MI IV 110 D1




CODER LA PROGRAMMATION
                D’UN API

       Maintenance industrielle
              Niveau IV
...
MI IV 110 D1



                                            Décoder un GEMMA.


      Ordre                 • Décoder un G...
MI IV 22 A1
Activité
                 Suite à une intervention de maintenance corrective importante, il vous est demandé d...
II/Décoder une partie du GEMMA
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5/ On vous demande de mettre le système sous tension, ensuite en situation initiale ?   MI IV 22 A1
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LÉGENDE
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LES ETATS DE MARCHES ET D'ARRETS
             Les états F
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  1. 1. MI IV 110 D1 CODER LA PROGRAMMATION D’UN API Maintenance industrielle Niveau IV CAFOC - GIP de l’académie de Lyon - 39, rue Pierre Baizet - CP201 - 69336 Lyon cedex 09 04 72 19 80 21 - 04 78 47 27 11 - gipal-cafoc@ac-lyon.fr
  2. 2. MI IV 110 D1 Décoder un GEMMA. Ordre • Décoder un GEMMA de travail Compétence Connaître le document GEMMA, sa structure. Décoder les informations contenues dans le GEMMA Objectif Utiliser un document du dossier technique : le GEMMA. Pré-requis • Décoder des grafcets • décoder un dossier technique • utiliser le système Matériel • SYSTEME PALETTICC nécessaire • Dossier technique PALETTICC • Documents ressources sur le GEMMA Conditions de Installation consignée sécurité Durée 2h Ce signe indique que cette activité nécessite une évaluation. Lorsqu’il est présent, faites appel à votre formateur Académie de Lyon 2/2
  3. 3. MI IV 22 A1 Activité Suite à une intervention de maintenance corrective importante, il vous est demandé de faire les essais afin de vérifier le bon fonctionnement d’un système automatisé de production industrielle (PALETTICC) Pour cela vous utiliserez le GEMMA proposé à la page 4 I/ A partir d’une situation initiale du système, on vous demande de colorier en rouge une partie : I-1/ du cycle de production G uide d’ E tude des M odes de M arches et d’Arrêts LÉGENDE P.O.= Partie Opérative P.C.= Partie Commande ÉDITION : AVRIL 1981 Références de l’équipement P.C. HORS A PROCEDURES D’ A RRET de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT normale, de l’état initiale jusqu’à ENERGIE A6 <Mise P.O. dans état initial> A1 <Arrêt dans état initial> F4 <Marches de vérifi- cation dans le désordre> l’arrêt demandé mise en énergie de P.C. F2 <Marches F3 <Marches A7 <Mise P.O. dans état déterminé> A4 <Arrêt obtenu> de préparation> de clôture> F5 <Marches de vérifi- demandes de marche cation dans l'ordre> PRODUCTION A5 <Préparation pour A2 <Arrêt demandé A3 <Arrêt demandé remise en route après défaillance> en fin de cycle> dans état déterminé> demandes d’arrêt F1 <Production normale> mise hors énergie de P.C. D2 <Diagnostic et/ou traitement D3 <Production tout de même> de défaillance> mise en F6 <Marches de test> énergie de P.C. PRODUCTION PRODUCTION mise hors D1 <Arrêt d’urgence> énergie de P.C. détections défaillances P.C. HORS ENERGIE D PROCEDURES en D EFAILLANCE de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT LÉGENDE Références de l’équipement I-2/ du cycle de production P.C. HORS ENERGIE G uide d’ E tude des M odes de M arches et d’ Arrêts A PROCEDURES D’ ARRET de la Partie Opérative (PO) P.O.= Partie Opérative P.C.= Partie Commande ÉDITION : AVRIL 1981 F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT normale, de l’état initiale jusqu’à A6 <Mise P.O. dans état initial> A1 <Arrêt dans état initial> F4 <Marches de vérifi- cation dans le désordre> mise en l’appui sur l’arrêt d’urgence avec énergie de P.C. F2 <Marches F3 <Marches A7 <Mise P.O. dans état déterminé> A4 <Arrêt obtenu> de préparation> de clôture> la PO et PC hors énergie F5 <Marches de vérifi- demandes de marche cation dans l'ordre> PRODUCTION A5 <Préparation pour A2 <Arrêt demandé A3 <Arrêt demandé remise en route après défaillance> en fin de cycle> dans état déterminé> demandes d’arrêt F1 <Production normale> mise hors énergie de P.C. D2 <Diagnostic et/ou traitement D3 <Production tout de même> de défaillance> mise en F6 <Marches de test> énergie de P.C. PRODUCTION PRODUCTION mise hors D1 <Arrêt d’urgence> énergie de P.C. détections défaillances P.C. HORS ENERGIE D PROCEDURES en D EFAILLANCE de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT I-3/ du cycle de production G uide d’ E tude des LÉGENDE P.O.= Partie Opérative P.C.= Partie Commande Références de l’équipement M odes de M arches et d’Arrêts pas à pas, de l’état initiale ÉDITION : AVRIL 1981 P.C. HORS ENERGIE A PROCEDURES D’ A RRET de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT F4 <Marches de vérifi- cation dans le désordre> jusqu’à la production normale A6 <Mise P.O. dans état initial> A1 <Arrêt dans état initial> mise en énergie de P.C. F2 <Marches F3 <Marches A7 <Mise P.O. dans état déterminé> A4 <Arrêt obtenu> de préparation> de clôture> F5 <Marches de vérifi- demandes de marche cation dans l'ordre> PRODUCTION A5 <Préparation pour A2 <Arrêt demandé A3 <Arrêt demandé remise en route après défaillance> en fin de cycle> dans état déterminé> demandes d’arrêt F1 <Production normale> mise hors énergie de P.C. D2 <Diagnostic et/ou traitement D3 <Production tout de même> de défaillance> mise en F6 <Marches de test> énergie de P.C. PRODUCTION PRODUCTION mise hors D1 <Arrêt d’urgence> énergie de P.C. détections déf aillances P.C. HORS ENERGIE D PROCEDURES en D EFAILLANCE de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT Académie de Lyon 3/3
  4. 4. II/Décoder une partie du GEMMA MI IV 22 A1 manu manu A6 <mise Po en état initiale> A1 <arrêt dans état initiale> manu <Marches de F4 vérification Afficher PO non initialisée P.O. initialisée dans le Mode manu obligatoire manu . CI désordre> Commande manuelles par PZ <hors énergie> XBT A5 <Préparation pour remise en PO et PC hors AU . route après défaillance> Marche Mise en energie P.C énergie Mise en énergie progressive de la P.O 1/ Donner la fonction finale de cet extrait de GEMMA du PALETTICC ? ………………………………………………………………………………………………. 2/ Donner le nom du composant qui permet de passer du rectangle A6 au rectangle F4 ? ………………………………………………………………………………………………. 3/ Donner 3 exemples de commande manuelles que l’on retrouve sur le XBT ? ……………………………………………… ……………………………………………… ……………………………………………… 4/ Recenser, à l’aide du dossier technique, dans le tableau ci-dessous, les éléments qui permettent de mettre le système PALETTICC en situation initiale? Liste des conditions initiales 1 5 2 6 3 7 4 8 Académie de Lyon 4/4
  5. 5. 5/ On vous demande de mettre le système sous tension, ensuite en situation initiale ? MI IV 22 A1 vous compléterez le graphe ci-dessous ? SYSTEME HORS ENERGIE PZ A5 A6 F4 A1 CONDITION INITIALE Académie de Lyon 5/5
  6. 6. LÉGENDE Références de l’équipement G uide d’ E tude des P.O.= Partie Opérative P.C.= Partie Commande M odes de M arches et d’ Arrêts ÉDITION : AVRIL 1981 P.C. HORS ENERGIE A PROCEDURES D’ A RRET de la Partie Opérative (PO) Manu F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT Manu F4 <Marches de vérifi- cation dans le désordre> A6 <Mise P.O. dans état initial> A1 <Arrêt dans état initial> Manu . CI (Auto + P/P).CI Commande Afficher : « P.O non initialisé », PO initialisée manuelles Mode manu obligatoire Manu mise en par XBT énergie de P.C. F2 <Marches F3 <Marches A7 <Mise P.O. dans état déterminé> A4 <Arrêt obtenu> Val cycle de préparation> de clôture> Manu Bloquer Palette l’évolution du Choisir paramètre P/P F5 <Marches de vérifi- pleine cycle demandes de marche de production : cation dans l'ordre> - hauteur PRODUCTION - nb de rangées AU A5 <Préparation pour A2 <Arrêt demandé A3 <Arrêt demandé Auto . P/P . Val cycle demandes marche remise en route après défaillance> en fin de cycle> dans état déterminé> d’arrêt Val cycle Production en Le cycle en Arrêt en cours Arrêt en cours pas à pas Mise en énergie P.C. de cycle F1 cours se de cycle <Production normale> mise hors Mise en énergie progressive Auto énergie de la P.O. termine de P.C. Arrêt fin de Production production automatique D2 <Diagnostic et/ou traitement D3 <Production tout de même> de défaillance> mise en F6 <Marches de test> énergie de P.C. PRODUCTION PRODUCTION mise hors D1 <Arrêt d’urgence> énergie AU + défauts Depuis tous de P.C. Mise hors énergie P.O. les états détections défaillances P.C. HORS ENERGIE D PROCEDURES en D EFAILLANCE de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES de F ONCTIONNEMENT Académie de Lyon 6/6
  7. 7. MI IV 22 A1 RESSOURCE Fonctions Types de modes de marches et d’arrêts • Lancer la production ⇒ Modes de marches de production • Stopper la production ⇒ Modes d'arrêts normaux • Vérifier le fonctionnement ⇒ Modes de marches de vérifications • Mettre en sécurité ⇒ Arrêt sur incidents Le GEMMA est un guide graphique permettant de sélectionner et de décrire simplement les différents états de marches et d’arrêts, ainsi que les possibilités d’évoluer d’un état à un autre. Ce sont ces éléments qui sont nécessaires pour établir le cahier des charges définitif de la partie commande et en particulier ses GRAFCETS. Son rôle est : Un GEMMA est établi pour chaque machine lors de sa conception, puis utilisé tout au long de sa vie : réalisation, mise au point, maintenance, modifications et réglages. Composition : Il est composé de zone états correspondant à des procédures. Chacune de ces zones est composée de rectangles états correspondant à une situation P.O. Chaque rectangle représente un état de fonctionnement c’est à dire un mode de marche et d’arrêt GEMMA G uide d' Etude des Modes de M arches et d' Arrêts Système : Ref. Machine PC HORS A PROCEDURES D'ARRET de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT ENERGIE remise en route mise en ou hors service essais et vérifications fonctionnement normal PZ A6 < Mise P.O dans état initial > A1 < Arrêt dans état initial > F4 < Marches de vérification dans le désordre > Mise en énergie de PC A7 < Mise P.O dans état A4 < Arrêt obtenu > F2 F3 1 déterminé > <Marches de < Marches F5 < Marches de préparations> de clôture > vérification dans l'ordre > A5 < Préparation pour remise en route après A2 < Arrêt A3 < Arrêt demandé en fin demandé dans défaillance > de cycle > état déterminé> F1 < Production normale > Mise hors énergie de PC Etat PZ Modes « A » Modes « F » D2 < Diagnostic et/ou D3 < Production tout de même > traitement de défaillance > F6 < Marches de test > PRODUCTION 2 Procédures d’arrêts et de remise en route D1 < Arrêt d'urgence > D PROCEDURES en DEFAILLANCE de la PO Procédures de fonctionnement Modes « D » 4 3 Procédures de sécurité ou de défaillance PO Désignation générale A1 < Arrêt en état Repère symbolique initial> Liaison PO initialisé 9 Condition de passage Désignation utilisateur Transition F1 < Production normale> Production automatique Académie de Lyon 7/7
  8. 8. MI IV 22 A1 LES ETATS DE MARCHES ET D'ARRETS Les états F A2 « Arrêt demandé en fin de cycle » Lorsque l'arrêt est demandé, la machine continue de produire jusqu'à la Ce sont les états de marches situés dans la zone « procédures de fin du cycle. A2 est donc un état transitoire vers l'état AI. Fonctionnement » du guide graphique GEMMA. A3 « Arrêt demandé dans un état déterminé » Fl « Production normale » La machine continue de produire jusqu'à un arrêt en une position autre Dans cet état, la machine produit normalement : c'est l'état pour lequel que la fin de cycle : c'est un état transitoire vers A4. elle a été conçue. On peut souvent faire correspondre à cet état un GRAFCET que l'on appelle GRAFCET de base. A4 « Arrêt obtenu » La machine est alors arrêtée en une autre position que la fin de cycle. F2 « Marche de préparation » Cet état est utilisé pour les machines nécessitant une préparation A5 « Préparation pour remise en route après préalable à la production normale : préchauffage de l'outillage, remplissage de la machine, mises en routes diverses, etc. défaillance » C'est dans cet état que l'on procède à toutes les opérations (dégagements, nettoyages... ) nécessaires à une remise en route après F3 « Marche de clôture » défaillance. C'est l'état nécessaire pour certaines machines devant être vidées, nettoyées, etc., en fin de journée ou en fin de série. A6 « Mise P.O. dans état initial » La machine étant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la F4 « Marche de vérification dans le désordre » Partie Opérative en position pour une redémarrage dans l'état initial. Cet état permet de vérifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans respecter l'ordre du cycle. A7 « Mise P.O. dans état déterminé » La machine étant en A7, on remet la P.O. en position pour un F5 « Marche de vérification dans l'ordre » redémarrage dans une position autre que l'état initial. Dans cet état, le cycle de production peut être exploré au rythme voulu par la personne effectuant la vérification ; selon les cas, la machine produit ou ne produit pas. Les états D F6 « Marche de test » Ce sont les états de Marches et d'Arrêts situés dans la zone « Les machines de contrôle, de mesure, de tri... comportent des capteurs qui procédures en Défaillances » de la partie opérative. doivent être réglés ou étalonnés périodiquement : la « Marche de test » F6 permet ces opérations de réglage ou d'étalonnage. Dl « Arrêt d'urgence » C'est l'état pris lors d'un arrêt d'urgence : on y prévoit non Les états A seulement les arrêts, mais aussi les cycles de dégagements, les procédures et précautions nécessaires pour éviter ou limiter les Situés dans la zone « procédures d'Arrêt de la partie opérative », ces conséquences dues à la défaillance. états correspondent à des arrêts normaux ou à des marches conduisant à des arrêts normaux. D2 « Diagnostic et/ou traitement de défaillance » C'est dans cet état que la machine peut être examinée après AI « Arrêt dans l'état initial » défaillance et qu'il peut être apporté un traitement permettant le C'est l'état « repos » de la machine. Il correspond en général à la redémarrage. situation initiale du GRAFCET: c'est pourquoi, comme une étape initiale, ce « rectangle-état » est entouré d'un double cadre. Pour une étude plus facile de l'automatisme, il est recommandé de représenter la machine dans cet état D3 « Production tout de même » initial. Il est parfois nécessaire de continuer la production même après défaillance de la machine : on aura alors une « production dégradée », ou une « production forcée », ou une production aidée par des opérateurs non prévus en < Production normale >. Académie de Lyon 8/8

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