G, R et S
Introduction
Pour pouvoir effectuer une recherche de pannes dans le réseau CAN, il est important de connaître
certains facteurs de base. La technologie CAN a été développée pour fournir un transfert fiable de
données entre différents composants du véhicule. Elle se base sur la communication en série à 2
câbles appelés CAN-Haut (CAN H) et CAN-Bas (CAN B). Dans certains cas, il existe également un
câble blindé pour contrer les interférences.
Pour réduire le risque de surcharge de messages dans le bus CAN, Scania a choisi de séparer les sys-
tèmes d'ECU en 4 bus CAN. Ces bus CAN sont les bus jaune, vert, rouge et orange. En plus de ceux-
ci, il existe également un réseau pour la communication CAN externe désigné par la couleur bleue.
En plus de ces bus CAN, il peut y avoir des bus CAN supplémentaires désignés par la couleur grise.
Certains modules du système CCS communiquent par exemple à l'aide d'un réseau CAN interne. Les
systèmes d'ECU les plus importants pour la conduite du véhicule (BMS, COO, EMS et GMS) sont
connectés l'un à l'autre dans un bus CAN (bus rouge). Scania Diagnos (SDP3) est connecté au bus
vert.

Les barrettes de connexion distribuent les signaux du bus CAN aux modules de commande dans le
même bus CAN. Elles sont disponibles en plusieurs versions selon si elles connectent les réseaux
dans la cabine ou dans le châssis.

Recherche de pannes générale
Avant de commencer la recherche de pannes, vous devez savoir si le défaut s'est produit en rapport
avec une autre activité, un branchement de superstructure ou une installation d'accessoires par
exemple, ou s'il s'est juste produit sans raison apparente.
Les éléments suivants sont nécessaires pour la recherche de pannes :
• SDP3 + VCI
• Multimètre
• Un diagramme expliquant comment sont connectés les modules de commande dans les bus CAN.
• Descriptions des codes défaut

Descriptions des codes défaut
Si SDP3 ne peut identifier aucun module de commande, aucune description de code défaut n'appa-
raîtra dans le programme. Vous pouvez y remédier en allant dans le menu du SDP3, dans Affichage
> Recherche de codes défaut. Vous y trouverez une liste de descriptions de codes défaut classées par
référence d'ensemble. Il est possible d'obtenir les références d'ensemble via le mode diagnostic
(IVD) sur l'instrument combiné (ICL), à condition que l'instrument combiné puisse établir un contact
avec les modules de commande et qu'il existe des codes défaut.
Les codes défaut ne sont pas ici le plus important, étant donné que c'est la communication que vous
souhaitez tester. Si l'instrument combiné répond no errors cela signifie que la communication fonc-
tionne.

Résistances d'extrémité dans le bus CAN
Étant donné que la tension entre le CAN-Haut et le CAN-Bas varie constamment, en fonction de si
un 1 ou un 0 est envoyé, vous ne pouvez pas contrôler la communication CAN à l'aide d'un multi-
mètre. Vous pouvez cependant vérifier que les résistances d'extrémité du bus CAN sont intactes en
mesurant la résistance entre le CAN-Haut et le CAN-Bas à l'aide d'un multimètre.
L'illustration de la page suivante montre les barrettes de connexion connectées au module coordina-
teur et la taille de chaque résistance d'extrémité.
La mesure doit être réalisée sur la broche du module coordinateur pour chaque bus CAN avec le
connecteur connecté. La mesure du bus CAN vert peut être par exemple réalisée sur le connecteur
E30.B du module coordinateur entre les points de mesure B-3 et B-12.
Note !
Pour pouvoir mesurer la résistance sur un bus CAN, tous les systèmes doivent être connectés et sans
alimentation électrique du véhicule pendant la mesure.
La résistance de chaque bus CAN doit être de 54-60 ohm. Si la résistance est de 120 ohm, cela signi-
fie qu'il manque 1 résistance d'extrémité. Si la résistance est de 40 ou 30 ohm, cela signifie que 1 ou
2 résistances d'extrémité sont en trop dans le bus CAN spécifique. En cas de résistance trop haute ou
trop basse dans le bus CAN, l'étape suivante consiste à mesurer les résistances d'extrémité dans le
module coordinateur, les barrettes de connexion et les modules de commande connectés séparément.

Les résistances d'extrémité des modules de commande connectés et du module coordinateur sont
mesurées dans la broche du module de commande de chaque bus CAN sans connecteurs connectés.
La valeur mesurée dans le module coordinateur doit être de 120 ohm. Les valeurs mesurées dans les
modules de commande connectés doivent être telles que celles indiquées sur l'illustration ci-dessous.
Les résistances d'extrémité des barrettes de connexion sont mesurées sur chaque barrette de
connexion séparée sans le connecteur. La mesure de contrôle d'une résistance d'extrémité d'une bar-
rette de connexion se réalise en mesurant les lignes supérieure et inférieure des broches. La ligne du
milieu est utilisée pour le blindage. La résistance d'une barrette de connexion séparée est de 120 ohm
ou 2,6 kohm selon la version.

Tension dans le bus CAN
Il n'est pas possible de mesurer la tension dans le bus CAN si celle-ci varie dans le circuit. Le multi-
mètre ne mesure que la moyenne des niveaux de tension dans le bus CAN, apportant néanmoins des
informations suffisantes permettant d'évaluer l'état électrique du bus CAN. La tension entre le CAN-
Haut et le CAN-Bas varie constamment, en fonction de si un 1 ou un 0 est envoyé. Lorsqu'un 1 est
envoyé, CAN-Haut et CAN-Bas sont à 2,5 V. Lorsqu'un 0 est envoyé, le CAN-H atteint environ 4 V
et le CAN-B chute à environ 1 V. Cela se produit si rapidement qu'il est impossible de l'observer
avec un simple multimètre. La valeur moyenne indiquée sur le multimètre doit donc être d'environ
2,5 V lors de la mesure entre le CAN-Haut et la masse et le CAN-Bas et la masse. En cas de tension
trop haute ou trop basse dans le bus CAN, l'étape suivante consiste à vérifier si le bus CAN est court-
circuité à l'alimentation en tension ou à la masse. Pour vérifier cela, les mesures suivantes doivent
être réalisées dans le bus CAN en question. La résistance doit être de l'ordre d'un mégohm et la
mesure doit être effectuée lorsque le véhicule est hors tension.
• Mesure de la résistance entre le CAN-Haut et l'alimentation en tension.
• Mesure de la résistance entre le CAN-Haut et la masse.
• Mesure de la résistance entre le CAN-Bas et l'alimentation en tension.
• Mesure de la résistance entre le CAN-Bas et la masse.

Surcharge dans le bus CAN
Des défauts peuvent survenir dans les systèmes d'ECU, ce qui les fait envoyer des messages erronés
en permanence et dans une quantité telle que la communication ne fonctionne pas. Cela s'appelle la
surcharge. La surcharge peut faire en sorte que certains messages soient renvoyés et d'autres non.
Ceci provoque la défaillance de certaines fonctions.
Si le bus CAN vert est surchargé, cela peut également signifier que le SDP3 ne peut pas être utilisé.
En cas de surcharge dans un bus CAN, un seul module de commande doit être déconnecté à la fois
afin de voir si le problème disparaît et d'identifier alors le module de commande défaillant.

Exemple de recherche de pannes : Pas de
communication entre le véhicule et SDP3
1. Vérifier le VCI - les témoins de contrôle affichent son état. Essayer de redémarrer le programme.
2. Vérifier l'ICL - quels systèmes doivent s'y trouver ? Comparer avec le diagramme du bus CAN.
3. Le ICL peut-il communiquer avec les systèmes dans le bus CAN vert ?
a) Si oui, le défaut doit venir du VCI ou alors un défaut est présent dans la connexion au camion
ou dans la barrette de connexion (C479).
4. Vérifier que la résistance dans le bus CAN vert entre le CAN-Haut et le CAN-Bas est de 54-
60 ohm. Tous les systèmes doivent être connectés et le véhicule sans alimentation électrique lors
de la mesure.
a) En cas de défaut, vérifier les résistances d'extrémité du module coordinateur, de la barrette de
connexion et des modules de commande connectés séparément.
5. Vérifier le niveau de tension dans le CAN-Haut et le CAN-Bas par rapport au point de masse sur
châssis dans le bus CAN vert. Cette valeur doit être d'environ 2,5 V.
a) En cas de défaut, vérifier la résistance entre CAN-Haut/CAN-Bas et masse/alimentation élec-
trique respectivement. La valeur de la résistance doit être de l'ordre d'au moins un mégohm.
– En cas de défaut, réaliser le même type de mesure sur la barrette de connexion afin de trou-
ver sur quelle branche du bus CAN vert se trouve le défaut.
– Déconnecter le module de commande en question afin de pouvoir distinguer les défauts dans
le module de commande des défauts dans le faisceau de câblage. En cas de défaut dans le fais-
ceau de câblage - effectuer une recherche de pannes dans les câbles électriques.
6. Vérifier qu'il n'y a pas de surcharge dans le bus CAN vert. Déconnecter un seul module de com-
mande à la fois afin de voir si le problème disparaît et d'identifier alors le module de commande
défaillant.
Pour plus d'informations, voir le Manuel de réparation > 16 – 00 > Circuit électrique complet >
Réseau CAN.

Séries P, G, R et T
Introduction
Dans un circuit électrique à communication CAN, la recherche de pannes se réalise différemment
que dans les circuits électriques traditionnels.
Dans la plupart des cas, il est possible d'effectuer la recherche de pannes dans le circuit électrique du
véhicule à l'aide du SDP3. Ceci suppose que la communication par bus CAN fonctionne entre les
modules de commande et que le SDP3 soit en mesure de communiquer avec les modules de com-
mande du véhicule.
Certains défauts peuvent être difficiles à diagnostiquer à l'aide du SDP3.
Vous trouverez dans cette section des exemples permettant de vous aider à rechercher les causes des
défauts dans le circuit électrique du véhicule.
Davantage de données détaillées sur le circuit électrique figurent dans le livret Circuit électrique
dans les séries P, R et T, Introduction et recherche de pannes générale. Les méthodes de mesure du
bus CAN vert qui y sont décrites peuvent également être utilisées pour rechercher des pannes dans le
bus CAN jaune et le bus CAN rouge.

Recherche de pannes
Préparatifs
Avant de commencer, vous devez avoir déterminé si le défaut s'est produit en rapport avec une autre
activité, comme par exemple un branchement de superstructure, une installation d'accessoires, etc.,
ou s'il s'est juste produit sans raison apparente.
Les éléments suivants sont nécessaires pour la recherche de pannes :
• SDP3
• Multimètre
• Un diagramme expliquant comment sont connectés les modules de commande aux bus CAN.
Pour plus d'informations, se reporter à la dernière page.
• Adaptateur de mesure 99 508 (inclus dans le kit d'adaptateur de mesure 99 511)
• Descriptions des codes défaut
Si le SDP3 n'arrive pas à communiquer avec un ou plusieurs modules de commande de telle
manière que l'obtention des références d'ensemble ou des codes défaut est impossible dans le pro-
gramme, vous pouvez obtenir une liste des codes défaut pour chaque référence d'ensemble à par-
tir du SDP3 comme suit :
Allez dans le menu Visualiser et sélectionnez l'option Tous les codes défaut.
Il est possible d'obtenir la référence d'ensemble via la fonction IVD sur l'instrument combiné, à
condition que l'instrument combiné puisse établir un contact avec les modules de commande et
que des codes défaut aient été enregistrés.
L'instrument combiné indique toujours les systèmes desquels il s'attend à recevoir une réponse,
c.-à-d. les systèmes posés sur le véhicule.
Si aucun code défaut n'est enregistré dans le module de commande, l'instrument combiné affiche
:
no errors
Si l'instrument combiné ne peut pas établir de contact avec le module de commande, il affiche :
no contact
Les codes défaut ne sont pas ici le plus important, étant donné que c'est la communication que
vous souhaitez tester. Si l'instrument combiné répond no errors, ceci signifie que la communica-
tion fonctionne. Les systèmes comme le CTS (horloge et temporisation), l'AHS (système de
chauffage additionnel) et l'AUS (système d'infodivertissement) doivent être activés afin d'établir
un contact entre eux.

Le SDP3 ne peut pas établir de contact avec le véhicule
Une fois le programme lancé, un message de défaut apparaît pour indiquer que le programme
n'arrive pas trouver le fichier SOPS. Lorsque vous entrez dans le programme, il est vide.
1. Contrôler que le VCI est branché.
CAN
INFO
ER R OR
WLAN
P O WER
328725

2. Essayer de redémarrer le programme.
3. Contrôler à l'aide de la fonction IVD sur l'instrument combiné (mode diagnostic) que le module
de commande ICL peut communiquer avec les systèmes sur le bus CAN vert.
Note !
Sur les véhicules à spécification basse, le bus CAN vert ne comportera pas nécessairement de sys-
tèmes. Vérifier à travers l'instrument combiné quels systèmes doivent être disponibles sur le véhicule
et les comparer avec le diagramme CAN de la dernière page.
• Si le module de commande ICL a établi un contact avec le bus CAN vert, vérifier si une coupure
de circuit est présente entre le VCI2/VCI3 et la barrette de connexion du bus CAN vert (C479).
• Si le module de commande ICL n'a pas établi de contact avec le bus CAN vert, poursuivre la
recherche de pannes comme suit :
Fonctionnem
ent des
témoins
PWR (vert) Le témoin est constamment allumé lorsque le VCI3 est alimenté en courant.
VCI2 : Le témoin clignote lorsque le VCI est branché sur le PC.
CAN (jaune) Le témoin s'allume (clignote rapidement) lorsque les données sont transmises entre
le VCI et le véhicule par le biais du bus CAN.
Erreur (rouge) Le témoin s'allume en cas d'erreur de communication au niveau du bus CAN.
VCI2 : USB
(jaune)
Le témoin s'allume (clignote rapidement) lorsque les données sont transmises entre
le PC et le VCI par le biais du dongle USB.
VCI3: Info
(orange)
Le témoin clignote rapidement lorsque des informations générales sont envoyées
entre l'ordinateur et le VCI3.
VCI3: WLAN
(bleu)
Le témoin est allumé ou clignote lorsque le VCI3 est connecté à un réseau local via
une connexion sans fil de l'une des façons suivantes : Le témoin est constamment
allumé lorsqu'il est connecté à un ordinateur via un réseau sans fil avec une bonne
puissance de signal. Le témoin clignote lentement et régulièrement lorsque le VCI3
n'a pas de contact avec l'ordinateur mais qu'il est connecté à un réseau sans fil avec
une bonne puissance de signal. Le témoin clignote une fois par seconde s'il y a un
défaut au démarrage.

Les barrettes de connexion sont cachées et
situées sur le côté droit de la zone de la centrale
électrique. Elles sont posées dans les orifices
sans verrouillage, ce qui signifie qu'elles
peuvent être facilement retirées.
12
135385
1. Blocs de connexion pour CAN
2. Barrette de connexion pour masse.

1. Allumer la tension et mesurer le niveau de
tension entre la masse de châssis et le bus
CAN vert à l'aide d'un multimètre.
– La tension doit être d'environ 2,5 V.
Vous pouvez effectuer la mesure aussi
bien que le CAN-Haut que sur le CAN-
Bas.
135386
135388

Note !
Lors de la mesure suivante, tous les systèmes
doivent être branchés mais pas alimentés en
tension.
2. Mesurer la résistance dans le câble CAN
entre le CAN haut et le CAN bas.
– La résistance doit être de 54-60 ohm.
3. Mesurer la résistance entre le CAN haut et
la masse de châssis ou entre le CAN bas et
la masse de châssis pour vérifier que la
résistance est suffisamment élevée.
– La valeur de la résistance doit être de
l'ordre d'au moins un mégohm. Dans la
plupart du temps, elle est supérieure à
cette valeur.
4. Si la résistance est trop faible, débrancher le
contacteur et effectuer la mesure sur tous
les câbles de la barrette de connexion du
bus CAN vert afin de découvrir le module
de commande défectueux.
5. Débrancher le module de commande
concerné afin de déterminer si un défaut est
présent au niveau du module de commande
ou dans le faisceau de câblage.
6. Si un défaut est présent dans le faisceau de
câblage, effectuer la recherche de pannes
conformément aux instructions indiquées
dans le document Circuit électrique dans
les séries P, R et T, Introduction et
recherche de pannes générale.

Le SDP3 peut uniquement établir
un contact avec les systèmes sur
le bus CAN vert.
Le module de commande ICL a uniquement
établi un contact avec les systèmes sur le bus
CAN jaune (le sien).
1. Contrôler l'alimentation en tension du
module coordinateur. Commencer par véri-
fier que le fusible du module coordinateur
(fusible 19) est intact et qu'il est alimenté en
tension.
Note !
Pour éviter d'endommager les broches, utiliser
l'adaptateur de mesure. N'effectuer aucune
mesure directement sur les broches du module
coordinateur car elles sont très sensibles.
2. Effectuer le contrôle à l'aide de l'adaptateur
de mesure 99 508 si le module coordinateur
reçoit de la tension au niveau de la
connexion de broche 3 (+ avant contact) et
de la connexion de broche 81 (+ après
contact).
– Si la mesure indique que de la tension est
fournie au module coordinateur, un jeu
dans le connecteur du module coordina-
teur peut en être à l'origine.
3. Contrôler en rebranchant le module coordi-
nateur.
– Si le défaut persiste, remplacer le module
coordinateur.
– Si le défaut disparaît, contrôler les bro-
ches appropriées dans le connecteur et
les remplacer si nécessaire.
79 80 81
2 1
3
560 61 62
41 42 43
22 23
81 3
5
99 508
135668

Le SDP3 ne peut pas établir de contact avec les modules de commande
sur le bus CAN rouge
Si le SDP3 ne peut pas établir de contact avec le module de commande, il se peut que la vitesse du
module de commande ne corresponde pas à la vitesse du bus CAN.
Contrôler la vitesse du CAN dans le SDP3 sous l'onglet Information produit, Paramètres de contrôle
des propriétés des produits.

Erreur de communication dans le véhicule
Défauts pouvant entraîner le passage en « mode de conduite d'urgence » du véhicule. Tous les aver-
tissements possibles s'allument dans l'instrument combiné.
• S'il est possible d'utiliser le SDP3, contrôler les codes défaut. Vérifier également si des codes
défaut inactifs entraînant des anomalies à basse tension sont présents.
Si le SDP3 ne peut pas être utilisé, essayer de lire les codes défaut à partir de l'instrument com-
biné.
• Si un module de commande présente un code défaut relatif à une tension d'alimentation basse,
mesurer la tension d'entrée et contrôler le câble de masse du module de commande en mesurant,
par exemple, la chute de tension au niveau du câble de masse.
• Si des codes défaut impliquant un bus CAN spécifique sont présents, contrôler en mesurant la ten-
sion au niveau du bus CAN en branchant un multimètre entre l'un des câbles CAN et la masse de
châssis.
La tension doit être d'environ 2,5 V.
• Si le multimètre indique une valeur anormalement élevée (supérieure à 5 V), ceci peut indiquer
des anomalies de mise à la masse sur un ou plusieurs modules de commande du bus CAN en
question.
• Démonter la barrette de connexion et rechercher ce qui donne la tension incorrecte.
• Pour contrôler toute anomalie de mise à la masse, mesurer la chute de tension sur le module de
commande. Mesurer à partir du câble de masse dans le connecteur du module de commande au
niveau d'un point de masse électrique sûr, par exemple, un des points de masse électrique de la
cabine. Une mise à la masse correcte n'entraîne aucune chute de tension ou une chute de tension
très faible.

Diagramme CAN
Vitesse du bus CAN 250/250/250
K1
AUS
CSS
ACC
WTA
ATA
CTS
RTG
RTI
COO
GMS
LAS
AWD
ICL
TCO
VIS
APS
BWS
EMS BMS SMS
Diagnostic bus
Red bus
Yellow bus
Green bus
Body Builder
Truck
Audio system
Crash safety system
Automatic climate
control
Auxiliary heater
system water to air
Clock and timer
system
Road transport
informatics gateway
Road transport
informatics system
Auxiliary heater
system air to air
Coordinator system
Gearbox management
system
Locking and alarm
system
All wheel drive
system
Instrument cluster
system
Tachograph system
Visibility system
Air prosessing
system
Body work system
Engine management Brake management
system system system
Suspension
management
135389

Vitesse du bus CAN 500/250/250
BCS2
334212
K1
CSS
ACC
WTA
ATA
CTS
RTG
RTI
COO
GMS
LAS
AWD
ICL
TCO
VIS
APS
BWS
EMS BMS ACS2
Diagnostic bus
Red bus
Yellow bus
Green bus
Body Builder
Truck
Crash safety system
Automatic climate
control
Auxiliary heater
system water to air
Clock and timer
system
Road transport
informatics gateway
Road transport
informatics system
Auxiliary heater
system air to air
Coordinator system
Gearbox management
system
Locking and alarm
system
All wheel drive
system
Instrument cluster
system
Tachograph system
Visibility system
Air prosessing
system
Body work system
Engine management Brake management
system system
Articulation control
system
LDW
Lane departure
warning
DIS
Distance sensor
Bus chassi system
TPM
Tyre pressure
monitoring
SMS/SMA
Suspension
management system
from jan.2012
RTC
Road traffic
communicator

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