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1
Notion de traitement du signal
2
Traitement du signal
Le traitement du signal est une discipline indispensable de
nos jours. Il a pour objet l'élaboration ou l'interprétation des
signaux porteurs d'informations.
Son but est donc de réussir à extraire un maximum
d'informations utiles sur un signal perturbé par du bruit en
s'appuyant sur les ressources de l'électronique et de
l'informatique.
3
Définition : Signal
Un signal est la représentation physique de l'information,
qu'il convoie de sa source à son destinataire.
La description mathématique des signaux est l'objectif de
la théorie du signal. Elle offre les moyens d'analyser, de
concevoir et de caractériser des systèmes de traitement
de l'information.
Microphone :
Info physique : pression acoustique  représentation de l’info : signal électrique proportionnel)
Souris d’ordinateur :
Info physique : déplacement, clic, molette  représentation de l’info : signal électrique
impulsionnel)
4
Un bruit correspond à tout phénomène perturbateur gênant
la transmission ou l'interprétation d'un signal.
Définition : Bruit
Remarque :
Les notions de signal et bruit sont très relatives. Pour un technicien des
télécommunications qui écoute un émetteur lointain relayé par un satellite, le
signal provenant d’une source astrophysique (soleil, quasar*) placée
malencontreusement dans la même direction est un bruit. Mais pour
l’astronome qui s’intéresse à la source astrophysique, c’est le signal du satellite
qui est un bruit.
* : Astre très brillant situé hors de la galaxie et comparable à une étoile
5
Définition : Rapport signal sur bruit
Le rapport signal sur bruit (S/N) mesure la quantité de bruit
contenue dans le signal. Il s'exprime par le rapport des
puissances du signal (PS) et du bruit (PN). Il est souvent
donné en décibels (dB).
6
Classification des signaux
Classification phénoménologique
On considère la nature de l'évolution du signal en fonction
du temps. Il apparaît deux types de signaux :
Les signaux déterministes : ou signaux certains, leur évolution en fonction du
temps peut être parfaitement modélisée par une fonction mathématique. On retrouve
dans cette classe les signaux périodiques, les signaux transitoires, les signaux pseudo-
aléatoires, etc…
Les signaux aléatoires : leur comportement temporel est imprévisible. Il faut faire
appel à leurs propriétés statistiques pour les décrire. Si leurs propriétés statistiques sont
invariantes dans le temps, on dit qu'ils sont stationnaires.
7
Classification morphologique
On distingue les signaux à évolution temporelle continue et des
signaux à évolution temporelle discrète ainsi que ceux dont l'amplitude
est continue ou discrète.
Classification des signaux
8
Classification des signaux
On obtient donc 4 classes de signaux :
Les signaux échantillonnés
dont l'amplitude est continue et
le temps discret
Les signaux numériques
dont l'amplitude et le temps
sont discrets
Les signaux analogiques
dont l'amplitude et le temps
sont continus
Les signaux quantifiés
dont l'amplitude est discrète
et le temps continu
9
De nos jours, il faut souvent convertir les signaux
analogiques naturels en valeurs numériques et
inversement.
Le dispositif le plus général de mise en oeuvre du
traitement numérique du signal est ce qu'on appelle
une chaîne de traitement du signal
L'exemple choisi dans la diapositive suivante concerne le
traitement du son, grandeur purement analogique.
Il regroupe tous les composants d'une chaîne de
traitement de l'information telle qu'on peut la rencontrer
dans l'industrie ou le laboratoire pour le traitement
d'autres grandeurs analogiques.
10
Le signal analogique subit les traitements suivants :
Il est d'abord amplifié par un amplificateur analogique
11
le signal analogique subit les traitements suivants :
Un CONVERTISSEUR ANALOGIQUE-NUMÉRIQUE convertit le signal
analogique en signal numérique
(le nombre de bits généré est une caractéristique du convertisseur employé).
12
le signal analogique subit les traitements suivants :
Le signal est acheminé par un bus qui compte autant de fils que de bits, vers
l'unité de traitement numérique (ordinateur).
Le traitement peut être une simple mesure de la grandeur (déclenchement d'une alarme
en cas d e dépassement) jusqu'aux opérations complexes de filtrage et compression des
sons.
13
le signal analogique subit les traitements suivants :
Le traitement numérique a souvent pour but de générer des signaux de sortie pour commander des moteurs en commande analogique, ouvrir
des vannes analogiques (progressives), etc..
Dans le cas du son, notre exemple, il doit être reproduit par une chaîne comprenant amplificateur final et haut-parleurs.
Mais ces actionneurs sont tous analogiques et l'ordinateur ne parle que numérique.
Pour cela on prévoit en sortie de l'unité de traitement un CONVERTISSEUR NUMÉRIQUE-ANALOGIQUE
qui, comme son nom l'indique transformera le signal multi-bits en signal analogique final.
14
Schéma typique du Traitement du Signal
signal émis
par
une source
déformation
du signal
par un milieu
de transmission
mesure
par un
capteur
Bruits mesurés
par le capteur
Traitement
du Signal
(récupération de
l’information contenue
dans le signal émis)
Utilisation
du résultat
dans une
application
Applications (dès qu’on mesure un signal et qu’on veut en extraire
des informations pour les utiliser dans une application !):
Télécommunications
Radar, Sonar, géophysique
Signaux Biomédicaux, imagerie médicale
Sons, parole
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compression mp3, jpeg, mpeg, divx
transmission
reconnaissance
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Exemple en Transmissions Numériques
signal émis
signal modifié par le
canal de transmission
(échos, filtrages, ...)
signal bruité capté
le problème posé :
comment retrouver la séquence binaire contenue dans le signal émis ?
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
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temps
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Codage MP3:
Compression de la
parole en téléphonie
mobile
Compression des
images JPEG MPEG
Reconstruction d’images
en tomographie
Exemples d’utilisation quotidiennne
de techniques de traitement du signal
Télécoms
transmissions
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Télévision
Satellites
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des algorithmes (méthodes numériques) très variés,
parfois complexes
mais souvent fondés sur des bases fondamentales
- analyse en fréquence
- filtrage linéaire (par exemple lissage)
- signaux bruités :
notions sur les signaux aléatoires
(décomposition du signal étudié
en une somme de sinusoïdes)
Pour tenter de résoudre les problèmes :
18
FIN
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- Les données continues ou analogique : résultent de la variation continue d'un
phénomène physique.
Exemple : le son se propage dans l'air sous forme d'une onde de pression, transmise
par le mouvement des molécules.
En gros c'est une déformation de l'air dû à un phénomène physique, nos oreilles, entre
autres, vont capter cette vibration, la transmettre à notre cerveau qui lui va traduire ça
en son.
Ce signal varie dans le temps, de manière continue (c'est à dire que son intensité, sa
fréquence peuvent prendre n'importe quelle valeur) : on dit qu'il est analogique
Les informations transmises peuvent être reparties
en 2 grandes catégories :
- Les données discrètes , l'information correspond à un assemblage d'une suite
d'élément indépendant les uns des autres (c'est une suite discontinue de valeurs) et
dénombrable (c'est un ensemble fini).
Par exemple : un texte, qui est un ensemble de lettres (ou de symbole) qui forment des
mots.

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  • 2. 2 Traitement du signal Le traitement du signal est une discipline indispensable de nos jours. Il a pour objet l'élaboration ou l'interprétation des signaux porteurs d'informations. Son but est donc de réussir à extraire un maximum d'informations utiles sur un signal perturbé par du bruit en s'appuyant sur les ressources de l'électronique et de l'informatique.
  • 3. 3 Définition : Signal Un signal est la représentation physique de l'information, qu'il convoie de sa source à son destinataire. La description mathématique des signaux est l'objectif de la théorie du signal. Elle offre les moyens d'analyser, de concevoir et de caractériser des systèmes de traitement de l'information. Microphone : Info physique : pression acoustique représentation de l’info : signal électrique proportionnel) Souris d’ordinateur : Info physique : déplacement, clic, molette représentation de l’info : signal électrique impulsionnel)
  • 4. 4 Un bruit correspond à tout phénomène perturbateur gênant la transmission ou l'interprétation d'un signal. Définition : Bruit Remarque : Les notions de signal et bruit sont très relatives. Pour un technicien des télécommunications qui écoute un émetteur lointain relayé par un satellite, le signal provenant d’une source astrophysique (soleil, quasar*) placée malencontreusement dans la même direction est un bruit. Mais pour l’astronome qui s’intéresse à la source astrophysique, c’est le signal du satellite qui est un bruit. * : Astre très brillant situé hors de la galaxie et comparable à une étoile
  • 5. 5 Définition : Rapport signal sur bruit Le rapport signal sur bruit (S/N) mesure la quantité de bruit contenue dans le signal. Il s'exprime par le rapport des puissances du signal (PS) et du bruit (PN). Il est souvent donné en décibels (dB).
  • 6. 6 Classification des signaux Classification phénoménologique On considère la nature de l'évolution du signal en fonction du temps. Il apparaît deux types de signaux : Les signaux déterministes : ou signaux certains, leur évolution en fonction du temps peut être parfaitement modélisée par une fonction mathématique. On retrouve dans cette classe les signaux périodiques, les signaux transitoires, les signaux pseudo- aléatoires, etc… Les signaux aléatoires : leur comportement temporel est imprévisible. Il faut faire appel à leurs propriétés statistiques pour les décrire. Si leurs propriétés statistiques sont invariantes dans le temps, on dit qu'ils sont stationnaires.
  • 7. 7 Classification morphologique On distingue les signaux à évolution temporelle continue et des signaux à évolution temporelle discrète ainsi que ceux dont l'amplitude est continue ou discrète. Classification des signaux
  • 8. 8 Classification des signaux On obtient donc 4 classes de signaux : Les signaux échantillonnés dont l'amplitude est continue et le temps discret Les signaux numériques dont l'amplitude et le temps sont discrets Les signaux analogiques dont l'amplitude et le temps sont continus Les signaux quantifiés dont l'amplitude est discrète et le temps continu
  • 9. 9 De nos jours, il faut souvent convertir les signaux analogiques naturels en valeurs numériques et inversement. Le dispositif le plus général de mise en oeuvre du traitement numérique du signal est ce qu'on appelle une chaîne de traitement du signal L'exemple choisi dans la diapositive suivante concerne le traitement du son, grandeur purement analogique. Il regroupe tous les composants d'une chaîne de traitement de l'information telle qu'on peut la rencontrer dans l'industrie ou le laboratoire pour le traitement d'autres grandeurs analogiques.
  • 10. 10 Le signal analogique subit les traitements suivants : Il est d'abord amplifié par un amplificateur analogique
  • 11. 11 le signal analogique subit les traitements suivants : Un CONVERTISSEUR ANALOGIQUE-NUMÉRIQUE convertit le signal analogique en signal numérique (le nombre de bits généré est une caractéristique du convertisseur employé).
  • 12. 12 le signal analogique subit les traitements suivants : Le signal est acheminé par un bus qui compte autant de fils que de bits, vers l'unité de traitement numérique (ordinateur). Le traitement peut être une simple mesure de la grandeur (déclenchement d'une alarme en cas d e dépassement) jusqu'aux opérations complexes de filtrage et compression des sons.
  • 13. 13 le signal analogique subit les traitements suivants : Le traitement numérique a souvent pour but de générer des signaux de sortie pour commander des moteurs en commande analogique, ouvrir des vannes analogiques (progressives), etc.. Dans le cas du son, notre exemple, il doit être reproduit par une chaîne comprenant amplificateur final et haut-parleurs. Mais ces actionneurs sont tous analogiques et l'ordinateur ne parle que numérique. Pour cela on prévoit en sortie de l'unité de traitement un CONVERTISSEUR NUMÉRIQUE-ANALOGIQUE qui, comme son nom l'indique transformera le signal multi-bits en signal analogique final.
  • 14. 14 Schéma typique du Traitement du Signal signal émis par une source déformation du signal par un milieu de transmission mesure par un capteur Bruits mesurés par le capteur Traitement du Signal (récupération de l’information contenue dans le signal émis) Utilisation du résultat dans une application Applications (dès qu’on mesure un signal et qu’on veut en extraire des informations pour les utiliser dans une application !): Télécommunications Radar, Sonar, géophysique Signaux Biomédicaux, imagerie médicale Sons, parole Images, vidéos compression mp3, jpeg, mpeg, divx transmission reconnaissance
  • 15. 15 Exemple en Transmissions Numériques signal émis signal modifié par le canal de transmission (échos, filtrages, ...) signal bruité capté le problème posé : comment retrouver la séquence binaire contenue dans le signal émis ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 0 1 2 . 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 0 1 2 . temps temps 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 0 1 2 .
  • 16. 16 Codage MP3: Compression de la parole en téléphonie mobile Compression des images JPEG MPEG Reconstruction d’images en tomographie Exemples d’utilisation quotidiennne de techniques de traitement du signal Télécoms transmissions Radio Télévision Satellites
  • 17. 17 des algorithmes (méthodes numériques) très variés, parfois complexes mais souvent fondés sur des bases fondamentales - analyse en fréquence - filtrage linéaire (par exemple lissage) - signaux bruités : notions sur les signaux aléatoires (décomposition du signal étudié en une somme de sinusoïdes) Pour tenter de résoudre les problèmes :
  • 19. 19 - Les données continues ou analogique : résultent de la variation continue d'un phénomène physique. Exemple : le son se propage dans l'air sous forme d'une onde de pression, transmise par le mouvement des molécules. En gros c'est une déformation de l'air dû à un phénomène physique, nos oreilles, entre autres, vont capter cette vibration, la transmettre à notre cerveau qui lui va traduire ça en son. Ce signal varie dans le temps, de manière continue (c'est à dire que son intensité, sa fréquence peuvent prendre n'importe quelle valeur) : on dit qu'il est analogique Les informations transmises peuvent être reparties en 2 grandes catégories : - Les données discrètes , l'information correspond à un assemblage d'une suite d'élément indépendant les uns des autres (c'est une suite discontinue de valeurs) et dénombrable (c'est un ensemble fini). Par exemple : un texte, qui est un ensemble de lettres (ou de symbole) qui forment des mots.