schémas cinématiques des systèmes mécanique

1. ISAT IRIT 1A
1
TD 1 - Modélisation cinématique des mécanismes
Travail demandé :
Pour chaque système mécanique :
1. Identifier les classes d’équivalence.
2. Déterminer le graphe des liaisons.
3. Tracer le schéma cinématique 2D.
Système 1 : Vérin mécanique (appui réglable)

2. ISAT IRIT 1A
2
Système 2 : Griffe de tour

3. ISAT IRIT 1A
3
Système 3 : Vanne à boisseau sphérique