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CONCOURS COMMUN 2003
DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES


                 Epreuve spécifique de Sciences Industrielles
                                                (filière PTSI)
                                   Jeudi 22 Mai 2003 de 08h00 à 12h00




                            Coller ici l’étiquette correspondant à l’épreuve
                                               spécifique.
                      Compléter de plus en bas de chaque page, la rubrique code
                                            du candidat.




                            A - ÉTUDE CINEMATIQUE
A-1
Ω 2 /1 = Ω 2 / 0 + Ω 0 /1          L01 : glissière donc Ω 0 /1 = 0
⇒ Ω 2 /1 = Ω 2 / 0                 L20 : pivot d ' axe Y donc Ω 2 / 0 = ω20 .Y
⇒ Ω 2 /1 = ω20 .Y
              p
VA , 2 / 1 = ±   ω20 .Y car L21 est une glissière hélicoïdale et que A appartient à
             2π
l' axe de la liaison. + si hélice à droite, - si hélice à gauche
                                                  0             0 
                                                              p.ω20 
                                      {V 2 / 1}=  ω20               
                                                  0            2.π 
                                                A
                                                                 0 ( x , y, z )

Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 1/10   Code candidat
CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES


A-2
VC,1/ 0 = VA ,1/ 0           car L01 est une liaison glissière prismatique
VC,1/ 0 = VA ,1/ 2 + VA , 2 / 0      VA , 2 / 0 = 0     puisque A appartient à l' axe de rotation de L20
VC,1/ 0 = VA ,1/ 2 = − VA , 2 / 1
ωm                                   ωm
    = K.1          ⇒         ω20 =
ω20                                  K
                                                             p.ωm
                                              VC,1/ 0 = −          Y
                                                             2.π.K

A-3
                             ωm = π.Nm / 30= 100.π rd/s
                             p = 5 mm = 0,005 m
                                              0,005 x 100 x π
                                  VC,1/ 0 =                   = 0,00833 m / s = 0,5 m/min
                                                   60.π
Cette vitesse est faible. Elle ne pose aucun problème particulier de construction.


A-4
                                                      VI, 2 / 1 = VA, 2 / 1 + IA ∧ Ω 2 / 1
                                                                              p.ωm     p.ωm
        dmoy                        Xv                         VA , 2 / 1 =         Y=       Yv
                                                                              2.π.K    2.π.K
                                                                        d moy
                                                               IA = −             Zv
               A                                                              2
                                          X                                            ωm
                                                               Ω2 /1 = Ω2 / 0 =           Yv
                         I                                                             K
                                                                  p.ωm       d moy      ω
                     ω20.t          Zv                VI, 2 / 1 =       Yv −       Zv ∧ m Yv
                                                                  2.π.K        2         K
             Z                                                               ωm .d moy
                                                                  p.ωm
                                                      VI, 2 / 1 =       Yv +           Xv
                                                                  2.π.K         2.K
                                                                  ω  d moy        p    
                                                      VI, 2 / 1 = m   2 Xv + 2.π Yv  
                                                                   K                   




Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 2/10           Code candidat
CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES


A-5
                                               2                2
                        100.π  0,0335   0,005 
          VI, 2 / 1   =                +       = 0,175 m / s = 10,53 m / min
                         30  2   2.π 
A-6
Vis : Acier 42 Cr Mo 4 (trempé et revenu pour avoir une excellente dureté superfi-
cielle.)


Écrou : Cu Sn14 (bronze) (car le couple acier/bronze présente un bon coefficient de
        frottement et a la particularité de ne pas gripper).




                                 B- ÉTUDE STATIQUE

B-1
Application de la relation :              {V2/1}.{T1→2} = 0


                  0    0          0 0 
                     p                  
{V2/1}.{T1→2} =  ω20   ω20  .  Y12 MA12  = 0
                  0 2π              0 [ R ]
                A
                        0 [ R ] A  0     
                           p
⇒       ω20 .MA12 +          ω20 .Y12 = 0
                          2π
                        p
⇒       MA12 = −          Y12
                       2π


                       0,005 x 25000
AN : MA12 = −                        = −19,89 N.m
                            2.π




Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 3/10   Code candidat
CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES


B-2                                                                E 6→ 2            6               E'6→2'
                                                           E                                                  E'
Le brin de courroie 6 compris entre                                         Poulie liée à 2
E et E’ est en équilibre sous l’action                      B                                                  B'
de deux forces. Celles-ci sont de                                    D6→2 Poulie liée à 2'
même support (E E’) de même in-
tensité (T) et de sens opposé donc                         D                                                  D'
r           r             r                                         X
E 6 → 2 = − E '6 → 2' = T.X

                  →
En projection sur Y , la somme des
moments appliqués à 2 est nulle                                Z                                     Poulie motrice
donc
            r          D     D                         r        2.MA12
MA12 + D 6 → 2 .         − T. = 0         ⇒            D6→2 = −        +T
                       2     2                                     D
                  →
En projection sur Y , la somme des moments appliqués à 2’ est nulle donc
                D                                    D                                           D
MA’12’ + T.       =0     ⇒        MA’12’ = −T.                        ⇒        MA12 = −T.
                2                                    2                                           2
         r
⇒        D 6 → 2 = 2.T

B-3
L’ensemble 2 est en équilibre statique sous l’action de
           0              0           0   0                 0                  0     
                                                   
{T1→ 2 }=  25000
                         MA12      +  *  ∧  25000 
                                                                 
                                                              =  25000              MA12
                                                                                            
                                                                                            
           0              0                                 0                        
         O                            0   0         [R ] O 
                                                                                      0     [ R ]

             X 02      LO 02 
{T0 → 2 }=  Y02
                        0 
                              
            Z          NO 02 
          O  02                 [R ]

              2T         0   0   2T                  2T             0 
                                         
{TD 6 → 2 }=  0
                         0  +  − 0,08  ∧  0 
                                                            
                                                         =  0             T.D 
                                                                                 
              0                                      0           0,16.T 
            O            0   D / 2   0       [R ] O                     
                                                                                 [R ]

             T         0   0   T                T             0 
                                       
{TE 6 → 2 }=  0
                       0  +  − 0,08  ∧  0 
                                                        
                                                     = 0
                                                                            
                                                                   − T.D / 2
             0                                  0          0,08.T 
            O          0   − D / 2   0   [R ] O                       [R ]




Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 4/10       Code candidat
CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES




B-4
                                                                 (1) : X 02 + 3T = 0
                                                                 (2) : 25000 + Y = 0
                                                                                 02
                                                                 (3) : Z 02 = 0
                                                                 
                     PFS : Σ{Ti→2} = {0}                ⇒        (4) : LO 02 = 0
                                                                 
                                                                 (5) : MA + T D = 0
                                                                            12
                                                                                  2
                                                                 (6) : NO + 0,24.T = 0
                                                                           02


B-5
            − 20 x 2
(5) → T = −          = 561 N
             0,0713
(1) → X02 = -1683 N
(2) → Y02 = -25000 N                                                           − 168        0   
(3) → ZO02 = 0 N                                                   {T0 → 2 }=  − 25000
                                                                                            0 
                                                                                                 
(4) → LO02 = 0 N                                                                  0      − 44,88
                                                                             O                  [ R ]
(6) → NO02 =- 0,24 x 561 = -44,88 N.m




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        C – ÉTUDE D'UNE SOLUTION TECHNIQUE
C-1
La noix est en deux parties afin de pouvoir sortir l'éprouvette dans le cas 2 et éven-
tuellement dans le cas 3 à cause des bavures.


C-2

        Avantages              pas d’outillage spécifique


S1      Inconvénients temps d’usinage important, perte de matière


        Dom. d’app.            de prototype à quelques pièces

        Avantages              moins d’usinages, moins de perte de matière

                               préparation des pièces en vue du soudage, traitements thermi-
S2      Inconvénients
                               ques éventuels

        Dom. d’app.            de prototype à petite série


        Avantages              usinages limités

        Inconvénients nécessite une fonderie et la réalisation du matériel de moulage
S3

        Dom. d’app             de quelques pièces à grande, voire très grande série


C-3
Le métal chauffé passe entre deux cylindres d’axes parallèles tournant en sens in-
verse. Il subit, au passage, une diminution d’épaisseur et éventuellement un change-
ment de forme.
L’entraînement est obtenu par adhérence avec les deux cylindres.
La déformation ne peut être que progressive, d’où la nécessité d’une chaîne
d’ensembles de deux cylindres.
On peut obtenir des barres de sections diverses : I, U, L…
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C-4
                                                      S 235

C-5 C-6




                                      IT : Js13/js13 sauf indication


C-7
       Surface                 Procédé d’usinage                          Outil             Machine
F1 et F2                       Fraisage combiné                      Fraise 2T              Fraiseuse

D1 en finition                        Alésage                         Alésoir               Perceuse

D2                                    Perçage                             Foret             Perceuse




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C-8




C-9
Rfm = rayon mini du flasque                              Pièce B                  Pièce B
Rn = Rayon de la noix                                  Flasque G          Noix              Rn
e = décalage                                                                                         Rfm
                                                                                                 e
Rfm = Rn + e = 13 + 2 = 15
Dflasque mini = 30 mm
Donc 40 convient


C-10
Matériau ............ : 16 Ni Cr 6 acier de cémentation

Signification ..... : 0,16 % de carbone, 1,5 % de nickel, moins de 1% de chrome

Traitements ....... : Cémentation + trempe à l’huile + revenu à 400°




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                  D –ETUDE DU CODEUR OPTIQUE
D-1                                                        D-2
               Zone        S1       S2                     Avec un couple de zones, on peut déceler
                  a         0        0                     4 positions, il faut donc 500 / 4 = 125
                                                           couples de zones.
                  b         1        0
                  c         1        1
                                                           D-5
                  d         0        1
                  e         0        0
                                                            Proposition de Grafcet selon
                  f         1        0                        la norme EN60848:2002
                  g         1        1
                                                                          0
D-3
         1
Pré =       * 5 = 0,01 mm                                                     init
        500

                                                                          1          M
D-4
Sens 2
                                                                              dmc./S1./S2
Dans le sens 2, la cellule C1 renvoie 0 et                                                    C est mise à 0 à
                                                                                              l'activation de l'étape
le signal de la cellule C2 est en train de
passer de l'état 1 à l'état 0. Si l'on tourne                             2          M       C:=0
d'un quart de période, la cellule C1 sera
en phase montante de signal et la cellule
C2 sera à l'état 0.                                                           /C
                                                                                            /S1./S2
Ce qui correspond bien au cycle proposé.
                                                                          3          M      C:=C+1

D-6                                                                           arret
                         1
Dep = 188 * 5 *             + 31 * 0,01 = 7,55
                        125
mm.
(1) : après l'incrémentation du compteur,
le capteur a tourné de 3 pas puisque l'in-
crémentation se fait pour S1S2 = 00 et
qu’ensuite, S1S2 = 10 puis 11 puis 01.


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  E - ETUDE DE LA TRAÇABILITE DES EPROUVETTES

E-1


           Fournisseur                Matière             Essai            N° éprouvette Caractère de
                                                                                          contrôle




  B/E 10001 0010 00101 0010 01001 0010 00101 0100 01010 1000
 Car.              A                    D                    B                    4                   Esp
   X               10                   13                   11                   4                   38


10 + 13 + 11 + 4 = 38


E-2
510 = 1012        ⇒         Il faut trois bits


E-3


              b4        b3       b2     b1       b0     e3        e2       e1     e0        n2   n1         n0
       1      1         0        0       0       1       0        1        0      0         0    0          1
       2      0         1        0       0       1       0        1        0      0         0    1          0
       3      1         1        0       0       0       0        1        0      0         0    1          1
       4      0         0        1       0       1       0        1        0      0         1    0          0
       5      1         0        1       0       0       0        1        0      0         1    0          1
On voit aisément que dans notre cas particulier, les colonnes n0, n1 et n2 corres-
pondent respectivement aux colonnes b4, b3 et b2 donc :
n2 = b2,
n1 = b3,
n0 = b4



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  • 1. CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES Epreuve spécifique de Sciences Industrielles (filière PTSI) Jeudi 22 Mai 2003 de 08h00 à 12h00 Coller ici l’étiquette correspondant à l’épreuve spécifique. Compléter de plus en bas de chaque page, la rubrique code du candidat. A - ÉTUDE CINEMATIQUE A-1 Ω 2 /1 = Ω 2 / 0 + Ω 0 /1 L01 : glissière donc Ω 0 /1 = 0 ⇒ Ω 2 /1 = Ω 2 / 0 L20 : pivot d ' axe Y donc Ω 2 / 0 = ω20 .Y ⇒ Ω 2 /1 = ω20 .Y p VA , 2 / 1 = ± ω20 .Y car L21 est une glissière hélicoïdale et que A appartient à 2π l' axe de la liaison. + si hélice à droite, - si hélice à gauche  0 0   p.ω20  {V 2 / 1}=  ω20   0 2.π  A 0 ( x , y, z ) Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 1/10 Code candidat
  • 2. CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES A-2 VC,1/ 0 = VA ,1/ 0 car L01 est une liaison glissière prismatique VC,1/ 0 = VA ,1/ 2 + VA , 2 / 0 VA , 2 / 0 = 0 puisque A appartient à l' axe de rotation de L20 VC,1/ 0 = VA ,1/ 2 = − VA , 2 / 1 ωm ωm = K.1 ⇒ ω20 = ω20 K p.ωm VC,1/ 0 = − Y 2.π.K A-3 ωm = π.Nm / 30= 100.π rd/s p = 5 mm = 0,005 m 0,005 x 100 x π VC,1/ 0 = = 0,00833 m / s = 0,5 m/min 60.π Cette vitesse est faible. Elle ne pose aucun problème particulier de construction. A-4 VI, 2 / 1 = VA, 2 / 1 + IA ∧ Ω 2 / 1 p.ωm p.ωm dmoy Xv VA , 2 / 1 = Y= Yv 2.π.K 2.π.K d moy IA = − Zv A 2 X ωm Ω2 /1 = Ω2 / 0 = Yv I K p.ωm d moy ω ω20.t Zv VI, 2 / 1 = Yv − Zv ∧ m Yv 2.π.K 2 K Z ωm .d moy p.ωm VI, 2 / 1 = Yv + Xv 2.π.K 2.K ω  d moy p  VI, 2 / 1 = m   2 Xv + 2.π Yv   K   Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 2/10 Code candidat
  • 3. CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES A-5 2 2 100.π  0,0335   0,005  VI, 2 / 1 =   +  = 0,175 m / s = 10,53 m / min 30  2   2.π  A-6 Vis : Acier 42 Cr Mo 4 (trempé et revenu pour avoir une excellente dureté superfi- cielle.) Écrou : Cu Sn14 (bronze) (car le couple acier/bronze présente un bon coefficient de frottement et a la particularité de ne pas gripper). B- ÉTUDE STATIQUE B-1 Application de la relation : {V2/1}.{T1→2} = 0  0 0   0 0   p    {V2/1}.{T1→2} =  ω20 ω20  .  Y12 MA12  = 0  0 2π   0 [ R ] A 0 [ R ] A  0  p ⇒ ω20 .MA12 + ω20 .Y12 = 0 2π p ⇒ MA12 = − Y12 2π 0,005 x 25000 AN : MA12 = − = −19,89 N.m 2.π Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 3/10 Code candidat
  • 4. CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES B-2 E 6→ 2 6 E'6→2' E E' Le brin de courroie 6 compris entre Poulie liée à 2 E et E’ est en équilibre sous l’action B B' de deux forces. Celles-ci sont de D6→2 Poulie liée à 2' même support (E E’) de même in- tensité (T) et de sens opposé donc D D' r r r X E 6 → 2 = − E '6 → 2' = T.X → En projection sur Y , la somme des moments appliqués à 2 est nulle Z Poulie motrice donc r D D r 2.MA12 MA12 + D 6 → 2 . − T. = 0 ⇒ D6→2 = − +T 2 2 D → En projection sur Y , la somme des moments appliqués à 2’ est nulle donc D D D MA’12’ + T. =0 ⇒ MA’12’ = −T. ⇒ MA12 = −T. 2 2 2 r ⇒ D 6 → 2 = 2.T B-3 L’ensemble 2 est en équilibre statique sous l’action de  0 0  0   0   0 0      {T1→ 2 }=  25000  MA12 +  *  ∧  25000   =  25000 MA12    0 0      0  O  0   0  [R ] O  0 [ R ]  X 02 LO 02  {T0 → 2 }=  Y02  0   Z NO 02  O  02  [R ]  2T  0   0   2T   2T 0        {TD 6 → 2 }=  0   0  +  − 0,08  ∧  0   =  0 T.D    0        0 0,16.T  O  0   D / 2   0  [R ] O   [R ] T  0   0   T  T 0        {TE 6 → 2 }=  0   0  +  − 0,08  ∧  0   = 0  − T.D / 2 0       0 0,08.T  O  0   − D / 2   0  [R ] O   [R ] Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 4/10 Code candidat
  • 5. CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES B-4 (1) : X 02 + 3T = 0 (2) : 25000 + Y = 0  02 (3) : Z 02 = 0  PFS : Σ{Ti→2} = {0} ⇒ (4) : LO 02 = 0  (5) : MA + T D = 0 12  2 (6) : NO + 0,24.T = 0  02 B-5 − 20 x 2 (5) → T = − = 561 N 0,0713 (1) → X02 = -1683 N (2) → Y02 = -25000 N  − 168 0  (3) → ZO02 = 0 N {T0 → 2 }=  − 25000  0   (4) → LO02 = 0 N  0 − 44,88 O [ R ] (6) → NO02 =- 0,24 x 561 = -44,88 N.m Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 5/10 Code candidat
  • 6. CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES C – ÉTUDE D'UNE SOLUTION TECHNIQUE C-1 La noix est en deux parties afin de pouvoir sortir l'éprouvette dans le cas 2 et éven- tuellement dans le cas 3 à cause des bavures. C-2 Avantages pas d’outillage spécifique S1 Inconvénients temps d’usinage important, perte de matière Dom. d’app. de prototype à quelques pièces Avantages moins d’usinages, moins de perte de matière préparation des pièces en vue du soudage, traitements thermi- S2 Inconvénients ques éventuels Dom. d’app. de prototype à petite série Avantages usinages limités Inconvénients nécessite une fonderie et la réalisation du matériel de moulage S3 Dom. d’app de quelques pièces à grande, voire très grande série C-3 Le métal chauffé passe entre deux cylindres d’axes parallèles tournant en sens in- verse. Il subit, au passage, une diminution d’épaisseur et éventuellement un change- ment de forme. L’entraînement est obtenu par adhérence avec les deux cylindres. La déformation ne peut être que progressive, d’où la nécessité d’une chaîne d’ensembles de deux cylindres. On peut obtenir des barres de sections diverses : I, U, L… Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 6/10 Code candidat
  • 7. CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES C-4 S 235 C-5 C-6 IT : Js13/js13 sauf indication C-7 Surface Procédé d’usinage Outil Machine F1 et F2 Fraisage combiné Fraise 2T Fraiseuse D1 en finition Alésage Alésoir Perceuse D2 Perçage Foret Perceuse Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 7/10 Code candidat
  • 8. CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES C-8 C-9 Rfm = rayon mini du flasque Pièce B Pièce B Rn = Rayon de la noix Flasque G Noix Rn e = décalage Rfm e Rfm = Rn + e = 13 + 2 = 15 Dflasque mini = 30 mm Donc 40 convient C-10 Matériau ............ : 16 Ni Cr 6 acier de cémentation Signification ..... : 0,16 % de carbone, 1,5 % de nickel, moins de 1% de chrome Traitements ....... : Cémentation + trempe à l’huile + revenu à 400° Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 8/10 Code candidat
  • 9. CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES D –ETUDE DU CODEUR OPTIQUE D-1 D-2 Zone S1 S2 Avec un couple de zones, on peut déceler a 0 0 4 positions, il faut donc 500 / 4 = 125 couples de zones. b 1 0 c 1 1 D-5 d 0 1 e 0 0 Proposition de Grafcet selon f 1 0 la norme EN60848:2002 g 1 1 0 D-3 1 Pré = * 5 = 0,01 mm init 500 1 M D-4 Sens 2 dmc./S1./S2 Dans le sens 2, la cellule C1 renvoie 0 et C est mise à 0 à l'activation de l'étape le signal de la cellule C2 est en train de passer de l'état 1 à l'état 0. Si l'on tourne 2 M C:=0 d'un quart de période, la cellule C1 sera en phase montante de signal et la cellule C2 sera à l'état 0. /C /S1./S2 Ce qui correspond bien au cycle proposé. 3 M C:=C+1 D-6 arret 1 Dep = 188 * 5 * + 31 * 0,01 = 7,55 125 mm. (1) : après l'incrémentation du compteur, le capteur a tourné de 3 pas puisque l'in- crémentation se fait pour S1S2 = 00 et qu’ensuite, S1S2 = 10 puis 11 puis 01. Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 9/10 Code candidat
  • 10. CONCOURS COMMUN 2003 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES E - ETUDE DE LA TRAÇABILITE DES EPROUVETTES E-1 Fournisseur Matière Essai N° éprouvette Caractère de contrôle B/E 10001 0010 00101 0010 01001 0010 00101 0100 01010 1000 Car. A D B 4 Esp X 10 13 11 4 38 10 + 13 + 11 + 4 = 38 E-2 510 = 1012 ⇒ Il faut trois bits E-3 b4 b3 b2 b1 b0 e3 e2 e1 e0 n2 n1 n0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 2 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 3 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 4 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 5 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 On voit aisément que dans notre cas particulier, les colonnes n0, n1 et n2 corres- pondent respectivement aux colonnes b4, b3 et b2 donc : n2 = b2, n1 = b3, n0 = b4 Épreuve spécifique de sciences industrielles PTSI – Corrigé - page 10/10 Code candidat