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Groupe 5
nom des élèves : Clément et Mathieu
Site à utiliser
http://www.cnrs.fr/cw/dossiers/dosrob/accueil/index.html
Qu’est ce qu’un robot ? Ils sont rangés
en 6 classes, lesquelles ?
Un robot et une machine qui agit physiquement sur son environnement pour y
exécuter des tâches .Un robot doit également être flexible c’est à dire qu’il doit
être capable de réaliser des tâches diverses chacune de plusieurs manières.
- classe 1 : les manipulateurs actionnés par l’homme
- classe 2 : les robots à séquence fixe dont les opérateurs et l’ordre de celle-ci
sont immuables.
- classe 3 : les robots à séquence variable c’ est a dire dont les mouvements et
l’ordre de ceux-ci sont modifiables.
- classe 4 : les robots capables de reproduire par eux-mêmes une action qui leur
a été auparavant apprise par un opérateur.
suite 6 classes
- classe 5: les robots à commande numérique.
La différence avec la classe 4 tient dans le fait que c’est un
programme qui a appris la tâche à exécuter au robot.
- classe 6 : les robots autonomes intelligents capables d’appréhender leur
environnement pour s’y adapter et remplir ses objectifs.
Qu’est ce que la robotique ?
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la
réalisation de machines automatiques ou de robots.
A quoi servent les robots?
Les robots aident à l’industrie des transports, à l’aide au handicap en passant
par la médecine.
Les robots sont amenés à jouer un rôle de plus en plus important dans notre
société.
3 lois fondamentales de la robotique
- Première loi : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant
passif, laisser cet être humain exposé au danger.
- Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humain
sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.
- Troisième loi : Un robot doit protéger sont existence dans la mesure ou cette
protection n’est pas en contradiction avec la première et/ou la
deuxième loi.
Deux exemples de robots
qui nous rendent service
Chirurgie assistée par ordinateur
Capteur laser : permet de mesurer distance entre le
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Deux exemples de robots
qui explorent le monde
Taïpan, le robot analyseur d’eau douce
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difficiles : volcan, planète et le déminage
Deux exemples de robots qui imitent la vie
Le robot mime reproduit un geste effectué devant luiRobots-chiens footballeurs
Autre sujet qui m'intéresse
Le prix des robots : les prix des robots ont baissé en moyenne d’environ 44%
entre 1990 et 2000.Environ 95% des robots ont un prix compris entre 30 000 et
75 000 euros.
nombres des robots : En 2001, on comptait 756 539 robots intustriels installés
dans le monde dont :
- 361 539 au Japon
- 97 268 aux Etats-Unis
- 91 013 en Allemagne
- 22 753 en France
Si je pouvais créer un robot de toutes pièces je choisirais un robot
qui .. fait mes devoirs.
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Oui c est réalisable en lui mettant une carte sim avec toute les
réponses a tout.

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  • 2. Qu’est ce qu’un robot ? Ils sont rangés en 6 classes, lesquelles ? Un robot et une machine qui agit physiquement sur son environnement pour y exécuter des tâches .Un robot doit également être flexible c’est à dire qu’il doit être capable de réaliser des tâches diverses chacune de plusieurs manières. - classe 1 : les manipulateurs actionnés par l’homme - classe 2 : les robots à séquence fixe dont les opérateurs et l’ordre de celle-ci sont immuables. - classe 3 : les robots à séquence variable c’ est a dire dont les mouvements et l’ordre de ceux-ci sont modifiables. - classe 4 : les robots capables de reproduire par eux-mêmes une action qui leur a été auparavant apprise par un opérateur.
  • 3. suite 6 classes - classe 5: les robots à commande numérique. La différence avec la classe 4 tient dans le fait que c’est un programme qui a appris la tâche à exécuter au robot. - classe 6 : les robots autonomes intelligents capables d’appréhender leur environnement pour s’y adapter et remplir ses objectifs.
  • 4. Qu’est ce que la robotique ? La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.
  • 5. A quoi servent les robots? Les robots aident à l’industrie des transports, à l’aide au handicap en passant par la médecine. Les robots sont amenés à jouer un rôle de plus en plus important dans notre société.
  • 6. 3 lois fondamentales de la robotique - Première loi : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger. - Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humain sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi. - Troisième loi : Un robot doit protéger sont existence dans la mesure ou cette protection n’est pas en contradiction avec la première et/ou la deuxième loi.
  • 7. Deux exemples de robots qui nous rendent service Chirurgie assistée par ordinateur Capteur laser : permet de mesurer distance entre le véhicule et le sol pour connaître l’état de la route
  • 8. Deux exemples de robots qui explorent le monde Taïpan, le robot analyseur d’eau douce Hylos, le robot autonome d’exploration de terrains difficiles : volcan, planète et le déminage
  • 9. Deux exemples de robots qui imitent la vie Le robot mime reproduit un geste effectué devant luiRobots-chiens footballeurs
  • 10. Autre sujet qui m'intéresse Le prix des robots : les prix des robots ont baissé en moyenne d’environ 44% entre 1990 et 2000.Environ 95% des robots ont un prix compris entre 30 000 et 75 000 euros. nombres des robots : En 2001, on comptait 756 539 robots intustriels installés dans le monde dont : - 361 539 au Japon - 97 268 aux Etats-Unis - 91 013 en Allemagne - 22 753 en France
  • 11. Si je pouvais créer un robot de toutes pièces je choisirais un robot qui .. fait mes devoirs. Pensez-vous que vos idées soient réalisables? Expliquez! Oui c est réalisable en lui mettant une carte sim avec toute les réponses a tout.