Analyse 2

              Notes de cours

              Andr´ Giroux
                    e
D´partement de Math´matiques et Statistique
 e                   e
          Universit´ de Montr´al
                   e         e
                Avril 2004
Table des mati`res
              e
1 INTRODUCTION                                                                                     4
  1.1 Exercices 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                          6

      ´
2 INTEGRATION DES FONCTIONS                     CONTINUES                                          7
  2.1 La continuit´ uniforme . . . . . . . .
                  e                             . . . . . . . . . .               .   .   .   .    7
  2.2 D´finition de l’int´grale . . . . . . .
        e                e                      . . . . . . . . . .               .   .   .   .    8
  2.3 Propri´t´s de l’int´grale . . . . . . .
            ee           e                      . . . . . . . . . .               .   .   .   .   12
  2.4 Exercices 2 . . . . . . . . . . . . . .   . . . . . . . . . .               .   .   .   .   15

      ´   `
3 THEOREME FONDAMENTAL DU CALCUL                                          17
  3.1 Le th´or`me fondamental du calcul . . . . . . . . . . . . . . . 17
           e e
  3.2 Propri´t´s suppl´mentaires de l’int´grale . . . . . . . . . . . . 19
            ee        e                   e
  3.3 Exercices 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4 LOGARITHME ET EXPONENTIELLE                                                                     24
  4.1 Le logarithme . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   24
  4.2 La fonction exponentielle . . . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   27
  4.3 Exposants irrationnels . . . . . . . . . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   29
  4.4 Les fonctions hyperboliques . . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   30
  4.5 Exercices 4 . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   32

5 FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES      ´                                                               36
  5.1 D´finition des fonctions trigonom´triques
       e                                 e            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   36
  5.2 Propri´t´s des fonctions trigonom´triques
            ee                           e            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   39
  5.3 Les fonctions trigonom´triques inverses . .
                             e                        .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   41
  5.4 La notion d’angle . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   43
  5.5 Exercices 5 . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   47

6 CALCUL DES PRIMITIVES                                                   50
  6.1 Primitives des fonctions analytiques usuelles . . . . . . . . . . 50
  6.2 Primitives des fonctions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . 53
  6.3 Exercices 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

      ´
7 INTEGRALES IMPROPRES                                                    58
  7.1 G´n´ralisation de l’int´grale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
        e e                  e
  7.2 La fonction gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
  7.3 Exercices 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66




                                      1
´
8 SUITES ET SERIES DE FONCTIONS                                                                                     69
  8.1 La convergence uniforme . . . . . . . . .                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   69
  8.2 L’approximation des fonction continues                        .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   74
  8.3 Les s´ries enti`res . . . . . . . . . . . . .
           e         e                                              .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   76
  8.4 Exercices 8 . . . . . . . . . . . . . . . .                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   81

    ´
9 SERIES DE TAYLOR                                                                                                  84
  9.1 D´veloppements limit´s . .
        e                    e          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   84
      9.1.1 Notations de Landau         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   88
  9.2 S´ries infinies . . . . . . . .
       e                                .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   89
  9.3 Exercices 9 . . . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   95

    ´
10 SERIES DE FOURIER                                                                                               97
   10.1 La s´rie de Fourier . . . . . .
            e                               . . . . . . . . . . . . .                           .   .   .   .   . 97
   10.2 Th´or`mes de convergence . .
           e e                              . . . . . . . . . . . . .                           .   .   .   .   . 101
   10.3 L’approximation des fonctions       continues p´riodiques
                                                         e                                      .   .   .   .   . 107
   10.4 Exercices 10 . . . . . . . . . .    . . . . . . . . . . . . .                           .   .   .   .   . 109


Table des figures
   1     Sommes de Riemann . . . . . . . . .                .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    9
   2     Sommes de Darboux . . . . . . . . .                .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   11
   3     D´finition du logarithme . . . . . . .
          e                                                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   24
   4     Graphe du logarithme . . . . . . . .               .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   26
   5     Graphe de l’exponentielle . . . . . .              .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   28
   6     Les fonctions hyperboliques . . . . .              .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   31
   7     L’arcsinus hyperbolique . . . . . . .              .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   32
   8     Une fonction convexe . . . . . . . . .             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   34
   9     D´finition de l’arccosinus . . . . . . .
           e                                                .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   36
   10    Le sinus et le cosinus . . . . . . . . .           .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   38
   11    La tangente . . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   39
   12    L’arcsinus et l’arccosinus . . . . . . .           .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   42
   13    L’arctangente . . . . . . . . . . . . .            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   43
   14    Angle entre deux droites . . . . . . .             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   44
   15    Le triangle rectangle . . . . . . . . .            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   45
   16    Angle et longueur d’arc . . . . . . .              .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   46
   17    Une substitution . . . . . . . . . . .             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   56
   18    Comparaison de s´ries et d’int´grales
                            e            e                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   61
   19    La fonction gamma . . . . . . . . . .              .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   63
   20    Quelques fonctions Qn (x) . . . . . .              .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   74

                                       2
21   Les conditions de Dirichlet .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    98
22   Quelques fonctions Dn (x) .       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   104
23   Fonctions f2 et S6 (f2 ) . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   106
24   Fonctions f3 et S12 (f3 ) . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   107
25   Quelques fonctions Fn (x) .       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   109




                                       3
1    INTRODUCTION
     L’analyse math´matique est l’´tude approfondie du calcul diff´rentiel et
                      e             e                                   e
int´gral. Ce cours porte sur le calcul int´gral. Il se divise en trois parties. La
   e                                       e
premi`re pr´sente la d´finition et les propri´t´s de l’int´grale d’une fonction
        e     e           e                   ee            e
continue d’une variable r´elle. La seconde utilise cet outil pour introduire
                            e
les fonctions analytiques ´l´mentaires (les fonctions logarithmique, exponen-
                            ee
tielle, trigonom´triques directes et inverses, eul´riennes). La derni`re, enfin,
                  e                                e                    e
porte sur la repr´sentation de ces fonctions par des s´ries de Taylor et des
                    e                                     e
s´ries de Fourier.
 e
     Il s’agit d’un cours de math´matique formel, avec des d´monstrations
                                  e                                e
rigoureuses et compl`tes de tous les th´or`mes pr´sent´s. Les exercices pro-
                        e                 e e         e    e
pos´s sont de mˆme nature et exigent de l’´tudiant qu’il en compose des
    e               e                           e
solutions rigoureuses et compl`tes. Ce cours est un deuxi`me cours d’ana-
                                e                              e
lyse et suppose que l’´tudiant connaˆ d´j` les propri´t´s des fonctions conti-
                        e             ıt e a            ee
nues ainsi que celles des fonctions d´rivables. Rappelons quelques-unes de
                                        e
ces propri´t´s.
            ee

    On note [a, b] un intervalle compact (c’est-`-dire ferm´ born´),
                                                a          e     e

                            [a, b] = {x | a ≤ x ≤ b},

]a, b[ un intervalle ouvert,

                               ]a, b[= {x | a < x < b}

et (a, b) un intervalle quelconque. (Ces notations pr´sument que a ≤ b). Un
                                                     e
intervalle compact peut ˆtre caract´ris´ par la propri´t´ suivante :
                          e          e e               ee
• Toute suite {xn }n≥1 de points de [a, b] contient une suite partielle {xnk }k≥1
     qui converge vers un point de [a, b] (th´or`me de Bolzano-Weierstrass).
                                              e e

    Soit f : (a, b) → R une fonction. Elle est dite continue sur (a, b) si elle
est continue en chaque point x0 de (a, b), c’est-`-dire si en chaque point x0
                                                   a
de (a, b),
                              lim f (x) = f (x0 ).
                                x→x0

    Un fonction continue jouit des propri´t´s suivantes :
                                         ee
• L’image d’un intervalle quelconque par une fonction continue est un in-
     tervalle (propri´t´ des valeurs interm´diaires).
                     ee                    e
• L’image d’un intervalle compact par une fonction continue est un intervalle
     compact (propri´t´ des valeurs extrˆmes).
                     ee                  e

                                         4
Une fonction f continue et strictement monotone sur un intervalle y
admet une fonction inverse f −1 qui est elle aussi continue et strictement
monotone.
    Exemple.
    Si n ∈ N, la fonction x → x1/n est d´finie et continue pour x ≥ 0 si n est
                                        e
pair et pour tout x si n est impair.

    La fonction f : (a, b) → R est dite d´rivable sur (a, b) si elle est d´rivable
                                         e                                e
en chaque point x0 de (a, b), c’est-`-dire si en chaque point x0 de (a, b), la
                                     a
limite suivante
                                    f (x) − f (x0 )
                               lim
                              x→x0      x − x0
existe. On ´crit alors
           e
                                           f (x) − f (x0 )
                         f (x0 ) = lim                     .
                                    x→x0       x − x0
La fonction f est dite continˆ ment d´rivable si sa d´riv´e f est continue.
                             u         e              e e
    Le th´or`me fondamental du calcul diff´rentiel est le th´or`me des ac-
         e e                               e               e e
croissements finis (quelquefois appel´ th´or`me de la moyenne ou encore
                                        e e e
th´or`me de Rolle lorsque f (a) = f (b) = 0) :
  e e
• Si f : [a, b] → R est continue sur [a, b] et d´rivable sur ]a, b[, il existe un
                                                e
      nombre c ∈]a, b[ tel que

                              f (b) − f (a) = f (c)(b − a).

   L’inverse d’une fonction d´rivable est d´rivable aux points y correspon-
                             e             e
dant aux points x o` f (x) = 0 (y = f (x) et x = f −1 (y)) et alors
                   u
                                                1
                                f −1 (y) =          .
                                              f (x)
   Exemple.
   Un polynˆme de degr´ n,
            o         e

                    Pn (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn ,

est d´rivable sur tout l’axe r´el et
     e                        e

                     Pn (x) = a1 + 2a2 x + · · · + nan xn−1 .

Une fonction rationnelle,
                                           Pn (x)
                                 R(x) =           ,
                                           Qm (x)

                                         5
est d´rivable aux points o` elle est d´finie (c’est-`-dire aux points o` le
     e                    u           e            a                  u
d´nominateur Qm (x) ne s’annule pas) et
 e

                             Pn (x)Qm (x) − Pn (x)Qm (x)
                   R (x) =                               .
                                       Q2 (x)
                                         m

Si p ∈ Q,
                           d p
                             x = p xp−1 , x > 0.
                          dx


1.1   Exercices 1
   Justifier compl`tement toutes ses affirmations.
                 e
  1. V´rifier que la suite de points de [−1, 1] d´finie par
      e                                         e

                                        1 + (−1)n n
                                 xn =
                                           1+n
      ne converge pas. En exhiber une suite partielle convergente.
  2. Montrer qu’une fonction continue sur un intervalle ferm´ peut toujours
                                                             e
     ˆtre prolong´e ` une fonction continue sur R tout entier. Cela reste-t-il
     e           e a
     vrai pour un intervalle quelconque ?
  3. Donner un exemple d’une fonction continue sur un intervalle ferm´ qui
                                                                     e
     n’y est pas born´e ou qui n’y atteint pas ses bornes. Mˆme question
                     e                                      e
     pour un intervalle born´.
                            e
  4. Montrer qu’une fonction d´rivable sur un intervalle ferm´ peut toujours
                               e                             e
     ˆtre prolong´e ` une fonction d´rivable sur R tout entier.
     e           e a                e
  5. Les fonctions suivantes sont-elles d´rivables en tous les points de leur
                                         e
     domaine de d´finition :
                  e

                             x1/2 , x1/3 , x3/2 , x4/3 ?

  6. Soient 0 < a < b. D´terminer le point c du th´or`me des accroisse-
                          e                           e e
     ments finis pour la fonction f (x) = x2 . Mˆme question pour la fonction
                                               e
     f (x) = x3 .




                                        6
2        ´
      INTEGRATION DES FONCTIONS CONTINUES
   L’int´gration des fonctions continues repose sur une propri´t´ suppl´mentaire
         e                                                     ee      e
de ces fonctions lorsqu’on les consid`re sur des intervalles compacts.
                                     e

2.1   La continuit´ uniforme
                  e
    Dire d’une fonction f : (a, b) → R qu’elle est continue, c’est dire qu’elle
est continue en chaque point x0 de (a, b), c’est-`-dire qu’` chaque point x0
                                                 a         a
et ` chaque > 0 correspond δ > 0 tel que
   a
          |x − x0 | < δ et x ∈ (a, b) impliquent |f (x) − f (x0 )| < .
Le nombre δ d´pend ` la fois de x0 et de
             e     a                           :
                                 δ = δ(x0 , ).
Lorsqu’il peut ˆtre choisi ind´pendamment du point x0 ,
               e              e
                                   δ = δ( ),
on dit que la fonction est uniform´ment continue sur l’intervalle (a, b).
                                  e
   En d’autres termes, une fonction f : (a, b) → R est uniform´ment   e
continue sur (a, b) si ` chaque > 0 correspond δ > 0 tel que
                       a
          |x − y| < δ et x, y ∈ (a, b) impliquent |f (x) − f (y)| < .
    Exemples.
    – La fonction f (x) = x2 est uniform´ment continue sur [0, 1] puisque :
                                        e
                     |x2 − y 2 | = |(x + y)(x − y)| ≤ 2|x − y|.
                           √
    – La fonction f (x) = x est uniform´ment continue sur [1, +∞[ ; en
                                             e
      vertu du th´or`me des accroissements finis en effet, il existe z entre x
                  e e
      et y tel que :
                          √       √      |x − y|    |x − y|
                         | x − y| = √ ≤                     .
                                          2 z          2
    – La fonction f (x) = x2 n’est pas uniform´ment continue sur [1, +∞[ ;
                                              e
      soient en effet xn = (n + 1/n) et yn = n. On a toujours
                                                       1
                           |f (xn ) − f (yn )| = 2 +      >2
                                                       n2
      bien que
                                          1
                                   |xn − yn | =
                                            .
                                          n
      Aucun nombre δ ne peut correspondre ` = 2.
                                          a

                                       7
√
   – La fonction f (x) = x est uniform´ment continue sur l’intervalle [0, 1],
                                      e
     en vertu du th´or`me suivant.
                    e e


Th´or`me 1 Une fonction f : [a, b] → R continue sur un intervalle com-
   e e
pact y est uniform´ment continue.
                  e

D´monstration. Supposons que le th´or`me est faux. Il existe alors > 0 tel
 e                                   e e
que, quelque soit δ > 0, on peut trouver deux points x, y de l’intervalle [a, b]
pour lesquels :
                      |x − y| < δ et |g(x) − g(y)| > .
Choisissons successivement δ = 1, 1/2, 1/3, 1/4, . . . On obtient deux suites
de points xn et yn de [a, b] tels que
                                    1
                    |xn − yn | <      et |g(xn ) − g(yn )| > .
                                    n
Par compacit´, la suite {xn }n≥1 contient une suite partielle {xnk }k≥1 qui
             e
converge vers un point z de [a, b]. Comme
                                                  1
                                 |xnk − ynk | <      ,
                                                  nk
la suite partielle {ynk }k≥1 correspondante converge aussi vers z. Par conti-
nuit´, on a donc
    e

                   lim (g(xnk ) − g(ynk )) = g(z) − g(z) = 0
                 k→+∞

ce qui est absurde puisque l’on a toujours

                               |g(xnk ) − g(ynk )| > .

C.Q.F.D.

2.2   D´finition de l’int´grale
       e                e
                                                                        `
   Soit f : [a, b] → R une fonction continue sur un intervalle compact. A
chaque partition P de l’intervalle,

         P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } o` a = x0 < x1 < · · · < xn = b,
                                           u

associons avec Riemann une somme sup´rieure S(P, f ),
                                    e
                         n
           S(P, f ) =         sup{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk }(xk − xk−1 ),
                        k=1


                                          8
et une somme inf´rieure s(P, f ),
                e
                            n
            s(P, f ) =           inf{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk }(xk − xk−1 ).
                           k=1

 Lorsque la fonction est positive, ces sommes majorent et minorent respec-
tivement l’aire d´termin´e par l’axe des abscisses, les droites x = a et x = b
                 e      e
et le graphe de la fonction (figure (1) — les points de la partition ne sont
pas n´cessairement ´quidistants).
      e             e
               y

                                                    y   f x




                                                                        x
                   a                                             b



                            Fig. 1 – Sommes de Riemann

   Il est clair que l’on a

inf{f (x) | a ≤ x ≤ b}(b−a) ≤ s(P, f ) ≤ S(P, f ) ≤ sup{f (x) | a ≤ x ≤ b}(b−a)

pour toute partition P. Observons maintenant que, si Q est une partition
plus fine que P, c’est-`-dire si P ⊆ Q, on a
                      a

                       S(Q, f ) ≤ S(P, f ) ,     s(P, f ) ≤ s(Q, f ).        (1)

En effet, il suffit de v´rifier ces in´galit´s lorsque Q s’obtient de P par adjonc-
                      e           e     e
tion d’un seul point, Q = P ∪{x∗} ; or si j est l’indice tel que xj−1 < x∗ < xj ,
on a

                        sup{f (x) | xj−1 ≤ x ≤ xj }(xj − xj−1 )
= sup{f (x) | xj−1 ≤ x ≤ xj }(xj − x∗) + sup{f (x) | xj−1 ≤ x ≤ xj }(x ∗ −xj−1 )
≥ sup{f (x) | x∗ ≤ x ≤ xj }(xj − x∗) + sup{f (x) | xj−1 ≤ x ≤ x∗}(x ∗ −xj−1 )

et les autres termes de la somme S(P, f ) restent inchang´s. De ceci d´coule
                                                            e           e
la premi`re des in´galit´s (1). L’autre in´galit´ s’obtient de fa¸on similaire.
         e        e     e                 e     e                c

                                             9
On d´duit de ces relations que, quelles que soient les partitions P et Q, on
    e
a
             s(P, f ) ≤ s(P ∪ Q, f ) ≤ S(P ∪ Q, f ) ≤ S(Q, f ),
c’est-`-dire que toute somme inf´rieure est plus petite que toute somme
      a                           e
sup´rieure. Ainsi
    e
                         sup s(P, f ) ≤ inf S(P, f ).
                                        P                  P

En fait, on a toujours

                                       sup s(P, f ) = inf S(P, f ).                             (2)
                                        P                  P

Cela est une cons´quence de la continuit´ uniforme d’une fonction continue
                  e                     e
sur un intervalle compact. D´montrons la relation (2). Soit > 0 arbitraire.
                            e
Soit δ > 0 un nombre tel que

           |x − y| < δ et x, y ∈ [a, b] impliquent |f (x) − f (y)| <                        .
                                                                                    b−a
Soit aussi
                                        P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn }
une partition pour laquelle

                                      xk − xk−1 < δ pour tout k.

Soient enfin uk , vk ∈ [xk−1 , xk ] tels que, pour tout k,

 f (uk ) = inf{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk } , f (vk ) = sup{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk }

(propri´t´ des valeurs extrˆmes). Alors
       ee                  e

                                            S(P, f ) − s(P, f )
     n
=         (sup{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk } − inf{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk })(xk − xk−1 )
    k=1
                n                                               n
           =         (f (vk ) − f (uk ))(xk − xk−1 ) ≤                     (xk − xk−1 ) =
                                                                     b−a
               k=1                                             k=1

ce qui d´montre la relation (2).
         e
    On exprime l’´quation (2) en disant que la fonction f est int´grable sur
                     e                                           e
l’intervalle [a, b], d’int´grale :
                          e
                                b
                                    f (x) dx = sup s(P, f ) = inf S(P, f ).
                            a                    P                   P


                                                      10
Lorsque f est positive, l’int´grale est donc exactement le nombre qui donne
                               e
l’aire d´termin´e par l’axe des abscisses, les droites x = a et x = b et le
        e       e
graphe de la fonction.
     La signification de l’int´grale ayant ´t´ bien ´tablie, nous pouvons main-
                             e            ee       e
tenant donner avec Darboux une fa¸on plus commode de la calculer (fi-
                                        c
gure (2) — les points o` la fonction est ´valu´e ne sont pas n´cessairement
                         u                 e     e                e
´quidistants).
e
               y

                                                              y    f x




                                                                                     x
                   a                                                            b



                                 Fig. 2 – Sommes de Darboux

Th´or`me 2 (Darboux) Quels que soient les nombres
  e e
                                       k−1             k
                       xk,n ∈ [a +         (b − a), a + (b − a)],
                                        n              n
on a
                             b                                     n
                                                b−a
                                 f (x) dx = lim                         f (xk,n ).
                         a                 n→+∞ n
                                                                  k=1

D´monstration. Soit
 e
                                       1             2
                   Pn = {a, a +          (b − a), a + (b − a), . . . , b}
                                       n             n
la partition uniforme de [a, b]. On a
                                                   n
                                    b−a
                       s(Pn , f ) ≤                     f (xk,n ) ≤ S(Pn , f )
                                     n
                                                  k=1

et
                                              b
                         s(Pn , f ) ≤             f (x) dx ≤ S(Pn , f ).
                                          a


                                                   11
Ainsi
                       b                                    n
                                      b−a
                           f (x) dx −                            f (xk,n ) ≤ S(Pn , f ) − s(Pn , f ).
                   a                   n
                                                           k=1

Or, en utilisant la continuit´ uniforme de la fonction f et la propri´t´ des
                             e                                       ee
valeurs extrˆmes, on voit comme pr´c´demment que
            e                        e e

                                              lim (S(Pn , f ) − s(Pn , f )) = 0.
                                         n→+∞

C.Q.F.D.
   Exemple.
   On a
                                1                                 n
                                                     1                 k       n+1  1
                                    x dx = lim                           = lim     = .
                            0                   n→+∞ n                 n n→+∞ 2n    2
                                                                 k=1



2.3     Propri´t´s de l’int´grale
              e e          e
     Les trois propri´t´s essentielles de l’int´grale d’une fonction continue sont
                     ee                        e
la lin´arit´, la positivit´ et l’additivit´.
      e    e              e               e

Th´or`me 3 (Lin´arit´ de l’int´grale) Soient f1 , f2 : [a, b] → R des
   e e             e      e          e
fonctions continues et c1 , c2 ∈ R des nombres. Alors
              b                                                             b                             b
                  (c1 f1 (x) + c2 f2 (x)) dx = c1                               f1 (x) dx + c2                f2 (x) dx.
          a                                                             a                             a

D´monstration. En utilisant les sommes de Darboux-Riemann, on obtient :
 e
                                                     b
                                                         (c1 f1 (x) + c2 f2 (x)) dx
                                                 a
                                         n
            b−a                                                   k                    k
      = lim                                     c1 f1 a +           (b − a) + c2 f2 a + (b − a)
        n→+∞ n                                                    n                    n
                                        k=1
                                    n                                                                     n
         b−a                                       k                 b−a                                                   k
= c1 lim                                 f1     a + (b − a) + c2 lim                                            f2 a +       (b − a)
    n→+∞ n                                         n            n→+∞ n                                                     n
                                k=1                                                                   k=1
                                                      b                              b
                                         = c1             f1 (x) dx + c2                 f2 (x) dx.
                                                  a                              a

C.Q.F.D.



                                                                   12
Th´or`me 4 (Positivit´ de l’int´grale) Soient f1 , f2 : [a, b] → R des
   e e                    e    e
fonctions continues telles que

                                         f1 (x) ≤ f2 (x) pour a ≤ x ≤ b.

Alors
                                               b                             b
                                                    f1 (x) dx ≤                  f2 (x) dx.
                                           a                             a

D´monstration. En utilisant les sommes de Darboux-Riemann, on obtient :
 e
                          b                                                  n
                                                        b−a                                            k
                              f1 (x) dx = lim                                        f1 a +              (b − a)
                      a                             n→+∞ n                                             n
                                                                         k=1
                                                    n                                                      b
                        b−a                                           k
                 ≤ lim                                  f2 a +          (b − a)                    =           f2 (x) dx.
                    n→+∞ n                                            n                                a
                                            k=1

C.Q.F.D.
    L’application de ce th´or`me aux fonctions f1 = ±f et f2 = |f | conduit
                          e e
a
` l’in´galit´ du triangle pour les int´grales :
      e     e                         e
                                                b                            b
                                                    f (x) dx ≤                   |f (x)| dx.
                                            a                            a



Th´or`me 5 (Additivit´ de l’int´grale) Soient f : [a, b] → R une fonc-
    e e                   e       e
tion continue et a < c < b. Alors
                                    b                           c                              b
                                        f (x) dx =                  f (x) dx +                     f (x) dx.
                                a                           a                              c

D´monstration. Soient P, P et P des partitions des intervalles [a, b], [a, c] et [c, b]
  e
respectivement. On a donc :

                                                    P ∪ {c} = P ∪ P .

En utilisant les in´galit´s (1), on voit d’une part que
                   e     e
      b
          f (x) dx = sup s(P, f ) ≤ sup s(P ∪ {c}, f ) = sup (s(P , f ) + s(P , f ))
  a                       P                             P                                      P ∪P
                                                                                     c                              b
               ≤ sup s(P , f ) + sup s(P , f ) =                                         f (x) dx +                     f (x) dx
                  P                             P                                a                              c


                                                                    13
(exercice (11)) et d’autre part que
      b
          f (x) dx = inf S(P, f ) ≥ inf S(P ∪ {c}, f ) = inf (S(P , f ) + S(P , f ))
  a                   P                          P                                      P ∪P
                                                                             c                      b
               ≥ inf S(P , f ) + inf S(P , f ) =                                 f (x) dx +             f (x) dx.
                  P                      P                               a                      c

C.Q.F.D.
   Il commode de poser
                                         a                                  b
                                             f (x) dx = −                       f (x) dx.
                                     b                                  a

L’int´grale
     e
                                                         b
                                                             f (x) dx
                                                     a
est ainsi d´finie quelle que soit la position relative des bornes d’int´gration
           e                                                          e
a et b — mais la propri´t´ de positivit´ ne vaut que si a < b.
                        ee              e

      Exemple.
      Si f : [0, +∞[→ R est continue et limx→+∞ f (x) = L,
                                                                 x
                                           1
                                             lim                     f (t) dt = L.
                                      x→+∞ x                 0

En effet, quelque soit               > 0,
                                x
                           1                       1 x
                                    f (t) dt − L =      (f (t) − L) dt
                           x  0                    x 0
                            1 y                     1 x
                          ≤       |f (t) − L| dt +        |f (t) − L| dt
                            x 0                     x y
                            y                     x−y
                          ≤    sup |f (t) − L| +        sup |f (t) − L|
                            x t≥0                   x    t≥y
                                  y                     x−y
                                <     sup |f (t) − L| +
                                  x t≥0                    x 2
d`s que y = y est assez grand puis, y ainsi fix´,
 e                                            e
                                             x
                                1
                                                 f (t) dt − L <                     +       <
                                x        0                                      2       2
d`s que
 e
                                                 2 y supt≥0 |f (t) − L|
                                     x>                                                     .


                                                                 14
2.4   Exercices 2
  Justifier compl`tement toutes ses affirmations.
                e
  1. Montrer qu’une fonction f : (a, b) → R admettant une d´riv´e born´e
                                                           e e        e
     est uniform´ment continue.
                e
  2. En d´duire qu’une fonction rationnelle R : R → R born´e est uni-
          e                                               e
     form´ment continue sur R.
         e
  3. Montrer qu’une fonction f : (a, b) → R qui est uniform´ment continue
                                                           e
     sur (a, c] et sur [c, b) l’est aussi sur (a, b).
                                              √
  4. En d´duire que la fonction f (x) = 3 x est uniform´ment continue sur
          e                                             e
     R.
  5. La fonction f (x) = 1/x est-elle uniform´ment continue sur l’intervalle
                                             e
     ]0, 1] ? sur l’intervalle [1, +∞[ ?
  6. Les sommes sup´rieures et les sommes inf´rieures de Riemann peuvent
                     e                          e
     ˆtre calcul´es pour toute fonction born´e f : [a, b] → R mais il n’est
     e          e                             e
     plus certain que la fonction soit int´grable, c’est-`-dire que l’´quation
                                          e              a            e
     (2) soit vraie. Consid´rer avec Dirichlet la fonction indicatrice des
                            e
     nombres rationnels :

                                                                      1   si x ∈ Q
                                   f (x) = IQ (x) =
                                                                      0   sinon .

      Montrer qu’elle n’est int´grable sur aucun intervalle.
                               e
  7. D´montrer l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz : si f, g : [a, b] → R sont
       e            e    e
     continues, alors

                           b                              b                        b
                               f (x)g(x) dx ≤                 f 2 (x) dx               g 2 (x) dx.
                       a                              a                        a

      (Suggestion : choisir le nombre λ de fa¸on optimale dans l’in´galit´ :
                                             c                     e     e
                                              b
                                     0≤           (f (x) + λg(x))2 dx.)
                                          a

  8. En d´duire l’in´galit´ de Minkowski :
         e          e     e

                   b                                              b                           b
                       (f (x) + g(x))2 dx ≤                           f (x)2 dx +                 g(x)2 dx.
               a                                              a                           a




                                                    15
9. Soit f : [a, b] → R une fonction continue. Montrer qu’il existe c ∈ [a, b]
    tel que
                                     b
                                         f (x) dx = f (c)(b − a).
                                 a
    (Premier th´or`me de la moyenne).
               e e
10. Soit f : [a, b] → [0, +∞[ une fonction continue et positive telle que
                                               b
                                                   f (x) dx = 0.
                                           a

    Montrer qu’elle est identiquement nulle.
11. V´rifier les relations suivantes :
     e

                             sup (a + b) ≤ sup a + sup b,
                        a∈A, b∈B                         a∈A         b∈B

                             inf          (a + b) ≥ inf a + inf b.
                        a∈A, b∈B                         a∈A         b∈B

12. Soient f : [a, b] → R une fonction continue et {an }n≥1 une suite de
    nombres convergeant vers a, an > a. Montrer que
                             b                                 b
                                 f (x) dx = lim                    f (x) dx.
                         a                           n→+∞ a
                                                            n




                                                   16
3       ´  `
      THEOREME FONDAMENTAL DU CALCUL
   Le th´or`me fondamental du calcul constitue la fa¸on habituelle d’´valuer
         e e                                        c                e
une int´grale. Il en fait aussi apparaˆ des propri´t´s suppl´mentaires.
       e                              ıtre        ee        e

3.1      Le th´or`me fondamental du calcul
              e e
    Faisant le lien entre le calcul diff´rentiel et le calcul int´gral en montrant
                                       e                        e
que la d´rivation et l’int´gration sont les op´rations inverses l’une de l’autre,
        e                 e                    e
le th´or`me fondamental du calcul a deux facettes.
     e e

Th´or`me 6 (Th´or`me fondamental du calcul I) Soit f : [a, b] → R
   e e             e e
une fonction continue. Alors, pour tout x ∈ [a, b],
                                         x
                                 d
                                             f (t) dt = f (x).
                                dx   a

D´monstration. Posons
 e                                                  x
                                 I(x) =                 f (t) dt.
                                                a
Soient a < x < b et h > 0 assez petit pour que les points x ± h soient dans
[a, b]. On a, en vertu des propri´t´s de lin´arit´ et d’additivit´ de l’int´grale,
                                 ee         e    e                e        e
que
               I(x + h) − I(x)             1 x+h
                               − f (x) =           (f (t) − f (x)) dt
                      h                    h x
et que
                                                             x
               I(x − h) − I(x)           1
                               − f (x) =                          (f (t) − f (x)) dt
                     −h                  h                  x−h
de telle sorte que, en vertu cette fois de la positivit´,
                                                       e

          I(x + h) − I(x)
                          − f (x) ≤ sup{|f (t) − f (x)| | x ≤ t ≤ x + h}
                 h
et que

         I(x − h) − I(x)
                         − f (x) ≤ sup{|f (t) − f (x)| | x − h ≤ t ≤ x}.
               −h

En utilisant la continuit´ de la fonction f au point x, on voit donc que
                         e

                              I(x + h) − I(x)
                          lim                 = f (x).
                          h→0        h

                                               17
Les cas o` x = a et o` x = b sont similaires. C.Q.F.D.
         u           u
   Remarque.
   Puisque
                         b                            x                        b
                             f (t) dt =                   f (t) dt +               f (t) dt,
                     a                            a                        x
on a aussi
                                              b
                                    d
                                                  f (t) dt = −f (x).
                                   dx     x



Th´or`me 7 (Th´or`me fondamental du calcul II) Soit F : [a, b] → R
   e e             e e
une fonction continˆment d´rivable. Alors
                   u      e
                                   b
                                       F (x) dx = F (b) − F (a).
                               a

D´monstration. Consid´rons la fonction
 e                   e
                                                               x
                                       J(x) =                      F (t) dt.
                                                           a

En vertu du th´or`me pr´c´dent, on a
              e e      e e

                                          J (x) = F (x).

Les fonction J(x) et F (x) − F (a) admettent donc la mˆme d´riv´e sur l’in-
                                                      e    e e
tervalle [a, b]. Comme elles s’annulent toutes les deux pour x = a, elles
co¨
  ıncident partout sur l’intervalle [a, b] :

                                       J(b) = F (b) − F (a).

C.Q.F.D.
   En vertu de ce th´or`me, il suffit donc, pour ´valuer
                    e e                        e
                                                      b
                                                          f (x) dx,
                                                  a

de trouver une fonction F (x) telle que F (x) = f (x). On a alors tout sim-
plement
                                   b
                                       f (x) dx = F (b) − F (a).
                               a
(Pour abr´ger l’´criture, on ´crit
         e      e            e
                                                                          b
                               F (b) − F (a) = F (x) . )
                                                                          a


                                                           18
Une telle fonction F se nomme primitive de f (puisque que f est sa d´riv´e)
                                                                    e e
ou encore int´grale ind´finie de f . On la d´note par
              e           e                 e

                                             f (x) dx.

En d’autres mots,

                     F (x) =            f (x) dx ⇔ F (x) = f (x).

Une primitive n’est d´finie qu’` l’addition d’une constante pr`s.
                      e       a                              e
   Toute fonction continue f admet une primitive, nomm´ment la fonction
                                                          e
d´finie par l’´quation
 e           e
                                                      x
                                       F (x) =            f (t) dt
                                                  a
(en vertu du th´or`me (6)) mais si cela s’av`re ˆtre la seule repr´sentation
                 e e                            e e                  e
disponible de F , elle n’est gu`re utile pour ´valuer l’int´grale « d´finie » de
                               e              e            e         e
f . Cette situation se pr´sente cependant quelquefois. Et, en r`gle g´n´rale,
                          e                                       e    e e
le calcul des primitives est beaucoup plus difficile que le calcul des d´riv´es.
                                                                       e e

   Exemple.
   Si p ∈ Q, p = −1,
                                                          xp+1
                                          xp dx =
                                                          p+1
puisque
                                    d p+1
                                      x   = (p + 1)xp .
                                   dx
On a donc, si 0 < a < b,
                                   b
                                                 bp+1 − ap+1
                                       xp dx =               .
                               a                    p+1



3.2    Propri´t´s suppl´mentaires de l’int´grale
             e e       e                  e
    Le th´or`me fondamental du calcul met en lumi`re deux autres propri´t´s
          e e                                          e                      ee
de l’int´grale : l’int´gration par parties qui correspond a la r`gle de d´rivation
        e             e                                   `     e        e
d’un produit et la formule de changement de variable qui correspond ` la      a
r`gle de d´rivation en chaˆ (exercice (7)).
 e         e                 ıne



                                                 19
Th´or`me 8 (Int´gration par parties) Soient F, G : [a, b] → R des fonc-
    e e           e
tions continˆment d´rivables. Alors
            u      e
                     b                                             b           b
                         F (x)G (x) dx = F (x)G(x)                     −           F (x)G(x) dx.            (3)
                 a                                                 a       a

D´monstration. Puisque
 e
                            d
                              F (x)G(x) = F (x)G(x) + F (x)G (x),
                           dx
on a
                  F (x)G(x) =         F (x)G(x) dx +                       F (x)G (x) dx

c’est-`-dire
      a

                          F (x)G (x) dx = F (x)G(x) −                      F (x)G(x) dx

donc
      b                                               b                              b                      b
          F (x)G (x) dx =        F (x)G (x) dx            = F (x)G(x)                    −   F (x)G(x) dx
  a                                                   a                              a                      a
                                             b                b
                             = F (x)G(x)         −                F (x)G(x) dx.
                                             a            a

C.Q.F.D.
   L’utilisation de la formule (3) pour ´valuer une int´grale
                                        e              e
                                                 b
                                                     h(x) dx
                                             a

repose sur une factorisation judicieuse de la fonction h(x) sous la forme
h(x) = F (x)G (x).
   Exemple.
   Soit ` ´valuer
        ae
                               1 √
                                 x x + 1 dx.
                                         0
                                     √
Posant F (x) = x et G (x) = x + 1, on a F (x) = 1 et G(x) = 2(x + 1)3/2 /3.
Ainsi
                 √           2                 2
               x x + 1 dx = x(x + 1)3/2 −        (x + 1)3/2 dx
                             3                 3
             2              4               2
          = x(x + 1)3/2 − (x + 1)5/2 = (x + 1)3/2 (3x − 2)
             3              15             15

                                                     20
et                                                         √
                              1    √           2   3/2   4( 2 + 1)
                                  x x + 1 dx =    2 +2 =           .
                          0                    15           15

Th´or`me 9 (Changement de variable) Soit φ : [c, d] → R une fonc-
    e e
tion continˆment d´rivable strictement monotone et telle que φ([c, d]) =
            u        e
[a, b]. Pour toute fonction continue f : [a, b] → R, on a
                                         b                             d
                                             f (x) dx =                    f (φ(t))|φ (t)| dt.                                (4)
                                     a                             c
D´monstration. Soit F une primitive de f . Alors
 e

                                              f (φ(t))φ (t) dt = F (φ(t)).

La fonction φ effectue une bijection de l’intervalle [c, d] sur l’intervalle [a, b].
   Si φ est croissante (c’est-`-dire si φ > 0), on a
                              a
                  d                                                    d                             b
                      f (φ(t))φ (t) dt = F (φ(t))                          = F (b) − F (a) =             f (x) dx
              c                                                        c                         a
alors que si φ est d´croissante (c’est-`-dire si φ < 0), on a
                    e                  a
         d                                                                 d                                  b
             f (φ(t))(−φ (t)) dt = −F (φ(t))                                   = −F (a) + F (b) =                 f (x) dx.
     c                                                                     c                              a
C.Q.F.D.
   L’utilisation de la formule (4) pour ´valuer une int´grale
                                        e              e
                                                               b
                                                                   f (x) dx
                                                           a

repose sur sur un choix appropri´ de la nouvelle variable t = φ−1 (x).
                                e
   Exemple.
   Soit ` ´valuer
        ae
                                                       1
                                                           x x2 + 1 dx.
                                                   0
On pose t = x2 + 1 de telle sorte que
                                dt
                                   = 2x ≥ 0,
                                dx
l’intervalle 0 ≤ x ≤ 1 correspondant ` l’intervalle 1 ≤ t ≤ 2. On a
                                      a
                1                 2√
                                                           √
                     2 + 1 dx =
                                       1      1 3/2 2 2 2 − 1
                  x x                t dt = t           =         .
              0                 1      2      3       1      3


                                                                   21
3.3   Exercices 3
  Justifier compl`tement toutes ses affirmations.
                e
  1. D´duire le th´or`me fondamental du calcul (th´or`me (6)) du premier
       e          e e                             e e
     th´or`me de la moyenne (exercice (9) du chapitre 2).
       e e
  2. Soient f : R → R une fonction continue et a, b : R → R des fonctions
     d´rivables telles que a(x) < b(x). Calculer
      e
                                                 b(x)
                                    d
                                                          f (t) dt.
                                   dx        a(x)

  3. Soit f : R → R une fonction continue. Calculer
                                             1
                                   d
                                                 f (x + t) dt.
                                  dx     0

  4. Soit f : R → R une fonction continue et p´riodique de p´riode 2p
                                                   e               e
     (f (t + 2p) = f (t) pour tout t). Montrer que, quel que soit le nombre
     x,
                                x+2p                                2p
                                       f (t) dt =                        f (t) dt.
                            x                                   0

  5. Soit f : [0, +∞[→ R une fonction continue. Posons
                                                            x
                                                 1
                                 φ(x) =                         f (t) dt.
                                                 x      0

      Montrer que φ est croissante si f l’est.
  6. Soit p > 0. Calculer
                                                      n
                                                                 kp
                                       lim                           .
                                   n→+∞                         np+1
                                                     k=1

  7. D´duire la r`gle de d´rivation d’un quotient de la r`gle de d´rivation
       e         e        e                              e        e
     d’un produit.
  8. Soit p > 2. Calculer
                                                 n
                                                         knp−2
                                  lim                            .
                                 n→+∞                   (k + n)p
                                             k=1

  9. Soit f : [−A, A] → R une fonction continue. Montrer que si f est
     impaire (c’est-`-dire f (−x) = −f (x) pour tout x),
                    a
                                        A
                                             f (x) dx = 0
                                       −A


                                            22
et que si f est paire (c’est-`-dire f (−x) = f (x) pour tout x),
                                 a
                                 A                                     A
                                     f (x) dx = 2                          f (x) dx.
                                −A                                 0

10. Soit f : [0, a] → R une fonction continˆment d´rivable. Montrer que
                                           u      e
                                                 a                         a
                     af (a) =                        f (x) dx +                xf (x) dx.
                                             0                         0

    Donner une interpr´tation g´om´trique de cette relation dans le cas
                        e      e e
    o` f (x) > 0 et f (0) = 0.
     u
11. Soient F : [a, b] → R une fonction continˆment d´rivable, positive et
                                             u      e
    d´croissante et g : [a, b] → R une fonction continue. Montrer qu’il
     e
    existe c ∈ [a, b] tel que
                           b                                                    c
                               F (x)g(x) dx = F (a)                                 g(x) dx.
                       a                                                    a

    (Deuxi`me th´or`me de la moyenne — comparer avec le premier (exer-
           e      e e
    cice (9) du chapitre 2)). (Suggestion : introduire la fonction
                                                               x
                                         G(x) =                    g(t) dt
                                                           a

    et int´grer par parties.)
          e
12. Soit p > 0. Montrer qu’il existe un nombre c ∈ [0, 1] tel que
                                         1
                                               xp         cp+1
                                                     dx =      .
                                     0       x2p + 1      p+1




                                                      23
4     LOGARITHME ET EXPONENTIELLE
    Les fonctions logarithmique et exponentielle sont ´troitement associ´es
                                                      e                 e
a e
` l’´tude des ph´nom`nes de croissance.
                e     e

4.1   Le logarithme
    On sait que la fonction x → 1/x n’admet pas de primitive rationnelle.
Le logarithme est la fonction log : ]0, +∞[→ R d´finie par
                                                e
                                                  x
                                                      dt
                                  log x =                .
                                              1        t
(figure (3)). En vertu du th´or`me fondamental du calcul (th´or`me (6)), le
                           e e                             e e
logarithme est une fonction d´rivable et
                             e
                                   d        1
                                     log x = .
                                  dx        x
Autre notation : ln x.
                 y

                2

              1.5                        y 1 x

                1

              0.5

                                                                       x
                         0.5      1    1.5             2     2.5   3

                     Fig. 3 – D´finition du logarithme
                               e

             ´
Th´or`me 10 (Equation fonctionnelle du logarithme) On a
  e e
                               log xy = log x + log y                      (5)
et si f : ]0, +∞[→ R est une fonction d´rivable telle que
                                       e
                               f (xy) = f (x) + f (y),                     (6)
il existe un nombre c ∈ R tel que
                                  f (x) = c log x.

                                         24
D´monstration. Pour d´montrer la premi`re affirmation, introduisons la
  e                  e                e
fonction
                       φ(x) = log xy − log y
(en fixant arbitrairement y > 0). Comme
                                         1    d
                             φ (x) =       =    log x
                                         x   dx
et comme
                               φ(1) = 0 = log 1,
on doit avoir
                                  φ(x) = log x.
Si, d’autre part, f satisfait l’´quation fonctionnelle (6), on aura, en d´rivant
                                e                                        e
par rapport ` x que, quelque soit y > 0,
             a

                                 yf (xy) = f (x)

donc
                                 yf (y) = f (1).
En passant aux primitives,

                            f (y) = f (1) log y + K

o` K est une constante. Puisque l’´quation fonctionnelle entraˆ que f (1) = 2f (1),
 u                                e                           ıne
f (1) = 0 donc K = 0 et on a bien

                                  f (x) = c log x

en posant c = f (1). C.Q.F.D.

     Comme cons´quences de l’´quation (5), on a
               e             e
                                       1
                                 log     = − log x,
                                       x
et
                      log xn = n log x pour tout n ∈ N
donc aussi
                                 1
                    log x1/m =     log x pour tout m ∈ N
                                 m
c’est-`-dire
      a
                    log xp = p log x quelque soit p ∈ Q.

                                          25
Puisque, de plus,
                            d2             1
                                log x = − 2 < 0,
                           dx2             x
le logarithme est une fonction strictement concave qui croˆ (stricte-
                                                              ıt
ment) de −∞ ` +∞ lorsque son argument croˆ de 0 ` +∞. Ces donn´es
               a                               ıt    a               e
permettent de tracer son graphe (figure (4)).
    La concavit´ d’une fonction entraˆ pour cette fonction d’importantes
               e                       ıne
cons´quences. (Exercices (7), (8), (9)).
     e


               2

               1

                           2       4        6      8       10
              -1

              -2


                         Fig. 4 – Graphe du logarithme


   Remarque.
   Le logarithme tend vers +∞ avec son argument mais plus lentement que
toute puissance (si petite soit-elle) de cet argument. En vertu de la r`gle de
                                                                       e
l’Hospital, on a en effet, que quel que soit p > 0 :

                   log x        x−1         1
                   limp
                         = lim   p−1
                                     = lim     = 0.
               x→+∞ x     x→+∞ px     x→+∞ pxp


   Exemple.
   On estime le nombre N d’atomes dans l’univers visible `
                                                         a

            N = 10000000000000000000000000000000000000000
              0000000000000000000000000000000000000000.

   Le logarithme de ce nombre est

                                 log N < 240.




                                       26
Th´or`me 11
  e e
                                    log e = 1.
D´monstration. Le nombre e est d´fini par
 e                              e
                                                      n
                                                  1
                             e = lim         1+           .
                                n→+∞              n
En utilisant les propri´t´s du logarithme, on obtient :
                       ee
                                        n
                                    1                                 1 n
         log e = log   lim     1+            = lim            log 1 +
                       n→+∞         n             n→+∞                n
                                                       1
                                  1            log 1 + n          − log 1
            = lim n log 1 +           = lim
              n→+∞                n      n→+∞         1/n
                                 d
                              =     log x     = 1.
                                dx        x=1
C.Q.F.D.

4.2   La fonction exponentielle
   La fonction exponentielle est la fonction inverse du logarithme, exp : R →]0, +∞[,
d´finie par la relation
 e
                          exp x = y ⇔ x = log y,
autrement dit
         exp(log y) = y si y > 0,    log(exp x) = x pour tout x ∈ R.
L’´quation fonctionnelle (5) du logarithme se traduit donc par l’´quation
  e                                                              e
fonctionnelle suivante pour l’exponentielle :
                        exp(x1 + x2 ) = exp x1 exp x2 .


  e e        ´
Th´or`me 12 (Equation diff´rentielle de l’exponentielle) On a
                         e
                               d
                                 exp x = exp x
                              dx
et si f : R → R est une fonction d´rivable telle que
                                  e
                                f (x) = af (x)
avec a ∈ R, il existe un nombre c ∈ R tel que
                               f (x) = c exp(ax).

                                        27
D´monstration. En vertu de la r`gle pour d´river une fonction inverse, on a
  e                            e           e
bien
                 d              1        1
                   exp x = d         =       = y = exp x.
                dx          dy log y
                                       1/y
D’autre part, introduisant la fonction

                           g(x) = f (x) exp(−ax),

on a

g (x) = f (x) exp(−ax) − af (x) exp(−ax) = (f (x) − af (x)) exp(−ax) = 0

ce qui entraˆ
            ıne
                                  g(x) = c
pour une constante c appropri´e. C.Q.F.D.
                             e

     Comme pour toute fonction inverse, le graphe de la fonction exponen-
tielle (figure (5)) est le sym´trique de celui du logarithme relativement ` la
                             e                                           a
bissectrice y = x. Il s’agit d’une courbe strictement convexe qui croˆ     ıt
(strictement) de 0 ` +∞ lorsque l’abscisse croˆ de −∞ ` +∞ et ce, plus
                     a                           ıt        a
rapidement que toute puissance de cette abscisse (exercice (13)).


                                   20


                                   15


                                   10


                                    5


              -3     -2      -1              1      2      3

                    Fig. 5 – Graphe de l’exponentielle




                                     28
4.3    Exposants irrationnels
    Si n ∈ N est un entier naturel, xn est ´gal au produit de x par lui-mˆme
                                           e                              e
n fois et, lorsque x = 0, x−n est ´gal ` celui de x−1 par lui-mˆme n fois. Si
                                  e    a                        e
m ∈ N, la fonction x → x1/m est la fonction inverse de xm (elle est d´finie
                                                                        e
pour tout x ∈ R si m si impair et pour tout x ≥ 0 si m est pair). On convient
enfin de poser x0 = 1 lorsque x > 0.
    La fonction x → xp est donc bien d´finie sur l’intervalle ]0, +∞[ pour
                                          e
tout exposant p ∈ Q. Observons que l’on a

                          exp(p log x) = exp(log xp ) = xp .

Cette propri´t´ permet d’introduire des exposants irrationnels.
             ee
    Soit a ∈ R un nombre r´el quelconque. La fonction x → xa est la fonction
                          e
]0, +∞[ → ]0, +∞[ d´finie par l’´quation
                    e          e

                                  xa = exp(a log x).

    Observons que, en vertu du th´or`me (11), l’on a en particulier :
                                 e e

                            ea = exp a pour tout a ∈ R.

Les r`gles de calcul avec les exposants restent encore vraies.
     e

Th´or`me 13 (R`gles des exposants) Soient a, a1 , a2 ∈ R et x, y > 0.
   e e        e
Alors
a) (xy)a = xa y a
b) xa1 +a2 = xa1 xa2
c) xa1 a2 = (xa1 )a2

D´monstration. En vertu de la d´finition que nous avons pos´e, on a succes-
  e                            e                          e
sivement
a) (xy)a = ea log xy = ea log x+a log y = ea log x ea log y = xa y a ;
b) xa1 +a2 = e(a1 +a2 ) log x = ea1 log x+a2 log x = ea1 log x ea2 log x = xa1 xa2 ;
c) (xa1 )a2 = exp(a2 log xa1 ) = exp(a2 log(exp(a1 log x))) = exp(a2 a1 log x) =
    xa1 a2 .
C.Q.F.D.
   Une cons´quence en est que la formule de d´rivation
           e                                 e
                                      d a
                                        x = axa−1
                                     dx

                                            29
reste toujours valable.
    Fixons maintenant b > 0, b = 1, et consid´rons la fonction g : R →]0, +∞[
                                             e
d´finie par
 e
                                 g(x) = bx .
Puisque
                             d
                               g(x) = bx log b,
                            dx
elle est strictement monotone (croissante si b > 1, d´croissante si b < 1).
                                                     e
Son inverse est le logarithme de base b, d´not´ par logb . Autrement dit
                                             e e

                             x = logb y ⇔ y = bx .



4.4   Les fonctions hyperboliques
   Le cosinus hyperbolique et le sinus hyperbolique sont les fonctions R → R
d´finies par les relations
 e

                             ex + e−x            ex − e−x
                  cosh x =            , sinh x =
                                 2                   2
respectivement.

Th´or`me 14 Les fonctions hyperboliques jouissent des propri´t´s suivantes :
  e e                                                       ee
a) cosh2 x − sinh2 x = 1 ;
b) cosh x = sinh x , sinh x = cosh x ;
c) cosh(x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y,
     sinh(x + y) = sinh x cosh y + sinh y cosh x.

   D´monstration. En vertu des d´finitions que nous avons pos´es, on a
     e                          e                           e
successivement
a)
                                  e2x + 2 + e−2x e2x − 2 + e−2x
            cosh2 x − sinh2 x =                 −               = 1;
                                         4              4
b)
                      ex − e−x                     ex + e−x
           cosh x =            = sinh x , sinh x =          = cosh x;
                          2                            2



                                      30
c)
                                   cosh x cosh y + sinh x sinh y
            ex+y   +   ex−y   +e−x+y    + e−x−y       ex+y − ex−y − e−x+y + e−x−y
        =                                         +
                               4                                   4
                                    ex+y + e−x−y
                               =                 = cosh(x + y),
                                          2

                                   sinh x cosh y + sinh y cosh x
            ex+y   +   ex−y   −e−x+y    − e−x−y       ex+y − ex−y + e−x+y − e−x−y
        =                                         +
                               4                                   4
                                    ex+y − e−x−y
                               =                 = sinh(x + y).
                                          2
C.Q.F.D.

   Les graphes des fonctions hyperboliques se d´duisent de celui de l’expo-
                                               e
nentielle.

                                           15

                                           10         cosh x

                                            5


              -4               -2                          2        4
                   sinh x
                                           -5



                       Fig. 6 – Les fonctions hyperboliques

    Sa d´riv´e ´tant strictement positive, le sinus hyperbolique est une fonc-
         e e e
tion strictement croissante et admet une fonction inverse partout d´rivable,
                                                                      e
l’arcsinus hyperbolique, arcsinh : R → R.
    En r´solvant l’´quation quadratique
         e         e
                                      e2x − 1 = 2 y ex
a
` l’aide de la formule de Vi`te, on trouve
                            e
                                     ex = y +     1 + y2

                                             31
c’est-`-dire
      a
                       arcsinh y = log(y +       1 + y 2 ).
En d´rivant cette derni`re relation ou en utilisant la formule pour la d´riv´e
    e                   e                                               e e
d’une fonction inverse, on obtient enfin
                           d                     1
                             arcsinh y =                    .
                          dy                   1 + y2
Le graphe de l’arcsinus hyperbolique s’en d´duit.
                                           e

                                     3

                                     2

                                     1

               -10        -5                            5       10
                                   -1

                                   -2

                                   -3

                     Fig. 7 – L’arcsinus hyperbolique


4.5    Exercices 4
   Justifier compl`tement toutes ses affirmations.
                 e
   1. Soit
                                         n
                                             1
                                xn =           − log n.
                                             k
                                       k=1
      Montrer que la suite {xn }n∈N est d´croissante et minor´e par 1 − log 2
                                         e                   e
      — sa limite est la constante d’Euler-Mascheroni, d´not´e γ.
                                                         e e
   2. D´terminer toutes les fonctions ]0, +∞, [ → ]0, +∞[ d´rivables qui sa-
        e                                                  e
      tisfont l’´quation fonctionnelle
                e

                                f (xy) = f (x)f (y).

   3. Tracer le graphe de la fonction
                                              log x
                                   f (x) =          .
                                                x

                                       32
4. Calculer les limites suivantes :
   a)
                                         lim xa log x
                                         x→0

   b)
                                            lim xx
                                           x→0

   c)
                                           lim x1/x
                                           x→0

   d)
                                           lim x1/x .
                                         x→+∞

5. Soient 0 < a < b. Lequel des deux nombres suivants est le plus grand :
   ab ou ba ?
6. Calculer
                                                 x     n
                                   lim     1+              .
                               n→+∞              n
7. Soit f :]a, b[→ R une fonction deux fois d´rivable et telle que f (x) ≥ 0.
                                             e
   Montrer qu’elle satisfait l’in´galit´ de convexit´ suivante :
                                 e     e                e
                                           x2 − x3           x3 − x1
          x1 < x3 < x2 ⇒ f (x3 ) ≤                 f (x1 ) +         f (x2 )
                                           x2 − x1           x2 − x1
   qui exprime que son graphe est situ´ sous n’importe laquelle de ses
                                        e
   s´cantes (figure (8)). (Suggestion : utiliser le th´or`me des accroisse-
    e                                                e e
   ments finis.)
8. V´rifier que l’in´galit´ pr´c´dente peut s’´crire
    e              e     e e e               e

                    f (λ1 x1 + λ2 x2 ) ≤ λ1 f (x1 ) + λ2 f (x2 )

   avec
                        λ1 > 0, λ2 > 0 et λ1 + λ2 = 1
   (une combinaison convexe de deux nombres). La g´n´raliser ` une
                                                  e e        a
   combinaison convexe de n nombres
                              n                   n
                        f          λk xk    ≤          λk f (xk )
                             k=1                 k=1

   par r´currence sur n (in´galit´ de Jensen).
        e                  e     e


                                      33
9. Soit f :]a, b[→ R une fonction deux fois d´rivable et telle que f (x) ≥ 0.
                                              e
    Montrer que quel que soit x0 ∈]a, b[, le graphe de f est situ´ au-dessus
                                                                   e
    de sa tangente en x0 :
                           f (x) ≥ f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 )
    (figure (8)).(Suggestion : utiliser le th´or`me fondamental du calcul.)
                                            e e




                                      le graphe de f


                    une sécante


                                        une tangente


                     Fig. 8 – Une fonction convexe


10. D´montrer l’in´galit´ entre la moyenne arithm´tique et la moyenne
      e           e     e                                 e
    g´om´trique de n nombres positifs x1 , x2 , . . . , xn :
     e e
                     √                      1
                     n
                         x1 x2 · · · xn ≤     (x1 + x2 + · · · + xn ).
                                            n
11. D´montrer l’in´galit´ entre la moyenne g´om´trique et la moyenne
     e            e     e                     e e
    harmonique de n nombres strictement positifs x1 , x2 , . . . , xn :
                             n                √
                                            ≤ n x1 x2 · · · xn .
                 1/x1 + 1/x2 + · · · + 1/xn
12. Montrer que
                                     log x ≤ x − 1.
13. Montrer que
                                       ex ≥ x + 1.
    En d´duire directement (c’est-`-dire sans utiliser la r`gle de l’Hospital)
         e                        a                        e
    que, quel que soit n ∈ N,
                                          xn
                                      lim    = 0.
                                     x→+∞ ex


                                        34
(Suggestion :
                               x     x/2 1
                                 = 2 x/2 x/2 ;
                              ex     e  e
    raisonner par r´currence sur n.)
                   e
14. D´terminer toutes les fonctions R → R qui satisfont l’´quation diff´rentielle
     e                                                    e           e

                               f (x) = −xf (x).

15. D´terminer la solution de l’´quation logistique :
     e                          e

                       f (x) = af (x)(b − f (x)) , x > 0

    o` a > 0 et b > 0 si 0 < f (0) < b.
     u
16. Montrer que
                                            log y
                                 logb y =         .
                                            log b
17. La fonction tangente hyperbolique est d´finie par
                                           e
                                            sinh x
                               tanh x =            .
                                            cosh x
    V´rifier qu’elle satisfait l’´quation diff´rentielle
     e                          e           e

                              f (x) = 1 − f 2 (x).

    Exprimer tanh(x+y) en terme de tanh x et de tanh y. Tracer le graphe.
18. V´rifier que la tangente hyperbolique admet une fonction inverse, l’arc-
      e
    tangente hyperbolique, arctanh : ] − 1, 1[ → R. Montrer que
                                          1     1+y
                           arctanh y =      log     .
                                          2     1−y
    Calculer la d´riv´e de cette fonction et tracer son graphe.
                 e e




                                    35
5                       ´
      FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES
   Les fonctions trigonom´triques sont ´troitement associ´es ` l’´tude des
                         e             e                 e a e
ph´nom`nes p´riodiques.
  e    e      e

5.1   D´finition des fonctions trigonom´triques
       e                              e
    Le nombre π est, par d´finition, ´gal ` l’aire du disque de rayon unit´ :
                          e         e    a                               e
                                         1
                           π=2                     1 − x2 dx.
                                         −1

Pour −1 ≤ y ≤ 1, posons
                                     1
                  arccos y = 2                1 − t2 dt + y     1 − y2
                                 y

(figure (9) — arccos y repr´sente l’aire du secteur (pour v´rifier cette affir-
                           e                               e
mation, distinguer suivant que y est positif ou n´gatif)).
                                                 e




                                                                y   1




                     Fig. 9 – D´finition de l’arccosinus
                               e

    La fonction ainsi d´finie est continue sur [−1, 1] mais d´rivable seulement
                       e                                    e
sur ] − 1, 1[ o`
               u
                            d                −1
                               arccos y =           .
                           dy               1 − y2

                                              36
Elle est strictement d´croissante, de π ` 0 lorsque son argument y croˆ de
                      e                 a                             ıt
−1 ` 1. Donn´ 0 ≤ x ≤ π, il existe donc un et un seul nombre −1 ≤ y ≤ 1
    a          e
tel que
                                arccos y = x.
Les fonctions trigonom´triques cosinus et sinus sont d´finies pour 0 ≤ x ≤ π
                      e                               e
par les relations
                       cos x = y , sin x = 1 − y 2 .
 Elles sont prolong´es ` l’axe r´el R tout entier en posant d’abord, pour
                   e a          e
−π < x < 0,
                   cos x = cos(−x) , sin x = − sin(−x)
et ensuite, pour n ∈ Z,

                 cos(x + 2πn) = cos x , sin(x + 2πn) = sin x.

Observons les valeurs remarquables
                        π    1     π          3π      1
      cos 0 = 1 , cos     = √ , cos = 0 , cos    = − √ , cos π = −1
                        4     2    2           4       2
et
                    π      1    π          3π    1
        sin 0 = 0 , sin= √ , sin = 1 , sin    = √ , sin π = 0.
                     4      2   2           4     2
Observons aussi que la relation

                                  cos2 x + sin2 x = 1

reste valable sur tout l’axe r´el.
                              e
    Les fonctions p´riodiques de p´riode 2π ainsi obtenues sont continues :
                    e              e
ainsi, pour le cosinus,

                lim cos x = lim cos(−x) = lim cos z = cos 0
               x→0−              x→0−             z→0+

et

                  lim cos x = lim cos(x − 2π) =           lim cos z
                 x→π+            x→π+                    z→−π+
                   =      lim cos(−z) = lim cos w = cos π.
                         z→−π+             w→π−

     Elles sont mˆme d´rivables et satisfont les relations
                 e    e
                         d                    d
                           cos x = − sin x ,    sin x = cos x.          (7)
                        dx                   dx

                                          37
1
                                                           sinus

                                           0.5


                   -6         -4     -2                   2      4      6

                                          -0.5

                                                 cosinus
                                           -1

                              Fig. 10 – Le sinus et le cosinus

   V´rifions par exemple, la premi`re de ces relations. Lorsque 0 < x < π
     e                           e
tout d’abord, on a :
            d                     1         1
              cos x =       d
                                         = −1            = − 1 − y 2 = − sin x.
           dx              dy   arccos y  √
                                                 1−y 2

Consid´rons ensuite les points de raccordement. En x = 0, on a, en utilisant
       e
le th´or`me des accroissement finis — dans ce qui suit 0 < h1 < h,
     e e
                             cos h − 1
                        lim            = lim − sin h1 = − sin 0
                        h→0+     h      h→0+

et
          cos(−h) − 1       cos h − 1
     lim              = lim           = lim sin h1 = sin 0 = − sin 0.
     h→0+     −h       h→0+    −h      h→0+

En x = π :
                cos(π − h) − cos π
             lim                   = lim − sin(π − h1 ) = − sin π
           h→0+        −h           h→0+

et
                cos(π + h) − cos π        cos(−π + h) − cos π
              lim                   = lim
           h→0+         h            h→0+           h
             cos(π − h) − cos π
      = lim                     = lim sin(π − h1 ) = sin π = − sin π.
       h→0+          h             h→0+




                                             38
Ces diverses relations permettent de tracer les graphes des fonctions
trigonom´triques sinus et cosinus (figure (10)).
         e

   La fonction tangente est la fonction d´finie par la relation
                                         e

                            sin x            (2n + 1)π
                 tan x =            si x =             , n ∈ Z.
                            cos x                2
 Son domaine de d´finition « naturel » est l’intervalle ] − π/2, π/2[. Elle
                      e
satisfait la relation
                             d
                                tan x = 1 + tan2 x                          (8)
                            dx
comme il est ais´ de le v´rifier ` partir de la d´finition. On en d´duit l’allure
                  e      e      a               e                e
de son graphe (figure (11)).

                                     7.5
                                        5
                                     2.5

              -1.5     -1      -0.5             0.5       1   1.5
                                   -2.5
                                       -5
                                    -7.5


                             Fig. 11 – La tangente


5.2   Propri´t´s des fonctions trigonom´triques
            e e                        e
    e e           ´
Th´or`me 15 (Equation diff´rentielle de sinus et cosinus) Les fonc-
                                e
tions sinus et cosinus sont deux solutions de l’´quation diff´rentielle
                                                e           e

                                f (x) + f (x) = 0.                         (9)

Si, r´ciproquement f : R → R est une fonction deux fois d´rivable qui
     e                                                            e
satisfait l’´quation pr´c´dente, il existe deux nombres a, b ∈ R tels que
            e          e e

                             f (x) = a cos x + b sin x.




                                        39
D´monstration. La premi`re affirmation suit des relations (7). Pour d´montrer
  e                      e                                         e
la seconde, posons a = f (0), b = f (0) et consid´rons la fonction
                                                 e
                        g(x) = f (x) − a cos x − b sin x.
Elle satisfait l’´quation diff´rentielle
                 e           e
                                 g (x) + g(x) = 0
sous les conditions initiales
                                g(0) = g (0) = 0.
Introduisons alors la fonction
                             h(x) = g 2 (x) + g 2 (x).
Comme
                       h (x) = 2g (x)(g(x) + g (x)) = 0,
on doit avoir
                         h(x) = h(0) = 0 pour tout x
c’est-`-dire que
      a
                            g(x) = 0 pour tout x.
C.Q.F.D.
Th´or`me 16 (Formules d’addition) Quelques soient x, y ∈ R, on a :
  e e
                      sin(x + y) = sin x cos y + sin y cos x
                     cos(x + y) = cos x cos y − sin x sin y.
D´monstration. La fonction f (x) = sin(x + y), (y fix´), satisfait l’´quation
  e                                                       e            e
diff´rentielle (9) et est donc de la forme f (x) = a cos x + b sin x. Puisque
    e
f (0) = sin y et que f (0) = cos y, il faut que a = sin y et que b = cos y ce qui
d´montre la premi`re formule.
  e                 e
    La d´monstration de la seconde est similaire. C.Q.F.D.
         e

   Les relations suivantes sont un cas particulier fr´quemment utilis´ :
                                                     e               e
                cos 2x = cos2 x − sin2 x , sin 2x = 2 sin x cos x.
   La formule d’addition pour la tangente suit du th´or`me : si x, y et x +
                                                    e e
y = (2k + 2)π/2 avec k ∈ Z,
                                           tan x + tan y
                         tan(x + y) =                     .
                                          1 + tan x tan y



                                          40
Th´or`me 17 (Relations d’orthogonalit´) Quelques soient m, n ∈ N0 ,
   e e                               e
on a :

                                    +π
                                            cos mx sin nx dx = 0
                                   −π

                           +π
                                                                0    si m = n
                                cos mx cos nx dx =
                          −π                                    π    si m = n

                           +π
                                                               0     si m = n
                                sin mx sin nx dx =
                          −π                                   π     si m = n.

D´monstration. En vertu des formule d’addition, on a, par exemple,
 e
           +π                                   +π
                                                     cos(m − n)x + cos(m + n)x
                cos mx cos nx dx =                                             dx.
        −π                                  −π                   2

Si m = n, on en tire
       +π
                                   1        sin(m − n)x sin(m + n)x               π
            cos mx cos nx dx =                         +                               =0
      −π                           2           m−n         m+n                    −π

alors que si m = n, on obtient
                    +π
                                                1          sin 2mx    π
                         cos2 mx dx =                 x+                   = π.
                   −π                           2             2m      −π

Les autres cas sont similaires. C.Q.F.D.

5.3   Les fonctions trigonom´triques inverses
                            e
   La fonction arccosinus (figure (12)), arccos : [−1, 1] → [0, π], est d´finie
                                                                        e
par la relation
                                            1
                     arccos y = 2                    1 − t2 dt + y   1 − y2
                                        y

 comme nous l’avons vu. Elle est continue sur [−1, 1] et d´rivable sur ]−1, 1[,
                                                          e
avec
                          d                 −1
                             arccos y =           .
                         dy                1 − y2


                                                     41
C’est une fonction strictement d´croissante et l’on a
                                e

                         cos(arccos y) = y , y ∈ [−1, 1]

et
                         arccos(cos x) = x , x ∈ [0, π].
Cependant, la fonction cosinus ´tant une fonction paire et p´riodique de
                                 e                               e
p´riode 2π, elle n’admet pas d’inverse globale et de la relation cos x = y on
 e
ne peut pas conclure que x = arccos y. En fait, on a

              cos x = y ⇔ x = ± arccos y + 2kπ avec k ∈ Z.


                                       3

                                       2
                arccosinus

                                       1


              -1          -0.5                    0.5            1

                   arcsinus           -1



                    Fig. 12 – L’arcsinus et l’arccosinus


    La fonction sinus ´tant strictement croissante sur [−π/2, π/2], elle y
                       e
admet une fonction inverse continue mais d´rivable seulement sur ] − 1, 1[
                                           e
(parce que sin (±π/2) = 0). La fonction inverse est l’arcsinus (figure (12)),
arcsin : [−1, 1] → [−π/2, π/2]. On a donc

                         sin(arcsin y) = y , y ∈ [−1, 1]

et
                     arcsin(sin x) = x , x ∈ [π/2, π/2].
Comme cos x > 0 lorsque −π/2 < x < π/2, on a pour tout y ∈] − 1, 1[ :

          d                   1         1          1                 1
            arcsin y =    d
                                    =       =                =
         dy              dx   sin x   cos x     1 − sin2 x       1 − y2


                                        42
1.5

                                     1

                                  0.5

              -10         -5                       5        10
                                 -0.5

                                    -1

                                 -1.5

                          Fig. 13 – L’arctangente


c’est-`-dire que la fonction arcsin y + arccos y est constante ; calculant sa
      a
valeur ` l’origine, on obtient :
        a
                                                  π
                          arcsin y + arccos y =     .
                                                  2

   La fonction tangente croˆ (strictement) de −∞ ` ∞ lorsque son argu-
                            ıt                     a
ment croˆ de −π/2 ` π/2. La fonction inverse est la fonction arctangente
         ıt          a
(figure (13)), arctan : R →] − π/2, π/2[. On a donc

                         tan(arctan y) = y , y ∈ R

et
                    arctan(tan x) = x , x ∈] − π/2, π/2[.
 En vertu de l’´quation (8), la d´riv´e de cette fonction est une fonction
               e                 e e
rationnelle :
                           d               1
                              arctan y =        .
                          dy             1 + y2

5.4   La notion d’angle
     Les fonctions trigonom´triques introduites pr´c´demment via le calcul
                            e                     e e
int´gral sont bien les mˆmes que celles introduites en trigonom´trie pour
    e                    e                                      e
l’´tude des triangles. C’est qu’en effet la d´finition correcte de la notion
  e                                          e
d’angle repose sur la fonction arccosinus.




                                     43
Soit Pi le point de coordonn´es cart´siennes (xi , yi ) du plan (i = 1, 2, 3).
                               e       e
L’angle u form´ par les segments P1 P2 et P1 P3 est, par d´finition,
               e                                             e
                           (x2 − x1 )(x3 − x1 ) + (y2 − y1 )(y3 − y1 )
       u = arccos
                       (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2      (x3 − x1 )2 + (y3 − y1 )2

(figure (14), exercice (13)).
                                 P3



                                                                       P2




               P1    u



                       Fig. 14 – Angle entre deux droites

   Introduisant la distance d(Pi , Pj ),

                     d(Pi , Pj ) =     (xi − xj )2 + (yi − yj )2 ,

cette d´finition peut s’´crire
       e               e

      d2 (P2 , P3 ) = d2 (P1 , P2 ) + d2 (P1 , P3 ) − 2d(P1 , P2 )d(P1 , P3 ) cos u

(loi des cosinus), ce qui se r´duit `
                              e     a

                      d2 (P2 , P3 ) = d2 (P1 , P2 ) + d2 (P1 , P3 )

 lorsque u = π/2 (th´or`me de Pythagore).
                     e e
    Ces ´quations entraˆ
        e              ınent les relations suivantes pour un triangle rec-
tangle (figure (15)) :

              A2 + C 2 − B 2   A                          A2    B          B
    cos u =                  =   , sin u =           1−     2
                                                              =   , tan u = .
                  2AC          C                          C     C          A
Ces relations sont bien celles que l’on utilise en trigonom´trie pour d´finir
                                                               e           e
les fonctions trigonom´triques.
                         e
    Il y a une autre fa¸on de calculer un angle : en utilisant la longueur d’arc.
                       c

                                           44
C
                                                         B




                                       u


                                           A

                       Fig. 15 – Le triangle rectangle

   Une courbe plane simple C est d´finie par un param´trage
                                  e                 e

                       x = x(t) , y = y(t) , t ∈ (a, b),

o` x(t) et y(t) sont des fonctions continˆment d´rivables telles que
 u                                       u      e

                               x (t)2 + y (t)2 > 0

(ce qui signifie qu’elle admet une tangente en chaque point) et

          x(t1 ) = x(t2 ) , y(t1 ) = y(t2 ) et t1 , t2 ∈]a, b[ ⇒ t1 = t2

(c’est-`-dire qu’elle ne se recoupe pas). La courbe est ferm´e si
       a                                                    e

                          x(a) = x(b) , y(a) = y(b).

Si t = t(s) est une fonction continˆment d´rivable de s ∈ (c, d) telle que
                                   u      e
t (s) = 0, les ´quations
               e

           x = x(t(s)) = x1 (s) , y = y(t(s)) = y1 (s) , s ∈ (c, d),

repr´sentent la mˆme courbe C, parcourue ` une vitesse diff´rente, dans le
    e             e                         a                  e
mˆme sens si t (s) > 0 et dans le sens contraire si t (s) < 0.
  e
    La longueur LC de la courbe C est, par d´finition, le nombre
                                             e

                                       b
                                               dx 2 dy 2
                           LC =                    +     dt
                                   a           dt    dt

                                               45
Comme il se doit, ce nombre ne d´pend pas du param´trage retenu pour la
                                e                 e
courbe :

                b
                            dx 2 dy 2             b
                                                      dx(t(s)) 2 dy(t(s)) 2 ds
                                +     dt =                      +              dt
            a               dt    dt          a         ds         ds       dt
                        d
                             dx1 2 dy1 2 ds           dt                   d
                                                                                   dx1 2 dy1 2
        =                         +                      ds =                           +      ds
                    c         ds    ds dt             ds               c            ds    ds

en vertu de la formule du changement de variable (th´or`me (9)).
                                                      e e
   De plus, il redonne bien, dans le cas d’un segment de droite, la distance
entre les ext´mit´s : un param´trage possible pour la droite D d’extr´mit´s
             e   e            e                                       e   e
P1 et P2 est en effet

            x = (1 − t)x1 + tx2 , y = (1 − t)y1 + ty2 , 0 ≤ t ≤ 1,

ce qui conduit `
               a
                    1
    LD =                     (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 dt =            (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 .
                0




                                                               1
                                                                               y
                                                                                   C1
                                                           u
                                                                   x




                                 Fig. 16 – Angle et longueur d’arc

   Calculons alors la longueur d’un arc C1 du cercle de rayon unit´. En vertu
                                                                  e
des propri´t´s des fonctions trigonom´triques, un param´trage possible est
          ee                          e                   e

                        x = cos t , y = sin t , 0 ≤ t ≤ u (o` 0 ≤ u ≤ 2π).
                                                            u


                                                      46
(figure (16)). On a donc
                               u
                   LC1 =            (− sin t)2 + (cos t)2 dt = u.
                           0

    Chacune des d´finitions pr´sent´e ci-dessus permet d’´tendre la notion
                   e           e     e                      e
d’angle ` une situation diff´rente ; celle avec l’arccosinus permet de d´finir
        a                   e                                          e
l’angle dans un espace ` un nombre quelconque (´ventuellement infini) de
                        a                           e
dimensions, celle avec l’arc de cercle permet d’introduire la notion d’angle
solide dans l’espace usuel.

5.5   Exercices 5
   Justifier compl`tement toutes ses affirmations.
                 e
  1. Montrer que
                                          sin x
                                       lim      = 1.
                                       x→0 x

  2. V´rifier que la fonction sinus est concave sur l’intervalle [0, π/2]. En
      e
     d´duire que :
      e
                                 π      2x
                        0≤x≤        ⇒      ≤ sin x ≤ x.
                                 2      π
  3. Est-il vrai qu’une fonction d´rivable est p´riodique si et seulement si
                                  e             e
     sa d´riv´e l’est ?
         e e
  4. V´rifier que la fonction f : [0, 1] → R d´finie par :
      e                                      e

                                              1
                                          sin x    si x = 0,
                               f (x) =
                                          0        si x = 0

      est discontinue mais poss`de quand mˆme la propri´t´ des valeurs in-
                               e          e            ee
      term´diaires.
           e
  5. Obtenir la solution g´n´rale l’´quation diff´rentielle suivante :
                          e e       e           e

                                   f (x) + ω 2 f (x) = ex .

  6. Montrer que la solution g´n´rale de l’´quation diff´rentielle
                              e e          e           e

                                     f (x) − f (x) = 0

      est
                               f (x) = a cosh x + b sinh x.


                                          47
7. Exprimer sin 3x en terme de sin x. En d´duire la valeur de sin π/3.
                                           e
    Calculer sin π/5 par la mˆme m´thode.
                             e    e
 8. Montrer que, quels que soient les coefficients a1 , b1 , . . . , an , bn , l’´quation
                                                                               e

                a1 cos x + b1 sin x + · · · + an cos nx + bn sin nx = 0

    poss`de toujours au moins une racine dans l’intervalle ] − π, π].
        e
 9. Montrer que si
                                          n
                            1
                     T (x) = a0 +              (ak cos kx + bk sin kx),
                            2
                                         k=1

    on a
                               +π
                         1
                  ak =              T (x) cos kx dx , (k = 0, 1, . . . , n)
                         π    −π
    et
                               +π
                         1
                  bk =              T (x) sin kx dx , (k = 1, 2, . . . , n)
                         π    −π

    (formules de Fourier pour les coefficients d’un polynˆme trigonom´trique).
                                                       o           e
10. Soient −π < x1 < x2 < x3 ≤ π et y1 , y2 , y3 des nombres quelconques.
    D´terminer un polynˆme trigonom´trique de degr´ un,
     e                 o            e                  e
                                 1
                          T (x) = a0 + a1 cos x + b1 sin x,
                                 2
    tel que
                               T (xi ) = yi , (i = 1, 2, 3).

11. Montrer que la fonction f (y) = cos(n arccos y) est un polynˆme de
                                                                 o
    degr´ n en y. (Suggestion : raisonner par r´currence sur n).
        e                                      e
12. Montrer que la fonction arctan n’est pas une fonction rationnelle.
13. Si
                   x = (x1 , x2 , . . . , xn ) et y = (y1 , y2 , . . . , yn ),
    soient
                                                  n
                                      x y=            xk yk
                                                k=1
    et                                           √
                                        x =          x x.



                                           48
D´montrer l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz :
     e            e     e

                                |x y| ≤ x y

    et discuter le cas d’´galit´ (comparer avec l’exercice (7) du chapitre
                         e      e
    2). V´rifier aussi la relation
         e
                               2          2         2
                        x−y        = x        + y       − 2 x y.

14. Montrer que la somme des angles int´rieurs d’un triangle est ´gale `
                                        e                        e     a
    π. (Suggestion : commencer par un triangle rectangle.)
15. Calculer l’aire d´termin´e par l’ellipse
                     e      e

                                   x2 y 2
                                      + 2 = 1.
                                   a2  b
    Le calcul de sa longueur est-il aussi facile ?




                                     49
6        CALCUL DES PRIMITIVES
    La famille des fonctions introduites est ferm´e sous l’op´ration « calcul
                                                    e          e
de la primitive ». En particulier, elle permet de trouver une primitive ` toute
                                                                        a
fonction rationnelle.

6.1      Primitives des fonctions analytiques usuelles
    Les entr´es de la petite table suivante peuvent ˆtre v´rifi´es en d´rivant
            e                                       e     e e         e
le membre de droite. Elles ont ´t´ obtenues soit directement, soit par une
                                 ee
int´gration par parties,
   e

                        f (x) dx = xf (x) −    xf (x) dx,

et/ou par un changement de variable simple (y = 1 ± x2 , y = arcsin x,
y = arcsinh x).

    1.
                                  xp+1
                        xp dx =        si p = −1 pour x > 0
                                  p+1
    2.
                               1
                                 dx = log x pour x > 0
                               x
    3.
                                      ex dx = ex

    4.
                          log x dx = x log x − x pour x > 0

    5.
                                    cos x dx = sin x

    6.
                                   sin x dx = − cos x

    7.
                                                             π
                         tan x dx = − log cos x pour |x| <
                                                             2



                                      50
8.
                 arccos x dx = x arccos x −        1 − x2 pour |x| < 1

  9.
                 arcsin x dx = x arcsin x +        1 − x2 pour |x| < 1

 10.
                      arctan x dx = x arctan x − log        1 + x2

 11.
                                    cosh x dx = sinh x

 12.
                                    sinh x dx = cosh x

 13.
                             1
                  1 − x2 dx = (arcsin x + x 1 − x2 ) pour |x| < 1
                             2
 14.
                                   1
                        1 + x2 dx = (arcsinh x + x 1 + x2 )
                                   2
 15.
                              1
                        √          dx = arcsin x pour |x| < 1
                            1 − x2
 16.
                                      1
                                √          dx = arcsinh x
                                    1 + x2

    On utilise quelquefois des « formules de r´duction » pour calculer cer-
                                               e
taines primitives par r´currence. En voici un exemple.
                       e

   Soit N ≥ 2 un entier naturel. Alors

              sinN x dx =     sinN −2 x dx −       sinN −2 x cos2 x dx

             =    sinN −2 x dx −        (sinN −2 x cos x) cos x dx

                               sinN −1 x              sinN −1 x
       =     sinN −2 x dx −              cos x +                sin x dx
                                N −1                   N −1
                                    sinN −1 x cos x       sinN x
             =    sinN −2 x dx −                    −            dx
                                        N −1              N −1

                                        51
de telle sorte que

                                           1                                    sinN −1 x cos x
          sinN x dx 1 +                            =        sinN −2 x dx −                      .
                                         N −1                                       N −1

Autrement dit :
                                           sinN −1 x cos x N − 1
               sinN x dx = −                              +                     sinN −2 x dx.        (10)
                                                 N          N
   La formule de Wallis est une belle application de cette derni`re relation.
                                                                e

Th´or`me 18 (Le produit de Wallis)
  e e
          π                   2 · 2 · 4 · 4 · 6 · 6 · · · 2n · 2n
            = lim                                                       .
          2 n→+∞ 1 · 3 · 3 · 5 · 5 · · · (2n − 1) · (2n − 1) · (2n + 1)

D´monstration. En vertu de l’´quation (10), on a
 e                           e
                              π/2                                   π/2
                                                     N −1
                                    sinN x dx =                           sinN −2 x dx
                          0                           N         0

de telle sorte que, par r´currence sur n,
                         e
                         π/2                                                            π/2
                                                  2n − 1 2n − 3     1
                               sin2n x dx =                     ···                           dx
                     0                              2n 2n − 2       2               0

c’est-`-dire
      a
                              π/2
                                                     1 · 3 · 5 · 7 · · · (2n − 1) π
                                    sin2n x dx =
                          0                                2 · 4 · 6 · · · 2n     2
et que
                   π/2                                                              π/2
                                                  2n 2n − 2       2
                         sin2n+1 x dx =                       ···                         sin x dx
               0                                2n + 1 2n − 1     3             0

c’est-`-dire
      a
                                  π/2
                                                             2 · 4 · 6 · · · 2n
                                        sin2n+1 x dx =                            .                  (11)
                              0                          3 · 5 · 7 · · · (2n + 1)
Ainsi
              π/2
    π        0    sin2n x dx                            2 · 2 · 4 · 4 · 6 · 6 · · · 2n · 2n
      =     π/2
                                                                                                  .
    2           sin2n+1 x dx               1 · 3 · 3 · 5 · 5 · · · (2n − 1) · (2n − 1) · (2n + 1)
           0



                                                       52
Le r´sultat suit donc des in´galit´s
    e                       e     e
           π/2                              π/2
          0    sin2n x dx       2n + 1     0    sin2n x dx       2n + 1      1
   1≤    π/2
                            =             π/2
                                                             ≤          =1+    .
             sin2n+1 x dx         2n          sin2n−1 x dx         2n       2n
        0                                0

C.Q.F.D.
   Remarque.
   On utilise souvent la forme ´quivalente plus simple
                               e

                      π                2 · 4 · 6 · · · 2n
                        = lim                           √                      (12)
                      2 n→+∞ 3 · 5 · 7 · · · (2n − 1) 2n + 1

du produit de Wallis.

6.2    Primitives des fonctions rationnelles
    Les entr´es de la petite table suivante peuvent ˆtre v´rifi´es en d´rivant
            e                                       e     e e         e
le membre de droite. Elles ont ´t´ obtenues soit par une d´composition
                                   ee                           e
en fractions partielles ou soit par un changement de variable simple (apr`se
compl´tion du carr´).
      e             e

  1.
                          dx          1      x−a
                                   =     log                 pour x = a, b
                    (x − a)(x − b)   a−b     x−b
  2.
                     dx         1            x+A
                            =√       arctan √        si B − A2 > 0
             x2   + 2Ax + B    B−A 2          B − A2

  3.
              x dx         a                 b
                        =     log |x − a| −     log |x − b| pour x = a, b
         (x − a)(x − b)   a−b               a−b

  4.
               x dx                                       A            x+A
                       = log       x2 + 2Ax + B − √            arctan √
        x2   + 2Ax + B                                   B−A 2          B − A2
                                     si B − A2 > 0




                                         53
La primitive d’une fonction rationnelle R = P/Q quelconque peut s’ob-
tenir en factorisant son d´nominateur Q,
                          e

                 Q(x) =         (x − ai )pi        (x2 + 2Aj x + Bj )qj ,
                            i                  j

(dans un cours d’analyse complexe, on montre que tout polynˆme ` coeffi-
                                                                 o     a
cients r´els admet une telle factorisation) puis en la d´composant en fractions
        e                                               e
partielles :
                                        αi xmi                    βj xuj
            R(x) = A(x) +                         +                             ,
                                      (x − ai )ni          (x2 + 2Aj x + Bj )vj
                                i                     j

(A est un polynˆme, identiquement nul si le degr´ du num´rateur P est stric-
                o                               e       e
tement plus petit que celui du d´nominateur Q). Une formule de r´duction
                                  e                               e
peut ensuite s’av´rer n´cessaire.
                  e    e

   En vertu du th´or`me du binˆme, on a
                 e e          o
                                                          k
         xk dx          (x − a + a)k dx                         k k−i
                 =                      =                         a (x − a)i−n dx.
        (x − a)n           (x − a)n                             i
                                                          i=0

   Par suite, si 1 ≤ k ≤ n − 2,
                                k
                 xk dx                  k k−i (x − a)i−n+1
                         =                a                pour x = a
                (x − a)n                i       i−n+1
                                i=0

alors que
                 n−2
    xn−1 dx            n − 1 n−1−i (x − a)i−n+1
             =               a                  + log(x − a) pour x > a.
    (x − a)n             i           i−n+1
                 i=0



   On a                              √
                         dx            B − A2                          dy
                                  =
                  (x2 + 2Ax + B)n   (B − A2 )n                    (y 2 + 1)n
en posant
                                          x+A
                                       y=√        .
                                           B − A2



                                              54
De plus,

         dx          (x2 + 1 − x2 ) dx          dx                x dx
        2 + 1)n
                =          2 + 1)n
                                       =      2 + 1)n−1
                                                         − x 2
      (x                 (x                 (x                  (x + 1)n
                dx            1            x                dx
       =      2 + 1)n−1
                        +               2 + 1)n−1
                                                  −       2 + 1)n−1
            (x             2(n − 1) (x                  (x


c’est-`-dire
      a
               dx         1          x        2n − 3                dx
                     =                      +                                 (13)
        (x2    + 1)n   2(n − 1) (x2 + 1)n−1   2n − 2          (x2   + 1)n−1

et, si 1 ≤ k ≤ 2n − 1 :

                            xk dx             x dx
                             2 + 1)n
                                     = xk−1 2
                          (x                (x + 1)n
                     1         xk−1     k−1          xk−2 dx
               =−                     +                        .
                  2(n − 1) (x2 + 1)n−1 2(n − 1)    (x2 + 1)n−1

   Exemple.
                               1
                                   x4 (1 − x)4 dx   22
                                         2+1
                                                  =    − π.                   (14)
                           0           x             7
En effet, en divisant le num´rateur par le d´nominateur, on trouve
                           e               e

                 x4 (1 − x)4                                4
                     2+1
                             = x6 − 4x5 + 5x4 − 4x2 + 4 − 2
                   x                                     x +1
ce qui conduit, par int´gration, ` la relation (14). Cette derni`re entraˆ en
                       e         a                              e        ıne
particulier
                                      1
                         22                               1
                   0<       −π <        x4 (1 − x)4 dx =
                         7          0                    630
d’o` l’estimation
   u
                                   3, 141 < π < 3, 143.



6.3    Exercices 6
   Justifier compl`tement toutes ses affirmations.
                 e



                                           55
1. Calculer
                                               tanh x dx.

2. Calculer
                                             arctanh x dx.

3. Montrer que
          1                            π/2
                                                                           m! n!
              xm (1 − x)n dx = 2             sin2m+1 x cos2n+1 x dx =                .
      0                            0                                    (m + n + 1)!


4. La probabilit´ d’observer autant de piles que de faces lors de 2n lancers
                e
   d’une pi`ce de monnaie non-biais´e est
           e                         e

                                                   2n 1
                                       pn =               .
                                                    n 22n

   Montrer que
                                             lim pn = 0.
                                        n→+∞

5. Calculer
                                         x3 dx
                                                 , x > 1.
                                        (x − 1)4
6. Calculer
                                                 x3 dx
                                                         .
                                               (x2 + 1)2
7. Calculer
                                                 x3 dx
                                                           .
                                             (x2 + x + 1)2




                                                    1    y2        2y

                         x               1         y2

                             Fig. 17 – Une substitution




                                              56
8. Soit 0 < y < 1. On consid`re le triangle rectangle de cˆt´s 1 − y 2 , 2y
                                e                           oe
   et 1 + y 2 . Montrer que l’angle x oppos´ au cˆt´ 2y vaut 2 arctan y. En
                                           e     oe
   d´duire que la substitution x = 2 arctan y entraˆ
    e                                                ıne

                               1 − y2              2y
                     cos x =        2
                                      et sin x =        .
                               1+y               1 + y2

9. Calculer
                               1 + cos x           π
                                         dx , |x| < .
                               1 + sin x           2




                                    57
7        ´
      INTEGRALES IMPROPRES
   La d´finition de l’int´grale d’une fonction continue sur un intervalle n’a
        e                e
plus de sens si ce dernier n’est pas compact.

7.1   G´n´ralisation de l’int´grale
       e e                   e
    Soit f : (a, b) → R une fonction continue (−∞ ≤ a < b ≤ +∞). Elle est
donc int´grable sur tout intervalle compact [α, β] enti`rement contenu dans
         e                                             e
(a, b). Par d´finition,
             e
                           b                                        β
                               f (x) dx =           lim                 f (x) dx
                       a                      α→a+, β→b− α

si la limite existe (c’est-`-dire si l’int´grale est convergente — elle peut ˆtre
                           a              e                                  e
divergente). On g´n´ralise ainsi la notion d’int´grale (exercice (12) du cha-
                    e e                              e
pitre 1) au cas o` l’intervalle d’int´gration ou la fonction ` int´grer (ou les
                   u                    e                       a   e
deux) ne sont pas born´s. e
     De fa¸on explicite, dans le cas par exemple de l’intervalle (0, +∞), dire
          c
que
                                             +∞
                                                  f (x) dx = I
                                         0
signifie qu’` chaque
           a               > 0 correspondent δ > 0 et M > 0 tels que
                                                                        β
            0 < α < δ et β > M impliquent                                   f (x) dx − I <
                                                                    α

ou, de mani`re ´quivalente, que pour toutes suites {αn }n∈N et {βn }n∈N de
           e e
nombres positifs,
                                                                                          βn
    lim αn = 0 et          lim βn = +∞ impliquent                            lim               f (x) dx = I.
 n→+∞                  n→+∞                                                 n→+∞ α
                                                                                   n


    Exemples.
                                   +∞                           β
                                          dx                                dx
                                         2+1
                                             = lim
                               0        x     β→+∞          0       x2       +1
                                               β                                    π
                    = lim arctan x                 = lim arctan β =                   ;
                      β→+∞                     0     β→+∞                           2
           +∞                            β                                     β
                e−x dx = lim                 e−x dx = lim −e−x                     = 1 − e−β = 1.
       0                β→+∞ 0                            β→+∞                 0


                                                   58
Exemple. Soient 0 < α < β. Puisque
                             β
                                    dx                       β
                                       = log x                    = log β − log α
                            α       x                        α

et que, si p = 1,
                      β
                           dx   x−p+1                    β         β −p+1   α−p+1
                              =                              =            −       ,
                      α    xp   −p + 1                   α         −p + 1 −p + 1
l’int´grale impropre
     e
                                                             1
                                                                 dx
                                                         0       xp
diverge si p ≥ 1 et
                                        1
                              dx    1
                               p
                                 =     si p < 1
                           0 x     1−p
alors que l’int´grale impropre
               e
                                                         +∞
                                                                  dx
                                                     1            xp
diverge si p ≤ 1 et que
                                    +∞
                                                dx    1
                                                 p
                                                   =     si p > 1.
                                1               x    p−1
Ainsi, l’int´grale
            e
                                                         +∞
                                                                  dx
                                                     0            xp
est divergente quelque soit p > 0.

    Les propri´t´s de lin´arit´, de positivit´ et d’additivit´ (th´or`mes (3),
               ee         e    e              e              e    e e
(4) et (5)) restent valables pour les int´grales impropres. Par exemple, si les
                                         e
int´grales
   e
                                    b                                     b
                                        f1 (x) dx et                          f2 (x) dx
                                a                                     a
sont convergentes et a1 , a2 ∈ R,
                                        b                                     b
                           a1               f1 (x) dx + a2                        f2 (x) dx
                                    a                                     a
                                            β                                                    β
         = a1        lim                        f1 (x) dx + a2                      lim              f2 (x) dx
                α→a+, β→b− α                                              α→a+, β→b− α
                     β                                                         b
   =      lim             (a1 f1 (x) + a2 f2 (x)) dx =                                  (a1 f1 (x) + a2 f2 (x)) dx.
       α→a+, β→b− α                                                                 a


                                                             59
De mˆme, la formule du changement de variable et celle de l’int´gration
          e                                                           e
par parties (convenablement adapt´es) (th´or`mes (8) et (9)) sont encore
                                     e        e e
vraies (exercice (1) ).
    L’´tude de la convergence des int´grales impropres est semblable ` l’´tude
      e                              e                                a e
de la convergence des s´ries infinies.
                        e
    Lorsque la fonction int´gr´e est positive, il n’y a que deux possibilit´s, `
                           e e                                             e a
savoir, la divergence vers +∞ :
                                               b
                                                   f (x) dx = +∞
                                           a

ou la convergence vers un nombre fini, ce que l’on d´note par
                                                   e
                                               b
                                                   f (x) dx < +∞.
                                           a

En effet, les nombres
                                                       βn
                                                             f (x) dx
                                                       αn

croissent lorsque αn ↓ a et βn ↑ b (exercice (2)).
    En cons´quence, le crit`re de comparaison entre int´grales impropres de
            e              e                           e
fonctions positives est applicable. De mˆme, la convergence absolue d’une
                                          e
int´grale impropre entraˆ sa convergence simple (exercice (3)).
   e                     ıne

   Exemple.
   L’int´grale
        e
                                                       +∞
                                                             sin x2 dx
                                                   1
est convergente. En effet,
              β                       β2                                     β2           β2
                                           sin y    − cos y                                    cos y
                  sin x2 dx =                √ dy =   √                           −                    dy
          1                       1        2 y       2 y                     1        1        4 y 3/2
de telle sorte que
                            +∞                                              +∞
                                                            cos 1                cos y
                                 sin x2 dx =                      −                      dy
                        1                                     2         1        4 y 3/2
(cette derni`re int´grale est absolument convergente). Cet exemple illustre
             e      e
le fait qu’une int´grale impropre peut converger sans que la fonction int´gr´e
                  e                                                      e e
f (x) ne tende vers 0 lorsque x → +∞ — ` la diff´rence des s´ries.
                                           a       e            e



                                                             60
Th´or`me 19 (Test int´gral) Soit f : [1, +∞[→ R une fonction conti-
   e e                     e
                                                                       +∞
nue, positive et d´croissante. Alors la s´rie +∞ f (k) et l’int´grale 1 f (x) dx
                  e                      e    k=1              e
convergent ou divergent simultan´ment.
                                   e

D´monstration. Les in´galit´s
 e                   e     e
                                            k+1
                      f (k + 1) ≤                 f (x) dx ≤ f (k)
                                        k

entraˆ
     ınent les in´galit´s
                 e     e
                    +∞                  +∞                  +∞
                          f (k) ≤            f (x) dx ≤           f (k).
                    k=2             1                       k=1

C.Q.F.D.




                     f k                f x



                                                         f k 1
                            k                         k 1


              Fig. 18 – Comparaison de s´ries et d’int´grales
                                        e             e

   Exemple.
   La s´rie
       e
                                        +∞
                                                 1
                                                 kp
                                        k=1
converge si et seulement si p > 1, par comparaison avec l’int´grale
                                                             e
                                            +∞
                                                  dx
                                                     .
                                        1         xp
On a de plus l’estimation
                                        +∞
                                 1            1      p
                                    ≤           p
                                                  ≤     .
                                p−1           k     p−1
                                        k=1




                                             61
7.2   La fonction gamma
   L’int´grale
        e
                                                     +∞
                                                             tx−1 e−t dt
                                                 0
converge si et seulement si x > 0. En effet, puisque

                                             lim tx+1 e−t = 0,
                                            t→+∞

on a, pour une constante positive Ax appropri´e, que
                                             e
                                                     Ax
                           tx−1 e−t ≤                   pour tout t > 1
                                                     t2
de telle sorte que, quel que soit x,
                           +∞                                             +∞
                                                                               dt
                                   tx−1 e−t dt ≤ Ax                               < +∞.
                       1                                              1        t2

D’autre part, lorsque x < 1, l’int´grale est aussi impropre ` 0 et elle y
                                   e                        a
converge si et seulement si x > 0 puisque
                               1                         1                           1
                   1                dt                                                    dt
                                             ≤               tx−1 e−t dt ≤                      .
                   e       0       t1−x              0                           0       t1−x

   La fonction gamma (ou fonction eul´rienne de seconde esp`ce) est la
                                         e                 e
fonction Γ : ]0, +∞[→ R d´finie par la relation
                         e
                                                             +∞
                                    Γ(x) =                         tx−1 e−t dt.
                                                         0

(La fonction eul´rienne de premi`re esp`ce ou fonction bˆta est une fonction
                e               e      e                e
de deux variables
                                        1
              B(x, y) =                     tx−1 (1 − t)y−1 dt , x > 0 , y > 0.
                                    0

(exercice (3) du chapitre 6)).

             ´
Th´or`me 20 (Equation fonctionnelle de la fonction gamma)
  e e

                                            Γ(x + 1) = xΓ(x).                                       (15)



                                                              62
D´monstration. Il suffit d’int´grer par parties :
 e                          e
                   +∞                              +∞            +∞
  Γ(x + 1) =            tx e−t dt = tx (−e−t )          +x            tx−1 e−t dt = xΓ(x).
               0                                   0         0

C.Q.F.D.
   La relation (15) jointe au fait que

                                         Γ(1) = 1

montre que la fonction gamma interpole les factoriels :

                        Γ(n + 1) = n! pour n = 0, 1, 2, 3, . . .

   Lue ` l’envers,
       a
                                     Γ(x + 1)
                                  Γ(x) =      ,
                                        x
elle permet de prolonger la fonction gamma ` R  {0, −1, −2, −3, . . .}. Le
                                               a
trac´ du graphe de la fonction gamma est assez complexe et nous allons
     e
omettre sa justification dans ce cours (figure (19)).

                                20


                                10


                     -2                            2         4              6

                               -10


                               -20

                           Fig. 19 – La fonction gamma


Th´or`me 21 (L’int´grale de Gauss)
  e e             e

                                          1        √
                                     Γ         =       π.                               (16)
                                          2




                                              63
D´monstration. La d´monstration de cette formule repose sur la convexit´
 e                    e                                                   e
de l’exponentielle. En vertu de l’exercice (13) du chapitre 4, nous avons

                                               ex ≥ 1 + x pour tout x.

D’o`
   u
                                                2                                  2
                                           e−x ≥ 1 − x2 , ex ≥ 1 + x2
c’est-`-dire
      a
                                                                          2               1
                                               1 − x2 ≤ e−x ≤                                 .
                                                                                       1 + x2
En faisant le changement de variable t = x2 , nous voyons que
                                                   +∞                                           +∞
                                1                                                                                   2
                       Γ                 =              t−1/2 e−t dt = 2                                    e−x dx.
                                2              0                                            0

Or, en utilisant les in´galit´s pr´c´dentes, on a
                       e     e    e e
                           1                                      1                                 1
                                                                               2                           dx
                               (1 − x2 )n dx ≤                        e−nx dx ≤
                       0                                      0                                 0       (1 + x2 )n
                             √
c’est-`-dire (on a pos´ y = x n dans l’int´grale du milieu de la ligne
       a              e                   e
pr´c´dente)
   e e
                                                                      √
                   1                                                      n                                 1
                                      1                                                2                           dx
                                     2 n
                       (1 − x ) dx ≤ √                                        e−y dy ≤                                     .
               0                       n                          0                                     0       (1 + x2 )n

Donc, d’une part, en vertu de la relation (11) (et en posant x = cos y dans
l’int´grale de gauche de la ligne pr´c´dente),
     e                              e e
                   √
                        n                               π/2
          1                          2                                                              2 · 4 · 6 · · · 2n
         √                     e−y dy ≥                       sin2n+1 y dy =
           n   0                                    0                                           3 · 5 · 7 · · · (2n + 1)

et (´quation (12))
    e
                       +∞                                               √      √
                                    −y 2             2 · 4 · 6 · · · 2n n        π
                                e          dy ≥ lim                          =     .
                   0                           n→+∞ 3 · 5 · 7 · · · (2n + 1)    2

D’autre part, en vertu de la relation (13),
                           √
                               n                                                                                    +∞
            1                              2            (2n − 3)(2n − 5) · · · 1                                          dx
           √                       e−y dy ≤
             n         0                                (2n − 2)(2n − 4) · · · 2                                0        x2+1



                                                                      64
et (´quation (12) encore une fois)
    e
                   +∞                                             √      √
                          2               1 · 3 · 5 · · · (2n − 3) n π     π
                        e−y dy ≤ lim                                   =     .
               0                      n→+∞ 2 · 4 · 6 · · · (2n − 2)  2    2

C.Q.F.D.
   Remarque.
   Dans le calcul des probabilit´s, on rencontre plutˆt l’int´grale de Gauss
                                e                    o       e
sous la forme ´quivalente
              e
                                             +∞
                                       1                2 /2
                                      √            e−t         dt = 1.
                                        2π   −∞




Th´or`me 22 (La formule de Stirling)
  e e

                                                n!      √
                                       lim √      n n =   2π.
                                      n→+∞     n( e )

D´monstration. La d´monstration de cette formule repose sur la concavit´
 e                  e                                                     e
du logarithme. En vertu de l’exercice (7) du chapitre 4, nous avons d’abord

    0 < k < x < k + 1 ⇒ log x ≥ (k + 1 − x) log k + (x − k) log(k + 1)

c’est-`-dire
      a
                                                                         k+1
           0 < k < x < k + 1 ⇒ log x ≥ log k + (x − k) log
                                                                          k
ce qui, par int´gration, entraˆ
               e              ıne
                               k+1
                                               1
                                     log x dx ≥ (log(k + 1) + log k).
                           k                   2

En vertu de l’exercice (9) du chapitre 4, nous avons aussi
                                       1
                        log x ≤ log k + (x − k) ( pour tout x).
                                       k
Nous en d´duisons tout d’abord que la suite de nombres
         e
                                                   n!
                                              √
                                                  n( n )n
                                                     e




                                                   65
est d´croissante. En effet, apr`s simplifications,
     e                        e
                                                                                  n+1
          (n + 1)!             n!    1
log √                   −log √ n n = (log(n+1)+log n)−                                     log x dx ≤ 0.
        n + 1( n+1 )n+1
                e
                              n( e ) 2                                            n

Toute suite d´croissante de nombres positifs ´tant convergente, posons
             e                               e
                                                            n!
                                    λ = lim √                      .
                                          n→+∞             n( n )n
                                                              e

Cette limite est strictement positive :
                           n                  n        k
                                                                        x−k
               log n! =         log k ≥                       log x −             dx
                                                      k−1                k
                          k=2              k=2
                                     n                                        n           k+1
                                1         1                     1                               dx
        = n log n − n + 1 +                 ≥ n log n − n + 1 +
                                2         k                     2                     k         x
                                    k=2                                   k=2
                                        1
                     = n log n − n + 1 + (log(n + 1) − log 2)
                                        2
de telle sorte que
                                          n       n   √       e
                                n! ≥                      n+1√
                                          e                    2
         √
et λ ≥ e/ 2. Nous avons finalement (´quation (12)),
                                   e

       π                 2 · 4 · 6 · · · 2n                      22n n!2
          = lim                           √        = lim          √
        2 n→+∞ 3 · 5 · 7 · · · (2n − 1) 2n + 1 n→+∞ (2n!) 2n + 1
                                      2
                                          √        2n
               22n           n!             2n 2n
                                                e        n         λ2    λ
      = lim √           √ n n                         √         =      = .
       n→+∞   2n + 1       n( e )            (2n)!      2n 2 2n    2λ    2

C.Q.F.D.

7.3     Exercices 7
   Justifier compl`tement toutes ses affirmations.
                  e
     ´
  1. Enoncer et d´montrer la formule de changement de variable pour les
                  e
     int´grales impropres.
        e
  2. Si f : [0, +∞[ est continue et positive, pour montrer que
                                              +∞
                                                      f (x) dx = I,
                                          0


                                                  66
il faut montrer que
                                               βn
                             lim                    f (x) dx = I
                             n→+∞ 0

  pour toute suite {βn }n∈N telle que

                                lim βn = +∞.
                               n→+∞

  Montrer qu’il suffit de consid´rer les suites {βn }n∈N monotones.
                              e
3. Montrer que la convergence absolue implique la convergence simple,
   c’est-`-dire que la convergence de l’int´grale
         a                                 e
                                           b
                                               |f (x)| dx
                                       a

  entraˆ celle de l’int´grale
       ıne             e
                                           b
                                               f (x) dx.
                                       a

  (Suggestion : on a 0 ≤ |f | − f ≤ 2|f |).
4. Pour quelles valeurs des param`tres p > 0 et q > 0 l’int´grale suivante
                                  e                        e
   est-elle convergente
                                 +∞
                                       dx
                                    √        ?
                               0
                                    q
                                      1 + xp
5. Montrer qu’une fonction rationnelle R = P/Q est int´grable sur R si
                                                      e
   et seulement si son d´nominateur Q ne s’annule pas et le degr´ de Q
                        e                                       e
   exc`de le degr´ du num´rateur P par au moins deux.
       e         e        e
6. Montrer que l’int´grale
                    e
                                       +∞
                                                sin2 x
                                                       dx
                                   0              x2
  est convergente.
7. Montrer que l’int´grale
                    e
                                       +∞
                                                    sin x
                                                          dx
                                   0                  x
  est convergente. (Suggestion : int´grer par parties.)
                                    e



                                       67
8. Montrer que l’int´grale
                     e
                                         +∞
                                                sin x
                                                      dx
                                     0            x

    est divergente.
 9. Calculer
                                     +∞
                                           e−px cos x dx
                                 0
    (p > 0). (Suggestion : int´grer par parties.)
                              e
10. D´terminer les valeurs du param`tre p > 0 pour lesquelles la s´rie
     e                             e                              e
                                         +∞
                                                    1
                                               k p log k
                                         k=2

    est convergente.
11. Calculer Γ(n + 1 ).
                   2
12. Calculer
                                +∞
                                                      2 /2σ 2
                                         xk e−(x−µ)             dx
                                −∞

    pour k = 0, 1, 2 (σ > 0).




                                          68
8                ´
      SUITES ET SERIES DE FONCTIONS
    Si des fonction fn convergent vers une fonction limite f lorsque n → +∞,
des propri´t´s telles que la continuit´, la d´rivabilit´ ou l’int´grabilit´ ne sont
           ee                         e      e         e         e        e
pas n´cessairement pr´serv´es.
      e                 e     e

8.1    La convergence uniforme
    On peut consid´rer une suite de fonctions fn : (a, b) → R comme une
                     e
famille de suites num´riques d´pendant d’un param`tre x ∈ (a, b) ou comme
                       e       e                   e
une suite de courbes index´es par un indice n ∈ N. Le premier point de vue
                             e
conduit naturellement ` la notion de convergence simple (ou ponctuelle), le
                         a
second conduit ` celle de convergence uniforme.
                  a
    Les fonctions fn : (a, b) → R convergent simplement (ou ponctuelle-
ment) vers la fonction f : (a, b) → R sur l’intervalle (a, b) si, pour chaque
x ∈ (a, b), la suite num´rique {fn (x)}n∈N converge vers le nombre f (x),
                           e
c’est-`-dire si ` chaque x ∈ (a, b) et ` chaque > 0 correspond un indice
      a         a                      a
N ∈ N tel que
                     n ≥ N implique |fn (x) − f (x)| < .


    Exemple.
    Les fonctions
                                           1 − nx
                                fn (x) =
                                           1 + nx
convergent simplement sur l’intervalle [0, 1] vers la fonction

                                      1       si x = 0,
                            f (x) =
                                      −1     sinon.

Dans cet exemple, bien que les fonctions fn soient continues, la fonction
limite f ne l’est pas.

    L’indice N de la d´finition pr´c´dente d´pend de x et de ,
                      e          e e       e

                                  N = N (x, ).

Lorsqu’il peut ˆtre choisi ind´pendamment du nombre x ∈ (a, b),
               e              e

                                   N = N ( ),



                                        69
on dit que les fonctions fn : (a, b) → R convergent uniform´ment sur
                                                              e
(a, b) vers la fonction limite f : (a, b) → R. En d’autres mots, les fonc-
tions fn : (a, b) → R convergent uniform´ment sur (a, b) vers la fonction
                                          e
f : (a, b) → R si ` chaque > 0 correspond un indice N ∈ N tel que
                  a

         n ≥ N implique |fn (x) − f (x)| <         pour tout x ∈ (a, b).

   Exemple.
   Les fonctions
                                     sin nx
                                 fn (x) =
                                        n
convergent uniform´ment sur R vers la fonction f = 0 puisque
                  e
                                         1
                    |fn (x) − f (x)| ≤     pour tout x ∈ R.
                                         n

   Exemple.
   Les fonctions
                                     1 − nx
                                 fn (x) =
                                     1 + nx
ne convergent pas uniform´ment sur [0, 1] vers leur limite f puisque
                         e
                        1         1
                   fn       −f           = 1 pour tout n ∈ N.
                        n         n
Aucun indice N ne peut correspondre ` = 1. Cette absence d’uniformit´
                                        a                                    e
dans la convergence est responsable de la discontinuit´ de la fonction limite.
                                                      e


Th´or`me 23 (Continuit´ d’une fonction limite) Soient fn : (a, b) → R
   e e                       e
des fonctions continues qui convergent uniform´ment sur (a, b) vers une
                                                  e
fonction f : (a, b) → R. Alors f est continue sur (a, b).

D´monstration. Soit x0 ∈ (a, b) un point arbitraire. Montrons que f est
  e
continue en x0 . Soit > 0. La convergence uniforme entraˆ l’existence
                                                          ıne
d’un indice N ∈ N tel que

         n ≥ N implique |fn (x) − f (x)| <         pour tout x ∈ (a, b).
                                               3
La continuit´ de la fonction fN en x0 entraˆ d’autre part l’existence d’un
            e                              ıne
nombre δ > 0 tel que

       |x − x0 | < δ et x ∈ (a, b) impliquent |fN (x) − fN (x0 )| < .
                                                                   3

                                         70
Donc, si |x − x0 | < δ et x ∈ (a, b), on aura

|f (x) − f (x0 )| ≤ |f (x) − fN (x)| + |fN (x) − fN (x0 )| + |fN (x0 ) − f (x0 )| < .

C.Q.F.D.

Th´or`me 24 (Int´gration d’une fonction limite) Soient fn : [a, b] → R
   e e              e
des fonctions continues sur un intervalle compact [a, b] qui convergent uni-
form´ment sur [a, b] vers une fonction f : [a, b] → R. Alors
     e
                                 b                                b
                                     f (x) dx = lim                   fn (x) dx.
                             a                           n→+∞ a

D´monstration. On a
 e
                   b                       b                         b
                       f (x) dx −              fn (x) dx ≤               |f (x) − fn (x)| dx.
               a                       a                         a

Donn´ > 0, soit N ∈ N tel que
    e

        n ≥ N implique |f (x) − fn (x)| <                                     pour tout x ∈ [a, b].
                                                               b−a
Alors
                                                     b                        b
              n ≥ N implique                             f (x) dx −               fn (x) dx < .
                                                 a                        a
C.Q.F.D.

   Remarque.
   Le th´or`me pr´c´dent n’est pas vrai si l’intervalle d’int´gration n’est
        e e       e e                                        e
pas compact (exercice (5)).


Th´or`me 25 (Crit`re de Cauchy) Les fonctions fn : (a, b) → R convergent
    e e                e
uniform´ment sur (a, b) vers une fonction f : (a, b) → R si et seulement si
         e
elles satisfont la condition suivante : ` chaque > 0 correspond un indice
                                        a
N ∈ N tel que :

        m, n ≥ N implique |fm (x) − fn (x)| <                                     pour tout x ∈ (a, b).

D´monstration.
  e
    La condition est n´cessaire. Si les fonctions fn convergent uniform´ment
                      e                                                e
vers la fonction f sur (a, b), il existe N ∈ N tel que

         n ≥ N implique |fn (x) − f (x)| <                               pour tout x ∈ (a, b).
                                                                 2

                                                          71
Alors, si m, n ≥ N , on aura

|fm (x) − fn (x)| ≤ |fm (x) − f (x)| + |f (x) − fn (x)| <           pour tout x ∈ (a, b).

La condition est suffisante. Si elle est satisfaite, en vertu du crit`re de Cauchy
                                                                   e
pour les suites num´riques, pour chaque x ∈ (a, b),
                    e

                                lim fn (x) existe,
                              n→+∞

d´finissant ainsi une fonction f : (a, b) → R vers laquelle les fonction de la
 e
suite convergent :
                            f (x) = lim fn (x).
                                         n→+∞

Cette convergence est uniforme. En effet, donn´
                                             e                > 0, il existe N ∈ N tel
que l’on ait

       |fm (x) − f (x)| = lim |fm (x) − fn (x)| <            pour tout x ∈ (a, b)
                         n→+∞

d`s que m ≥ N . C.Q.F.D.
 e


Th´or`me 26 (Crit`re de Weierstrass) Soient fk : (a, b) → R des fonc-
    e e          e
tions. La s´rie
           e
                                       +∞
                                             fk (x)
                                       k=0

converge uniform´ment sur (a, b) pourvu qu’il existe une s´rie num´rique
                e                                         e       e
convergente
                                  +∞
                                        Mk < +∞,
                                  k=0
telle que
                      |fk (x)| ≤ Mk pour tout x ∈ (a, b).

D´monstration. Posons
 e
                                   n                    n
                       Sn (x) =         fk (x), Sn =         Mk .
                                  k=0                  k=0

On a
                         |Sn (x) − Sm (x)| ≤ |Sn − Sm |
et le r´sultat suit du crit`re de Cauchy. C.Q.F.D.
       e                   e

                                             72
En vertu du th´or`me (24), une s´rie uniform´ment convergente de fonc-
                   e e               e            e
tions continues sur un intervalle compact peut y ˆtre int´gr´e terme ` terme :
                                                 e       e e         a
                    b +∞                                    b n
                            fk (x) dx = lim                           fk (x) dx
                   a k=0                         n→+∞ a
                                                        k=0
                             n         b              +∞    b
                = lim                      fk (x) dx =                fk (x) dx.
                   n→+∞            a                              a
                            k=0                           k=0

   Exemple.
   En vertu du crit`re de Weierstrass, la s´rie
                   e                       e
                                           +∞
                                                 sin kx
                                                   k2
                                           k=1

est uniform´ment convergente sur R et
           e
                           π +∞                       +∞
                                  sin kx                        2
                                         dx =                         .
                       0            k2                      (2j + 1)3
                            k=1                       k=0


    Dans le cas de fonctions continues sur un intervalle compact, les d´finitions
                                                                       e
et les th´or`mes pr´c´dents peuvent s’´noncer ´l´gamment ` l’aide de la no-
         e e        e e                 e        ee          a
tion de norme, qui joue pour les fonctions un rˆle analogue ` celui que joue
                                                 o            a
la notion de valeur absolue pour les nombres. La norme f d’une fonction
continue sur un intervalle compact f : [a, b] → R est d´finie par la relation
                                                          e

                           f = sup{|f (x)| | x ∈ [a, b]}.

 On peut reformuler les ´nonc´s pr´c´dents ` l’aide de cette notion. Les
                         e     e  e e        a
fonctions fn convergent uniform´ment vers la fonction f si et seulement si
                                e

                                  lim         fn − f = 0.
                                 n→+∞

Le crit`re de Cauchy affirme qu’une condition n´cessaire et suffisante pour
       e                                        e
que les fonctions fn admettent une limite uniforme est que

                                  lim            fm − fn = 0
                             m, n→+∞

et le crit`re de Weierstrass dit que la condition
          e
                                   +∞
                                             fk < +∞
                                   k=0


                                                 73
est suffisante pour assurer la convergence uniforme de la s´rie
                                                         e
                                 +∞
                                       fk (x).
                                 k=0

   Remarque.
   Lorsqu’une s´rie de fonctions converge en vertu du crit`re de Weierstrass,
                 e                                        e
on dit qu’elle converge normalement.

8.2   L’approximation des fonction continues
   Les polynˆmes sont les plus ´l´mentaires des fonctions continues. Ils
             o                   ee
peuvent aussi servir ` approximer toutes les autres.
                     a

Th´or`me 27 (Weierstrass) Soit f : [a, b] → R une fonction continue.
   e e
Alors il existe une suite de polynˆmes {Pn }n∈N qui convergent uniform´ment
                                  o                                   e
vers f sur [a, b].

    D´monstration.
      e
    On peut supposer que [a, b] = [0, 1] et que f (0) = f (1) = 0 (en sous-
trayant si n´cessaire un polynˆme de degr´ un de f ). Prolongeons la fonc-
            e                 o            e
tion f en posant f (x) = 0 si x ∈ [0, 1]. Nous obtenons ainsi une fonction
                                /
f : R → R uniform´ment continue.
                   e

                                    2


                                  1.5


                                    1


                                  0.5


              -1        -0.5                     0.5       1

                    Fig. 20 – Quelques fonctions Qn (x)

   Consid´rons le polynˆme (de degr´ 2n)
         e             o           e

                            Qn (x) = cn (1 − x2 )n

                                       74
o` le nombre cn est d´fini par
 u                   e
                                              1
                                                  Qn (x) dx = 1.
                                            −1

(figure(20)). Observons que quelque soit δ > 0, on a

                        0 ≤ Qn (x) ≤ cn (1 − δ 2 )n si δ ≤ |x| ≤ 1.

De plus, en vertu de la convexit´ de la fonction u → (1 − u)n , on a
                                e
                               √                                      √
                             1/ n                                   1/ n
            1                                                                              4
              ≥2                      Qn (x) dx ≥ 2                        (1 − nx2 ) dx = √ ,
           cn            0                                      0                         3 n

c’est-`-dire que
      a                                                      √
                                                  cn <              n.
   Introduisons maintenant le polynˆme (de degr´ 2n)
                                   o           e
                                                      1
                                   Pn (x) =               f (s)Qn (x − s) ds.
                                                  0

Lorsque 0 ≤ x ≤ 1 et puisque f est nulle ` l’ext´rieur de l’intervalle [0, 1],
                                         a      e
                                  x                                          1
             Pn (x) =                 f (x − t)Qn (t) dt =                        f (x − t)Qn (t) dt.
                              x−1                                            −1

Lorsque 0 ≤ x ≤ 1 et quelque soit δ > 0, on a donc
                             1                                                            1
|Pn (x) − f (x)| =                (f (x − t) − f (x))Qn (t) dt ≤                              |f (x − t) − f (x)|Qn (t) dt
                             −1                                                          −1

   =           |f (x − t) − f (x)|Qn (t) dt +                                 |f (x − t) − f (x)|Qn (t) dt.
       |t|<δ                                                        δ≤|t|≤1

Un nombre > 0 ´tant donn´, choisissons, en vertu de la continuit´ uniforme
                   e        e                                   e
de la fonction f , un nombre δ = δ( ) > 0 tel que

                       |f (x − t) − f (x)|Qn (t) dt <                                    Qn (t) dt < .
               |t|<δ                                                     2       |t|<δ              2

On a alors
                                                                                                 √
    |Pn (x) − f (x)| <                + 2 f 2 cn (1 − δ 2 )n <                        +4 f           n (1 − δ 2 )n .
                                  2                                               2

                                                           75
En utilisant le fait que
                                      √
                               lim        n (1 − δ 2 )n = 0,
                             n→+∞

nous pouvons choisir un entier n tel que

               n≥n         implique |Pn (x) − f (x)| <             +       =
                                                               2       2
pour tout x ∈ [0, 1]. C.Q.F.D.

   Remarque.
   Le polynˆme Pn du th´or`me pr´c´dent est la convolution de la fonction
           o            e e      e e
donn´e f avec le « noyau » Qn sur l’intervalle [−1, 1]. La repr´sentation
    e                                                          e
                                      1
                           Pn (x) =           f (s)Qn (x − s) ds
                                      −1

montre qu’il est, comme le noyau, un polynˆme alors que la repr´sentation
                                          o                    e
                                          1
                           Pn (x) =           f (x − t)Qn (t) dt
                                      −1

montre qu’il constitue une moyenne pond´r´e des valeurs de la fonction f
                                          ee
sur l’intervalle, un poids plus grand ´tant accord´ aux valeurs pr`s de x,
                                      e           e               e
d’o` la convergence vers f (x).
   u

8.3   Les s´ries enti`res
           e         e
   Les s´ries de fonctions les plus simples sont les s´ries enti`res (ou s´ries
        e                                             e         e         e
de puissances), qui sont des s´ries de la forme
                              e
                                      +∞
                                               ak xk
                                      k=0

— les coefficients ak sont donn´s. La plus simple des s´ries enti`res est
                              e                       e         e
la s´rie g´om´trique, pour laquelle ces coefficients sont tous ´gaux ` 1.
    e     e    e                                             e     a
Puisque, si x = 1,
                          n
                                   1 − xn+1
                             xk =
                                     1−x
                                k=0




                                              76
(comme il est ais´ de le v´rifier en multipliant les deux membres de l’´quation
                 e        e                                           e
par 1−x), la s´rie g´om´trique de raison x converge si et seulement si |x| < 1
              e     e e
auquel cas
                          +∞
                                      1
                              xk =         , |x| < 1.
                                    1−x
                            k=0

    Dans le cas g´n´ral, les coefficients ak d´terminent les valeurs de x pour
                   e e                         e
lesquelles la s´rie enti`re converge, via la notion de rayon de convergence. Et
               e        e
le calcul de ce rayon de convergence se fait au moyen d’une limite sup´rieure.
                                                                        e

   Soit {uk }k∈N une suite born´e. La suite
                               e

                             Mn = sup{uk | k ≥ n}

est d´croissante et born´e, donc elle est convergente. Sa limite est la limite
     e                  e
sup´rieure de la suite {uk }k∈N :
    e

                    lim sup uk = lim sup{uk | k ≥ n}.
                       k              n→+∞

De mˆme, la suite
    e
                              mn = inf{uk | k ≥ n}
est croissante et born´e, donc convergente. Sa limite est la limite inf´rieure
                       e                                               e
de la suite {uk }k∈N :

                     lim inf uk = lim inf{uk | k ≥ n}.
                        k             n→+∞

Si la suite n’est pas born´e sup´rieurement, on convient de poser
                          e     e

                                  lim sup uk = +∞
                                      k

et si elle n’est pas born´e inf´rieurement, on pose
                         e     e

                                  lim inf uk = −∞.
                                      k

Ainsi, pour toute suite {uk }k∈N , on a

                    −∞ ≤ lim inf uk ≤ lim inf uk ≤ +∞.
                                  k            k

   Exemple.


                                          77
On a
                           (−1)k k               (−1)k k
                 lim sup           = 1 , lim inf         = −1
                    k       k+1             k     k+1
puisque Mn = 1 et mn = −1 pour tout n ∈ N.

    Un nombre u est une valeur adh´rente (ou un point d’accumulation)
                                         e
de la suite {uk }k∈N s’il existe une suite partielle qui converge vers u :

                                 u = lim ukj .
                                       j→+∞

 En convenant que +∞ est une valeur adh´rente d’une suite qui n’est pas
                                          e
born´e sup´rieurement et que −∞ est une valeur adh´rente d’une suite qui
     e     e                                       e
n’est pas born´e inf´rieurement, toute suite admet au moins une valeur
              e     e
adh´rente.
    e
    Exemple.
    La suite
                                  p
                        uk = sin k π o` p, q ∈ N,
                                      u
                                  q
ne contient qu’un nombre fini de valeurs distinctes, ceux des nombres
                   p        p                      p         p
                sin π, sin 2 π, . . . , sin(2q − 1) π, sin 2q π
                   q        q                      q         q
qui sont distincts. Ces valeurs sont toutes des valeurs adh´rentes. La plus
                                                             e
grande de ces valeurs est la limite sup´rieure de la suite, la plus petite, sa
                                       e
limite inf´rieure.
          e

Th´or`me 28 La limite sup´rieure d’une suite {uk }k∈N est ´gale ` sa plus
   e e                       e                                 e   a
grande valeur adh´rente et sa limite inf´rieure, ` la plus petite.
                 e                      e        a

D´monstration. Si les valeurs adh´rentes sont en nombre infini, leur borne
  e                                  e
sup´rieure est encore une valeur adh´rente (exercice (15)), c’est elle la plus
    e                                   e
la plus grande dans ce cas.
    La suite n’est pas born´e sup´rieurement si et seulement si sa limite
                              e       e
sup´rieure est +∞ mais aussi si et seulement si +∞ en est une valeur
    e
adh´rente.
    e
    Si la suite est born´e sup´rieurement, soit α sa plus grande valeur adh´rente.
                        e     e                                            e
Soit > 0 arbitraire. Puisque l’on a uk < α + pour tout k assez grand, on
a aussi
                                 lim sup uk ≤ α.
                                   k



                                        78
R´ciproquement, puisque sup{uk | k ≥ n} < lim supk uk +
  e                                                              pour tout n
assez grand, on a aussi
                           α ≤ lim sup uk .
                                          k
La d´monstration pour la limite inf´rieure est semblable. C.Q.F.D.
    e                              e

Th´or`me 29 (Formule de Cauchy pour le rayon de convergence)
  e e
Donn´e une s´rie enti`re,
    e       e        e
                                  +∞
                                         ak xk ,
                                  k=0
soit
                                        1
                            R=
                                 lim supk |ak |1/k
donc 0 ≤ R ≤ +∞. Alors la s´rie converge sur l’intervalle ] − R, R[, de
                               e
fa¸on uniforme sur tout sous-intervalle compact [−r, +r] et elle diverge si
  c
|x| > R.

D´monstration. Si R = 0, la s´rie diverge pour tout x = 0. En effet, quel
 e                             e
que soit x = 0, il y a un nombre infini d’indices k pour lesquels
                                                1
                                |ak |1/k >
                                               |x|
et la s´rie
       e
                                  +∞
                                         ak xk
                                  k=0
ne peut converger puisque que son terme g´n´ral ne tend pas vers 0.
                                         e e
   Si 0 < R < +∞, soient 0 < r < R arbitraire et |x| ≤ r. Pour tout k
suffisamment grand, on a
                                               2
                              |ak |1/k <
                                              R+r
donc
                                                     k
                                               2r
                            |ak xk | <
                                              R+r
et la s´rie, ´ventuellement major´e par une s´rie g´om´trique de raison
        e     e                      e           e      e e
inf´rieure ` 1, est uniform´ment convergente en vertu du crit`re de Weiers-
   e        a              e                                    e
trass. Si |x| > R par contre, il y a un nombre infini d’indices k pour lesquels
                                                1
                                |ak |1/k >
                                               |x|

                                         79
et la s´rie diverge pour la mˆme raison que pr´c´demment.
       e                     e                e e
    Si R = +∞ enfin, le raisonnement sur la convergence du paragraphe
pr´c´dent s’applique quelques soient les nombres R > r > 0 et la s´rie
  e e                                                             e
converge pour tout x ∈ R. C.Q.F.D.

    Remarque.
    On ne peut rien conclure aux extr´mit´s de l’intervalle de convergence,
                                     e e
les points o` |x| = R, comme le montre l’exemple des s´ries
            u                                          e
                      +∞           +∞                    +∞
                                         1 k                    1 k
                            xk ,           x , et                  x
                                         k                      k2
                      k=1          k=1                   k=1

qui ont toutes 1 pour rayon de convergence et qui convergent exactement
sur les intervalles ] − 1, 1[, [−1, 1[ et [−1, 1] respectivement.

   Exemple.
   La s´rie exponentielle
       e
                                         +∞
                                               1 k
                                                  x
                                               k!
                                         k=0
converge pour tout x ∈ R. En effet,
                                     1/k                         1/k
                              1                            1
                  lim sup                  = lim                       =0
                     k        k!               k→+∞        k!

puisque, en vertu de la formule de Stirling, on a
                                     1/k
                              1                          e
                     lim                   = lim                .
                   k→+∞       k!               k→+∞ k (2πk)1/2k




Th´or`me 30 (D´rivation terme ` terme d’une s´rie enti`re) Soient
   e e            e                  a        e       e
R le rayon de convergence de la s´rie enti`re
                                 e        e
                                         +∞
                                               ak xk
                                         k=0

et f : (−R, R) → R sa somme :
                                               +∞
                                   f (x) =           ak xk .
                                               k=0


                                             80
Alors la fonction f est d´rivable sur l’intervalle ouvert ] − R, R[ et
                         e
                                     +∞
                       f (x) =             kak xk−1 ,       |x| < R.
                                     k=1

                                                                      +∞       k−1
D´monstration. Le rayon de convergence de la s´rie
  e                                           e                       k=1 kak x      est encore
´gal ` R. Posons
e    a
                                     +∞
                       g(x) =              kak xk−1 ,   |x| < R.
                                     k=1
L’int´gration terme ` terme ´tant permise, on a que
     e              a       e
                                 x
                                     g(t) dt = f (x) − a0
                             0

et le th´or`me fondamental du calcul (th´or`me (6)) montre que
        e e                             e e

                                      g(x) = f (x).

C.Q.F.D.
    Remarque.
    En r´p´tant ce raisonnement, on voit que la somme d’une s´rie enti`re
        e e                                                  e        e
est une fonction ind´finiment d´rivable et que
                    e         e
                                             1 (k)
                                     ak =       f (0)
                                             k!
(formule de Taylor pour les coefficients d’une s´rie enti`re).
                                              e        e

8.4   Exercices 8
   Justifier compl`tement toutes ses affirmations.
                 e
  1. D´terminer
      e
                                    1 + nx
                                 lim       ,                 x ∈ R.
                            n→+∞ 1 + nx2
      La convergence est-elle uniforme ?
  2. D´terminer
      e
                                                   x
                           lim log 1 +                  ,     x > −1.
                          n→+∞                     n
      La convergence est-elle uniforme ?
  3. D´terminer
      e
                                     lim xe−nx ,            x ≥ 0.
                                 n→+∞
      La convergence est-elle uniforme ?

                                              81
4. Montrer par un exemple appropri´ que la convergence uniforme de
                                      e
    fonctions d´rivables fn vers une fonction d´rivable f n’entraˆ pas
               e                                e                  ıne
    n´cessairement la convergence des d´riv´es fn vers la d´riv´e f .
     e                                  e e                e e
 5. Montrer par un exemple appropri´ que le th´or`me (24) n’est pas
                                         e            e e
    n´cessairement vrai si l’intervalle d’int´gration n’est pas compact.
     e                                       e
 6. Montrer que la s´rie
                    e
                                     +∞
                                           ke−kx cos kx
                                     k=1

    converge uniform´ment sur tout intervalle [a, +∞[ (a > 0) .
                    e
 7. Montrer que la s´rie
                    e
                                       +∞
                                              sin kx
                                             k 2 + x2
                                       k=1

    converge uniform´ment sur R.
                    e
 8. Montrer que la s´rie
                    e
                                        +∞
                                                      x
                                                sin
                                                      k2
                                        k=1

    converge uniform´ment sur tout intervalle [−M, M ].
                    e
 9. Soient f, g : [0, 1] → R des fonctions continues. Montrer que

                                   f +g ≤ f + g

    et que
                                      fg ≤ f               g .
    Ces in´galit´s peuvent-elles ˆtre strictes ?
          e     e                e
10. Soit f : [0, 1] → R une fonction continue telle que
                          1
                              xn f (x) dx = 0 pour tout n ∈ N0 .
                      0

    Montrer qu’elle est identiquement nulle.
11. D´terminer la limite sup´rieure et la limite inf´rieure de la suite
     e                      e                       e
                                                            k
                                         cos kπ
                                      1+                        .
                                           k




                                           82
12. D´terminer les valeurs adh´rentes, la limite sup´rieure et la limite
      e                         e                   e
    inf´rieure de la suite
       e
                                  k cos k π
                                          2
                                            .
                                   k+1
13. D´terminer les valeurs adh´rentes, la limite sup´rieure et la limite
      e                         e                   e
    inf´rieure de la suite
       e
                         1 1 2 1 2 3 1 2 3 4 1
                          , , , , , , , , , , ,...
                         2 3 3 4 4 4 5 5 5 5 6
14. Montrer, si elles sont vraies, les in´galit´s suivantes
                                         e     e
                   lim sup(uk + vk ) ≤ lim sup uk + lim sup vk
                      k                       k          k
    et
                      lim sup uk vk ≤ lim sup uk lim sup vk .
                          k               k          k
    Ces in´galit´s peuvent-elles ˆtres strictes ? Restent-elles vraies si on y
           e    e                e
    remplace lim supk par lim inf k ?
15. Montrer que si une suite admet un nombre infini de valeurs adh´rentes,
                                                                      e
    leur borne sup´rieure est encore une valeur adh´rente de la suite.
                   e                                  e
16. Soit {ak }k∈N une suite de nombres strictement positifs pour lesquels
    la limite
                                         ak+1
                                    lim
                                   k→+∞ ak
    existe. Montrer qu’alors
                                   lim (ak )1/k
                                  k→+∞

    existe aussi et que ces deux limites sont ´gales. Donner un exemple o`
                                              e                          u
    la seconde limite existe mais pas la premi`re. (formule de d’Alembert
                                                e
    pour le rayon de convergence).
17. D´terminer les valeurs de x pour lesquelles la s´rie
      e                                               e
                                     +∞
                                          k 2 xk
                                    k=1

    converge et calculer sa somme.
18. D´terminer les valeurs de x pour lesquelles la s´rie
      e                                             e
                                    +∞
                                          xk+1
                                          k+1
                                    k=0

    converge et calculer sa somme.


                                     83
9      ´
      SERIES DE TAYLOR
    Les puissances enti`res de la variable peuvent servir ` repr´senter toutes
                        e                                 a     e
les fonctions de l’analyse.

9.1   D´veloppements limit´s
       e                  e
   Le calcul diff´rentiel repose sur l’observation que, localement, « toute »
                 e
fonction est presque lin´aire. Soit f une fonction d´rivable dans un intervalle
                        e                           e
ouvert I contenant le point x0 . Alors,

              f (x) ≈ f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) lorsque x ≈ x0 .

En effet, la d´finition de f (x0 ) peut se mettre sous la forme
             e

               f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + r1 (x) , x ∈ I

o`
 u
                                  r1 (x)
                                  lim    = 0.
                                  x − x0
                                  x→x0

Cette approximation locale peut ˆtre raffin´e lorsque la fonction admet des
                                e         e
d´riv´es suppl´mentaires.
 e e          e

Th´or`me 31 (Taylor) Soit f une fonction n+1 fois continˆment d´rivable
   e e                                                         u        e
dans un intervalle I contenant un intervalle ouvert contenant le point x0 (dans
un voisinage I de x0 ). Alors
                          n
                               f (k) (x0 )
               f (x) =                     (x − x0 )k + rn (x) , x ∈ I    (17)
                                   k!
                         k=0

o`
 u
                                          rn (x)
                                 lim               = 0.
                                x→x0    (x − x0 )n
Le reste rn peut s’exprimer sous forme int´grale :
                                          e
                                          x
                                  1
                     rn (x) =                 (x − t)n f (n+1) (t) dt
                                  n!     x0

ou sous forme diff´rentielle :
                 e

                                       f (n+1) (ξ)
                         rn (x) =                  (x − x0 )n+1
                                        (n + 1)!
o` ξ est un point entre x et x0 .
 u

                                               84
D´monstration.
  e
    Premi`re d´monstration. En ´crivant le reste sous forme int´grale, on
          e     e                  e                             e
voit que la relation ` d´montrer se r´duit au th´or`me fondamental du calcul
                     a e             e          e e
(th´or`me (7)) lorsque n = 0. D’o` le raisonnement suivant. En int´grant n
    e e                            u                               e
fois par parties :
                                                      x
                              f (x) = f (x0 ) +           f (t) dt
                                                     x0
                                                x             x
             = f (x0 ) + −(x − t)f (t)               +            (x − t)f (t) dt
                                                x0           x0
                                   1              x     1 x
= f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + − (x − t)2 f (t) +                (x − t)2 f (t) dt
                                   2              x0    2 x0
                                              1
                = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )(x − x0 )2
                                              2
                    1                x     1 x
            + − (x − t)3 f (t) +                (x − t)3 f (iv) (t) dt
                   3!                x0   3! x0
                                           = ···
                 n                                       x
                      f (k) (x0 )              1
            =                     (x − x0 )k +               (x − t)n f (n+1) (t) dt.
                          k!                   n!    x0
                k=0

    Seconde d´monstration. En ´crivant le reste sous forme diff´rentielle, on
              e                e                              e
voit que la relation ` d´montrer se r´duit au th´or`me des accroissements
                     a e             e           e e
finis lorsque n = 0. D’o` le raisonnement suivant. Introduisons la fonction
                        u
auxiliaire
                                 n
                                      f (k) (x0 )
             g(t) = f (t) −                       (t − x0 )k − C(t − x0 )n+1
                                          k!
                                k=0

o`
 u
                                           n   f (k) (x0 )
                               f (x) −     k=0     k!      (x      − x0 )k
                        C=                           n+1
                                          (x − x0 )
(x et x0 sont fix´s, par exemple, x > x0 ). Cette fonction g est n + 1 fois
                e
continˆment d´rivable dans l’intervalle I et
      u       e

                 g(x0 ) = g (x0 ) = g (x0 ) = · · · = g (n) (x0 ) = 0,

                         g (n+1) (t) = f (n+1) (t) − (n + 1)!C.
Puisque g(x0 ) = g(x) = 0, il existe x1 ∈]x0 , x[ tel que g (x1 ) = 0. Mais
alors g (x0 ) = g (x1 ) = 0. Donc il existe x2 ∈]x0 , x1 [ tel que g (x2 ) = 0. En

                                             85
r´p´tant ce raisonnement n fois, on voit qu’il existe xn ∈]x0 , xn−1 [ tel que
 e e
g (n) (xn ) = 0. Alors, toujours en vertu du th´or`me des accroissements finis,
                                               e e
il existe ξ ∈]x0 , xn [ tel que

                   g (n+1) (ξ) = f (n+1) (ξ) − (n + 1)!C = 0

c’est-`-dire
      a
                             n   f (k) (x0 )
                f (x) −      k=0     k!      (x      − x0 )k       f (n+1) (ξ)
                                       n+1
                                                               =               .
                            (x − x0 )                               (n + 1)!
C.Q.F.D.
    Le th´or`me pr´c´dent admet une sorte de r´ciproque. Si f est une fonc-
         e e       e e                         e
tion n + 1 fois continˆment d´rivable dans un voisinage I de x0 telle que
                      u      e
                                n
                  f (x) =           ak (x − x0 )k + rn (x) , x ∈ I
                            k=0

avec
                                             rn (x)
                                    lim               = 0,
                                x→x0       (x − x0 )n
alors, n´cessairement,
        e

                                f (k) (x0 )
                         ak =               pour 0 ≤ k ≤ n.
                                    k!
On a en effet que rn (x) est n + 1 fois continˆment d´rivable et satisfait les
                                                u      e
relations
                        f (k) (x0 ) = k! ak + rn (x0 )
                                               (k)

                             (k)
et il suffit de v´rifier que rn (x0 ) = 0 pour 0 ≤ k ≤ n. Par r´currence sur k.
               e                                            e
On a
                           0 = lim rn (x) = r(x0 ).
                                     x→x0
                                                                        (k)
Supposant ensuite que rn (x0 ) = rn (x0 ) = · · · = rn (x0 ) = 0, on a en
appliquant plusieurs fois la r`gle de l’Hospital :
                              e
                          rn (x)                rn (x)
               0 = lim              = lim
                   x→x0(x − x0 )k+1 x→x0 (k + 1)(x − x0 )k
                                   rn (x)
                     = lim                      = ···
                      x→x0 (k + 1)k(x − x0 )k−1
                                          (k)
                                 rn (x)               r(k+1) (x0 )
                = lim                               =              .
                   x→x0   (k + 1)k · · · 2(x − x0 )    (k + 1)!

                                                86
Les d´veloppements limit´s des fonctions suivantes s’obtiennent directe-
        e                  e
ment du th´or`me pr´c´dent.
          e e      e e
                                    n
                        x               1 k       eξ
                     e =                   x +          xn+1 , x ∈ R,                                            (18)
                                        k!     (n + 1)!
                                k=0
                            n
                                (−1)k 2k (−1)n+1 cos ξ 2n+2
             cos x =                   x +            x     , x ∈ R,
                                 (2k)!     (2n + 2)!
                        k=0
                    n
                              (−1)k           (−1)n+1 cos ξ 2n+3
         sin x =                      x2k+1 +              x     , x ∈ R,
                            (2k + 1)!           (2n + 3)!
                   k=0

                            n
                                p(p − 1) · · · (p − k + 1) k
     (1 + x)p = 1 +                                       x + rn (x) , x > −1,                                   (19)
                                            k!
                        k=1

(le binˆme de Newton) o`
       o               u
                                                                 x
                        p(p − 1) · · · (p − n)
             rn (x) =                                                (x − t)n (1 + t)p−n−1 dt,
                                 n!                          0

                         n
                                (−1)k−1 k        (−1)n
      log(1 + x) =                     x +                   xn+1 , x > −1.
                                   k       (n + 1)(1 + ξ)n+1
                        k=1
En int´grant l’identit´
      e               e
                                            n
                       1                                             (−1)n+1 t2(n+1)
                            =                   (−1)k t2k +                          ,
                     1 + t2                                              1 + t2
                                        k=0

on obtient
                                        n
                                            (−1)k 2k+1
                 arctan x =                        x   + r2n+2 (x) , x ∈ R
                                            2k + 1
                                     k=0

o`
 u
                                                                         x 2(n+1)
                                                                          t
                             r2n+2 (x) = (−1)n+1     dt.
                                              1 + t2                 0
Il s’agit bien l` du d´veloppement limit´ de Taylor puisque l’on a
                a     e                 e
                                    x 2(n+1)                                     |x|
         1                           t                           1                                      |x|
               (−1)n+1                               dt ≤                              t2(n+1) dt =          .
       x2n+2                    0       1+      t2          |x|2n+2          0                        2n + 3

     Exemples.

                                                        87
– En laissant n tendre vers +∞ dans la relation
                                  n
                                       (−1)k−1         (−1)n
                      log 2 =                  +
                                          k      (n + 1)(1 + ξ)n+1
                                 k=1

        (o` 0 < ξ < 1), on trouve
          u
                              1 1 1
                            1−  + − + · · · = log 2.
                              2 3 4
   – En laissant n tendre vers +∞ dans la relation
                                  n                               1 2(n+1)
                                       (−1)k                       t
                    arctan 1 =                + (−1)n+1                      dt,
                                       2k + 1                 0     1 + t2
                                 k=1
        on trouve
                                       1 1 1       π
                                 1−     + − + ··· = .
                                       3 5 7       4

9.1.1      Notations de Landau
   Il est commode d’´crire avec Landau que
                    e
                           φ(x) = ◦(ψ(x)) , x → x0
(lire : φ est n´gligeable devant ψ lorsque x tend vers x0 ) si
               e
                                             φ(x)
                                      lim         = 0,
                                      x→x0   ψ(x)
d’´crire
  e
                           φ(x) =           (ψ(x)) , x → x0
(lire : φ est comparable ` ψ lorsque x tend vers x0 ) si l’expression
                         a
                                             φ(x)
                                             ψ(x)
reste born´e lorsque x tend vers x0 et enfin
          e
                             φ(x) ∼ ψ(x) , x → x0
(lire : φ est ´quivalente ` ψ lorsque x tend vers x0 ) si
              e           a
                                             φ(x)
                                      lim         = 1.
                                      x→x0   ψ(x)
Ici, −∞ ≤ x0 ≤ +∞. Ces notations s’emploient aussi pour les suites (avec
x0 = +∞).
     Exemples.

                                              88
–
                                       x2 = ◦(x) , x → 0;
     –
                                    sin x =      (1) , x → 0;
     –
                                       sin x ∼ x , x → 0;
     –
                                  n n√
                                n! ∼   2πn , n → +∞.
                                  e
     Avec ces notations, un d´veloppement limit´ s’´crit
                             e                 e e
                        n
                             f (k) (x0 )
             f (x) =                     (x − x0 )k + ◦(x − x0 )n , x → x0 .
                                 k!
                       k=0

     Exemple.
     On a
                                               x2
                                 cos x = 1 −      + ◦(x3 )
                                               2
et
                                               x3
                                 sin x = x −      + ◦(x4 )
                                               6
de telle sorte que

                                   x3               x3 x5 x3
             cos x sin x = x −        + x ◦ (x3 ) −     +     −     ◦ (x3 )
                                   2                 6     12     6
                                  x2                          2 x3
           + ◦ (x4 ) − ◦(x4 )          + ◦(x4 ) ◦ (x3 ) = x −       + ◦(x4 ).
                                  2                             3



9.2      S´ries infinies
          e
   Si la fonction f est ind´finiment d´rivable et si le reste rn dans son
                           e          e
d´veloppement limit´ au point x0 tend vers 0 lorsque n tend vers +∞, on
 e                  e
peut la repr´senter comme la somme d’une s´rie de puissances enti`res de
            e                               e                     e
x − x0 .

Th´or`me 32 Les fonctions analytiques usuelles admettent les repr´sentations
   e e                                                           e
suivante :



                                            89
1.
                                      +∞
                                x            1 k
                              e =               x , x∈R
                                             k!
                                      k=0

2.
                                     +∞
                                           (−1)k 2k
                        cos x =                   x , x∈R
                                            (2k)!
                                     k=0

3.
                                +∞
                                        (−1)k
                      sin x =                   x2k+1 , x ∈ R
                                      (2k + 1)!
                                k=0

4.
                              +∞
                                    p(p − 1) · · · (p − k + 1) k
             (1 + x)p = 1 +                                   x , |x| < 1
                                                k!
                              k=1

5.
                                       +∞
                                             (−1)k−1 k
                     log(1 + x) =                   x , |x| < 1
                                                k
                                       k=1

6.
                                     +∞
                                           (−1)k 2k+1
                     arctan x =                   x   , |x| < 1
                                           2k + 1
                                     k=0

7.
                              +∞
                                    1 · 3 · 5 · · · (2k − 1) x2k+1
             arcsin x = x +                                         , |x| < 1.
                                        2 · 4 · 6 · · · 2k   2k + 1
                              k=1

D´monstration. Il s’agit de voir que le reste rn (x) dans le d´veloppement
  e                                                           e
limit´ de la fonction tend vers 0 lorsque n tend vers +∞ pour x dans l’in-
     e
tervalle indiqu´.
               e
    Consid´rons d’abord la fonction exponentielle. Donn´ x ∈ R, choisis-
           e                                              e
sons un indice N > 2|x| et consid´rons rn lorsque n > N . Nous utilisons
                                    e
l’´quation (18) :
  e

                     eξ                 |x|n+1
                           xn+1 ≤ e|x|          = ΠN Πn
                  (n + 1)!             (n + 1)!

o`
 u
                                                |x|N
                                ΠN = e|x|
                                                 N!


                                           90
est fix´ et
      e
                                |x|n+1−N                 1
                 Πn =                                < n+1−N
                        (N + 1)(N + 2) · · · (n + 1)  2
tend vers 0 avec 1/n.
   Les fonctions cosinus et sinus se traitent de la mˆme fa¸on.
                                                     e     c
   Pour le binˆme de Newton, donn´ x ∈] − 1, 1[, soit N un indice tel que
               o                     e

                                           2|p||x|
                                    N>
                                           1 − |x|

et consid´rons rn pour n > N . Nous utilisons la relation (19) :
         e

               p(p − 1) · · · (p − n) x
                                          (x − t)n (1 + t)p−n−1 dt
                        n!             0
               (p − 1) · · · (p − n)      x
                                              x−t n
             =                                         p(1 + t)p−1 dt
                        n!              0     1+t
                     (p − 1) · · · (p − n)
                 ≤                           |x|n |(1 + x)p − 1|
                                n!

(pour v´rifier le d´tail de ce calcul, distinguer suivant que x est positif ou
        e          e
n´gatif) de telle sorte que
 e

                 p(p − 1) · · · (p − n) x
                                          (x − t)n (1 + t)p−n−1 dt
                          n!            0
  (p − 1) · · · (p − N )                       (p − N − 1) · · · (p − n)
≤                        |x|N |(1 + x)p − 1|                             |x|n−N = ΠN Πn
           N!                                        (N + 1) · · · n

o`
 u
                        (p − 1) · · · (p − N )
                 ΠN =                          |x|N |(1 + x)p − 1|
                                 N!
est fix´ et
      e
                    (p − N − 1)(p − N − 2) · · · (p − n)
              Πn =                                        |x|n−N
                          (N + 1)(N + 2) · · · n
                      |p|          |p|                |p|
             ≤   1+           1+         ··· 1 +           |x|n−N
                    N +1          N +2                 n
                                            n−N                 n−N
                              |p|                     1 + |x|
                 ≤      1+           |x|          ≤
                             N +1                        2




                                           91
tend vers 0 lorsque n tend vers +∞. Lorsque p est un entier positif, la s´rie se
                                                                         e
termine avec k = p et le binˆme de Newton se r´duit au th´or`me binomial
                             o                  e           e e
de l’alg`bre :
        e
                                       p
                                  p       p k
                           (1 + x) =          x .
                                          k
                                              k=0
   Les s´ries pour le logarithme, l’arctangente et l’arcsinus peuvent ˆtre
        e                                                             e
obtenues le plus simplement ` partir du binˆme de Newton par int´gration
                             a             o                      e
terme ` terme de la s´rie appropri´e. On a (p = −1 dans le binˆme de
      a                e           e                               o
Newton)
                               +∞
                         1
                             =    (−1)k xk , |x| < 1
                       1+x
                                      k=0
donc
                                       +∞
                                             (−1)k k+1
                     log(1 + x) =                 x    , |x| < 1.
                                             k+1
                                       k=0

Aussi (p = −1, x →     x2 )
                                      +∞
                           1
                               =            (−1)k x2k , |x| < 1
                        1 + x2
                                      k=0

de telle sorte que
                                     +∞
                                           (−1)k 2k+1
                     arctan x =                   x   , |x| < 1.
                                           2k + 1
                                     k=0

Enfin (p = −1/2, x → −x2 )
                                +∞
                  1           1 · 3 · 5 · · · (2k − 1) 2k
             √        =1+                             x , |x| < 1
                 1−x2             2 · 4 · 6 · · · 2k
                          k=1

donc
                              +∞
                                    1 · 3 · 5 · · · (2k − 1) x2k+1
           arcsin x = x +                                           , |x| < 1.
                                        2 · 4 · 6 · · · 2k   2k + 1
                              k=1
C.Q.F.D.
    Remarque. Il peut paraˆ ıtre surprenant que le rayon de convergence de
la s´rie pour la fonction arctangente soit ´gal ` 1 alors que la fonction est
    e                                      e    a
ind´finiment d´rivable sur tout l’axe r´el. L’analyse complexe en fournit
    e           e                       e
l’explication.

                                             92
Exemple.
   Consid´rons la fonction f : R → R d´finie par
         e                            e

                                     0            si x ≤ 0,
                          f (x) =
                                     e−1/x        si x > 0.

Elle est ind´finiment d´rivable et l’on a
            e         e
                                                         1
                            f (k) (x) = f (x) p2k
                                                         x

o` p2k est un polynˆme de degr´ 2k, comme on peut le v´rifier par r´currence
 u                 o          e                        e          e
sur k. Cela repose seulement sur le fait que quelque soit n
                                    1 −1/x
                               lim    e    = 0.
                              x→0+ xn

On en d´duit que
       e
                         f (k) (0) = 0 pour tout k ≥ 0.
Ainsi cette fonction pourtant ind´finiment d´rivable n’est ´gale ` la somme
                                 e           e              e   a
de sa s´rie de Taylor dans aucun intervalle centr´ ` l’origine.
       e                                         ea

Th´or`me 33 Le nombre e est irrationnel.
  e e

D´monstration. On a
 e
                                          +∞
                                                1
                                    e=             .
                                                k!
                                         k=0

Supposons que e est rationnel, soit e = p/q avec p, q ∈ N. On a alors
                                         q              +∞
                                              q!               q!
                         (q − 1)! p −            =                .
                                              k!               k!
                                        k=0            k=q+1

Or ceci est impossible. En effet, le membre de gauche de cette ´quation est
                                                              e
un entier alors que le membre de droite ne l’est pas :
                   +∞                   +∞
                         q!    1                 1        q+2
            0<              <                        k
                                                       =          < 1.
                         k!   q+1             (q + 2)    (q + 1)2
                 k=q+1                  k=0

C.Q.F.D.

Th´or`me 34 Le nombre π est irrationnel.
  e e

                                          93
D´monstration. Consid´rons le polynˆme
 e                   e             o
                                                  xn (1 − x)n
                                     φ(x) =                   .
                                                       n!
On peut ´crire
        e
                         n                                 2n
                                n                                   n
             n!φ(x) =             (−1)n−k x2n−k =                        (−1)j−n xj .
                                k                                 2n − j
                        k=0                               j=n

On a d’abord
                                                 1
                                0 < φ(x) <          si 0 < x < 1.
                                                 n!
De plus,
                         
                         0
                         
                                                                 si 0 ≤ k < n,
                         1     n
                  (k)
                 φ (0) =             (−1)k−n k!                   si n ≤ k ≤ 2n,
                          n! 2n − k
                         
                         
                         0                                       si 2n < k

et
                                   φ(k) (1) = (−1)k φ(k) (0).
Les nombres φ(0), φ(1), φ (0), φ (1), φ (0), φ (1), . . . sont donc tous des en-
tiers.
    Supposons donc que π est rationnel, soit π = p/q avec p, q ∈ N. Intro-
duisons le polynˆme
                o
                                            n
                             ψ(x) = q 2n         (−1)k π 2n−2k φ(2k) (x).
                                           k=0

Les nombres ψ(0) et ψ(1) sont donc eux aussi des entiers. D’autre part, ce
polynˆme ψ satisfait l’´quation diff´rentielle
     o                 e           e

                              ψ (x) + π 2 ψ(x) = q 2n π 2n+2 φ(x)

de telle sorte que
 d
   ψ (x) sin πx − πψ(x) cos πx = ψ (x) + π 2 ψ(x) sin πx = q 2n π 2n+2 φ(x) sin πx.
dx
Ainsi
     1
                                           ψ (x) sin πx                     1
         q 2n π 2n+1 φ(x) sin πx dx =                   − ψ(x) cos πx           = ψ(0) + ψ(1)
 0                                              π                           0


                                                   94
est un entier et ce quelque soit n ∈ N. Ceci est impossible puisque
                               1
                                                                  q 2n π 2n+1
                0<                 q 2n π 2n+1 φ(x) sin πx dx <
                           0                                           n!
et que
                            q 2n π 2n+1
                                        <1
                                 n!
d`s que n est suffisamment grand. C.Q.F.D.
 e

9.3      Exercices 9
   Justifier compl`tement toutes ses affirmations.
                 e
  1. Soit f : [a, b] → R une fonction continˆment d´rivable. Montrer que
                                            u      e
                     b
                                                  f (b) + f (a)   (b − a)2
                         f (x) dx ≤ (b − a)                     +          f .
                 a                                      2             2

  2. Obtenir le d´veloppement limit´ d’ordre 2 au point x0 = n pour la
                 e                  e
     fonction
                               f (x) = xn e−x .
  3. Consid´rons le d´veloppement limit´ d’une fonction f au point x0 .
            e         e                   e
     Soit k > 0 le rang du premier terme apr`s f (x0 ) qui est non nul dans
                                              e
     ce d´veloppement. Montrer que si k est pair la fonction admet un
          e
     extr´mum relatif (local) en x0 . Qu’arrive-t-il k est impair ?
         e
  4. Obtenir le d´veloppement limit´ d’ordre 5 de la fonction tangente `
                   e                    e                              a
     l’origine (utiliser les notations de Landau).
     (Suggestion : sin x = tan x cos x).
  5. Montrer que les in´galit´s
                       e     e
                                                              1
                                       1 + sin x < ex < √
                                                            1 − 2x
      sont valables dans un petit intervalle ouvert autour de l’origine.
  6. Soit R > 0. Repr´senter la fonction
                     e
                                                  1          1
                                     f (x) =          2
                                                        −
                                               (R − x)    (R + x)2

      comme la somme d’une s´rie de puissances enti`res de x dans le plus
                                e                    e
      grand intervalle possible autour de l’origine.

                                                 95
7. Obtenir la s´rie de Taylor ` l’origine de la fonction
                e              a

                                         sinh x.

    D´terminer son rayon de convergence.
     e
 8. Mˆmes questions pour la fonction
     e

                                        arcsinh x.

 9. Mˆmes questions pour la fonction
     e

                                    arctanh x.

10. Mˆmes questions pour la fonction
     e
                                            √
                                         sin x
                                           √ .
                                            x

11. Calculer
                                2π +∞
                                        1 −kx
                                           e  cos kx dx.
                            0           2k
                                  k=1

12. Montrer que le nombre cos 1 est irrationnel.




                                        96
10       ´
        SERIES DE FOURIER
    La repr´sentation d’une fonction par sa s´rie de Taylor est limit´e de deux
            e                                 e                       e
fa¸ons : d’abord, elle ne s’applique qu’aux fonctions ind´finiment d´rivables
  c                                                        e            e
et ensuite, elle est locale — les sommes partielles de la s´rie obtenue ne
                                                               e
constituent une approximation de la fonction que dans un voisinage (qui
peut ˆtre tr`s petit) du point autour duquel on la calcule.
      e      e
    La s´rie de Fourier ne souffre pas de ces inconv´nients : on peut pres-
         e                                              e
crire ` l’avance l’intervalle de convergence et elle permet de repr´senter des
      a                                                              e
fonctions tr`s g´n´rales, pr´sentant mˆme certains types de discontinuit´s.
             e e e            e         e                                   e
    Le prix ` payer : alors que la s´rie de Taylor utilise les monˆmes
             a                       e                             o
                                1, x, x2 , x3 , x4 , . . . ,
la s´rie de Fourier se sert des fonctions transcendantes
    e
                         1, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, . . .
La r´solution des ´quations aux d´riv´es partielles, objet d’´tude d’un cours
    e             e              e e                         e
d’analyse appliqu´e, explique en partie le choix de ces fonctions.
                  e

10.1     La s´rie de Fourier
             e
   Dans tout ce chapitre, nous consid´rons des fonctions f : [−π, π[→ R,
                                     e
prolong´es ` R par p´riodicit´.
       e a          e        e

    Remarque. Le nombre π n’a ´t´ choisi que pour simplifier l’´criture. Si
                                   ee                               e
f : [a, b[→ R, on se ram`ne ` l’intervalle [−π, π[ en consid´rant la fonction g
                        e a                                 e
                                             b−a
                         g(x) = f      a+        (x + π) .
                                              2π
La fonction paire (ou la fonction impaire) qui co¨
                                                 ıncide avec
                                             b−a
                                 f     a+        x
                                              π
lorsque 0 ≤ x < π peut aussi ˆtre utilis´e.
                             e          e

     Nous dirons d’une fonction f qu’elle est continue par morceaux si
C1 il existe un nombre fini n ≥ 0 de points
                  −π = x0 < x1 < x2 < x3 < · · · < xn < xn+1 = π
       tels que f est continue sur chaque intervalle ouvert ]xj−1 , xj [, 1 ≤ j ≤ n + 1 ;

                                            97
C2 les limites unilat´rales
                     e

                     f (xj −) = lim f (x), f (xj +) = lim f (x)
                              x→xj −                    x→xj +

     existent (comme nombres r´els finis) pour chaque 0 ≤ j ≤ n + 1.
                              e
Remarquons que l’on a toujours, par p´riodicit´, f (x0 −) = f (xn+1 −) et
                                         e        e
f (x0 +) = f (xn+1 +) alors que la relation f (x0 +) = f (xn+1 −) n’est pas
n´cessairement valable.
  e

    Nous dirons d’une fonction f qu’elle satisfait les conditions de Dirichlet
si (figure(21))
D1 il existe un nombre fini n ≥ 0 de points

                   −π = x0 < x1 < x2 < x3 < · · · < xn < xn+1 = π

     tels que f est continˆment d´rivable sur chaque intervalle ouvert ]xj−1 , xj [,
                          u      e
     1 ≤ j ≤ n + 1;
D2 les limites unilat´rales
                     e

                     f (xj −) = lim f (x), f (xj +) = lim f (x)
                              x→xj −                    x→xj +

     et
                   f (xj −) = lim f (x), f (xj +) = lim f (x)
                              x→xj −                    x→xj +

     existent (comme nombres r´els finis) pour chaque 0 ≤ j ≤ n + 1.
                              e




              x0    Π         x1                   x2     x3 Π




                     Fig. 21 – Les conditions de Dirichlet



                                       98
L’int´grale d’une fonction f continue par morceaux est d´finie sur l’in-
         e                                                  e
tervalle (−π, π) par la relation

                                +π                  n+1     xj
                                     f (x) dx =                   f (x) dx
                        −π                          j=1    xj−1


et, sur un intervalle (a, b) ⊆ (−π, π) quelconque, par
                            b                      +π
                                f (x) dx =              f (x)I(a,b) (x) dx
                       a                          −π

o` IE est la fonction indicatrice de l’ensemble E (´gale ` 1 ou ` 0 suivant
 u                                                     e     a      a
que son argument appartient ou non ` E — exercice (6) du chapitre 2).
                                           a
L’int´grale sur un intervalle qui n’est pas contenu dans (−π, π) est d´finie
     e                                                                      e
en utilisant la p´riodicit´ de f . Cette extension de la d´finition de l’int´grale
                 e        e                               e                e
pr´serve ses propri´t´s de lin´arit´, de posivit´ et d’additivit´.
  e                 ee         e     e           e               e
    Les coefficients de Fourier d’une fonction continue par morceaux sont,
par d´finition, les nombres
      e
                                      +π
                                1
                ak (f ) =                  f (x) cos kx dx , (k = 0, 1, . . .)
                                π    −π

et
                                      +π
                                1
                bk (f ) =                  f (x) sin kx dx , (k = 1, 2, . . .)
                                π    −π

(ce choix est dict´ par la propri´t´ d’orthogonalit´ des fonctions trigonom´triques
                  e              ee                e                       e
— exercice (9) du chapitre 5).
    La s´rie trigonom´trique form´e ` l’aide de ces coefficients,
        e              e             e a
                                            +∞
                      1
            S(f )(x) = a0 (f ) +                  (ak (f ) cos kx + bk (f ) sin kx),
                      2
                                            k=1

est la s´rie de Fourier de la fonction f . (On a choisi d’´crire le terme constant
        e                                                 e
                 1
sous la forme 2 a0 (f ) afin que la formule pour a0 (f ) soit la mˆme que celle
                                                                     e
pour ak (f ) lorsque k ≥ 1 — ce terme constant est donc la valeur moyenne
de la fonction sur une p´riode.)
                          e
    Lorsque la fonction f est paire, la s´rie de Fourier se r´duit `
                                            e                    e     a
                                                        +∞
                               1
                     S(f )(x) = a0 (f ) +                     ak (f ) cos kx
                               2
                                                        k=1


                                                   99
o`
 u                                     π
                               2
                  ak (f ) =                f (x) cos kx dx , (k = 0, 1, . . .)
                               π   0
et lorsqu’elle est impaire, `
                            a
                                                   +∞
                               S(f )(x) =                bk (f ) sin kx,
                                                   k=1

avec                                   π
                               2
                   bk (f ) =               f (x) sin kx dx , (k = 1, 2, . . .)
                               π   0
     Les sommes partielles de la s´rie de Fourier seront d´not´es par
                                  e                       e e
                                               n
                          1
              Sn (f )(x) = a0 (f ) +                (ak (f ) cos kx + bk (f ) sin kx).
                          2
                                             k=1

Il s’agit d’´tudier leur convergence vers la fonction.
            e

     Exemples.
     1. Pour la fonction f1 d´finie par
                             e

                           f1 (x) = x(x − π) si − π ≤ x < π,

       on a
                                            +∞
                             π2                               4            2π
                 S(f1 )(x) =    +                  (−1)k        2
                                                                  cos kx +    sin kx .
                             3                                k             k
                                            k=1

     2. Pour la fonction f2 d´finie par
                             e

                               f2 (x) = π − |x| si − π ≤ x < π,

       on a
                                                +∞
                                 π                           4
                      S(f2 )(x) = +                                 cos(2j + 1)x.
                                 2                       π(2j + 1)2
                                                   j=0

     3. Pour la fonction f3 d´finie par
                             e

                                f3 (x) = sgn x si − π ≤ x < π,

       on a
                                              +∞
                                                         4
                         S(f3 )(x) =                           sin(2j + 1)x.
                                                     π(2j + 1)
                                              j=0


                                                    100
(La fonction sgn donne le signe de son argument :
                                     x
                                            si x = 0,
                            sgn x = |x|
                                     0     sinon.)

10.2     Th´or`mes de convergence
           e e
   D´signons par Tn un polynˆme trigonom´trique de degr´ n arbitraire :
    e                       o           e              e
                                               n
                                 1
                         Tn (x) = a0 +              (ak cos kx + bk sin kx).
                                 2
                                              k=1

Th´or`me 35 (Approximation en moyenne quadratique) Pour toute
   e e
fonction f continue par morceaux, on a
               +π                                                   +π
           1                                               1
    inf{               (f (x) − Tn (x))2 dx | Tn } =                     (f (x) − Sn (f )(x))2 dx
           π   −π                                          π     −π
                          +π                                    n
                   1                               1 2
               =               f 2 (x) dx −         a (f ) +         (a2 (f ) + b2 (f ) .
                   π     −π                        2 0                 k         k
                                                               k=1

D´monstration. Que les sommes partielles de la s´rie de Fourier constituent
  e                                               e
ses meilleures approximations en moyenne quadratique r´sulte directement
                                                         e
des propri´t´s d’orthogonalit´ des fonctions trigonom´triques. On a
          ee                 e                       e
                                         +π
                                     1
                                              (f (x) − Tn (x))2 dx
                                     π   −π
                    +π                        +π                                +π
          1                              2                                 1
        =                f 2 (x) dx −               f (x)Tn (x) dx +                  2
                                                                                     Tn (x) dx.
          π        −π                    π    −π                           π   −π

Or, en vertu de la d´finition mˆme des coefficients de Fourier,
                    e         e
               +π                                               n
           1                           1
                       f (x)Tn (x) dx = a0 a0 (f ) +                 (ak ak (f ) + bk bk (f ))
           π   −π                      2
                                                               k=1

et, ` cause de l’orthogonalit´ des fonctions trigonom´triques,
    a                        e                       e
                                 +π                             n
                           1                     1
                                      Tn (x) dx = a2 +
                                       2
                                                                     (a2 + b2 )
                           π    −π               2 0                   k    k
                                                               k=1




                                                    101
de telle sorte que, en compl´tant les carr´s,
                            e             e
                            +π                                          +π
                   1                                           1
                                 (f (x) − Tn (x))2 dx =                       f 2 (x) dx
                   π    −π                                     π       −π
                                             n
            1
           + (a0 − a0 (f ))2 +                   ((ak − ak (f ))2 + (bk − bk (f ))2 )
            2
                                           k=1
                                                  n
                                  1 2
                            −      a (f ) +            (a2 (f ) + b2 (f )) .
                                  2 0                    k         k
                                                 k=1

On voit donc que
               +π                                             +π
           1                                             1
                       (f (x) − Tn (x))2 dx ≥                       (f (x) − Sn (x))2 dx
           π   −π                                        π   −π
                       +π                                      n
               1                                 1 2
           =                f 2 (x) dx −          a (f ) +             (a2 (f ) + b2 (f ) .
               π       −π                        2 0                     k         k
                                                              k=1

C.Q.F.D.

Th´or`me 36 (Bessel) Pour toute fonction f continue par morceaux, on
  e e
a
                       +∞
           1 2                                 1 +π 2
             a0 (f ) +    (a2 (f ) + b2 (f ) ≤
                            k         k             f (x) dx.
           2                                   π −π
                                  k=1

D´monstration. Cette in´galit´ d´coule directement du th´or`me pr´c´dent.
 e                      e    e e                        e e      e e
Quelque soit n, on a en effet
                                   n                                      +π
               1 2                                                 1
                a (f ) +                (a2 (f ) + b2 (f )) ≤                  f 2 (x) dx
               2 0                        k         k
                                                                   π     −π
                                  k=1

et donc, en laissant n tendre vers +∞, on voit que la s´rie des carr´s des
                                                           e            e
coefficients de Fourier est convergente et satisfait l’in´galit´ de Bessel :
                                                       e     e
                                  +∞                                     +π
               1 2                                              1
                a (f ) +                (a2 (f ) + b2 (f ) ≤                  f 2 (x) dx.
               2 0                        k         k
                                                                π       −π
                                  k=1

C.Q.F.D.
    En particulier, les coefficients de Fourier an (f ) et bn (f ) d’une fonc-
tion f continue par morceaux tendent vers 0 lorsque n tend vers +∞. La
d´monstration du th´or`me suivant repose sur ce fait.
  e                  e e

                                                   102
Th´or`me 37 (Dirichlet) La s´rie de Fourier d’une fonction f qui satis-
    e e                            e
fait les conditions de Dirichlet converge vers cette fonction en tout point, `
                                                                             a
la condition de la red´finir aux ´ventuels points de discontinuit´ xj en posant
                      e         e                               e
                                            f (xj −) + f (xj +)
                           f (xj ) =                            .
                                                     2
   D´monstration. En rempla¸ant les coefficients de Fourier par leur ex-
     e                         c
pression int´grale puis en permutant la somme et l’int´grale, on obtient
            e                                         e
                                               n
                       1
           Sn (f )(x) = a0 (f ) +                  (ak (f ) cos kx + bk (f ) sin kx)
                       2
                                            k=1
                               +π                     n
                      1                        1
                  =                 f (t)        +           cos k(x − t)   dt
                      π    −π                  2
                                                     k=1



En vertu de l’identit´ trigonom´trique
                     e         e

                      2 cos a sin b = sin(a + b) − sin(a − b),

on a
                                                                          x−t
                  1
                           n                                 sin(2n + 1)
                    +           cos k(x − t)             =                 2
                  2                                                    x−t
                          k=1                                    2 sin
                                                                        2
donc
                                      1  sin(2n + 1) x−t
                                            +π
                                                       2
                 Sn (f )(x) =                      f (t)  dt
                                −π    π      2 sin x−t
                                                    2
                                                    s
                        1 +π           sin(2n + 1) 2
                      =      f (x − s)           s    ds,
                        π −π               2 sin 2
ce que l’on exprime en disant que la somme partielle Sn (f )(x) est la convo-
lution de la fonction f avec le noyau de Dirichlet Dn sur l’intervalle [−π, π]
(figure(22)) :
                                                s
                                    sin(2n + 1) 2
                           Dn (s) =           s   .
                                       2π sin 2
En appliquant cette relation ` la fonction g = 1, pour laquelle on a aussi
                              a
Sn (g) = 1, on voit que ce noyau poss`de la propri´t´ suivante :
                                     e            ee
                                            +π                 s
                                    1              sin(2n + 1) 2
                           1=                               s    ds.
                                    π     −π          2 sin 2

                                                   103
4

                                                 3

                                                 2

                                                 1


                  -3        -2        -1                  1        2       3



                       Fig. 22 – Quelques fonctions Dn (x)

   Soit donc x ∈ [−π, π[. Supposons d’abord que x n’est pas ´gal ` l’un des
                                                            e    a
points xj . On a alors
                                       +π                                      s
                                  1                                sin(2n + 1) 2
        Sn (f )(x) − f (x) =                (f (x − s) − f (x))             s    ds
                                  π    −π                             2 sin 2
                       +π                                 +π
                1                                     1
              =              φx (s) cos ns ds +                ψx (s) sin ns ds
                π      −π                             π   −π

en posant
                                            f (x − s) − f (x)
                                 φx (s) =
                                                    2
et                                                           s
                                       f (x − s) − f (x) cos 2
                            ψx (s) =                         s.
                                               2         sin 2
La fonction s → φx (s) ´tant continue par morceaux, on a
                       e
                                           +π
                             1
                            lim                 φx (s) cos ns ds = 0.
                        n→+∞ π         −π

Il en va de mˆme pour la fonction s → ψx (s) puisque
             e
                                                    s
                                 f (x − s) − f (x) 2        s
            lim ψx (s) = lim                          s cos   = −f (x)
            s→0              s→0         s        sin 2     2

de telle sorte que l’on a ´galement
                          e
                                           +π
                             1
                            lim                 ψx (s) sin ns ds = 0
                        n→+∞ π         −π


                                                104
ce qui compl`te le raisonnement lorsque x est un point r´gulier.
            e                                           e
    Supposons maintenant que x = xj . Alors
                                       f (x−) + f (x+)
                                   Sn (f )(x) −
                                               2
                                                                  s
              1 π                  f (x−) + f (x+) sin(2n + 1) 2
            =          f (x − s) −                            s     ds
              π 0                          2            2 sin 2
                                                                  s
              1 π                  f (x−) + f (x+) sin(2n + 1) 2
            +         f (x + s) −                             s     ds
              π 0                         2             2 sin 2
                                                                       s
          1 π                                              sin(2n + 1) 2
        =      (f (x − s) + f (x + s) − (f (x−) + f (x+)))          s    ds
          π 0                                                 2 sin 2
                              +π                            +π
                    1                                   1
                =                  φx (s) cos ns ds +            ψx (s) sin ns ds
                    π    −π                             π   −π

o`, maintenant,
 u
            
            0                                           si − π ≤ s ≤ 0,
   φx (s) = f (x − s) + f (x + s) − (f (x−) + f (x+))
                                                        si 0 < s < π
                                 2
et
          
          0                                                si − π ≤ s ≤ 0,
                                                       s
ψx (s) = f (x − s) + f (x + s) − (f (x−) + f (x+)) cos 2
                                                      s    si 0 < s < π.
                              2                    sin 2
La fonction φx est bien ´videmment continue par morceaux de telle sorte
                         e
que
                           1 +π
                      lim       φx (s) cos ns ds = 0.
                    n→+∞ π −π

Il en est de mˆme pour la fonction ψx puisque en vertu de la r`gle de l’Hos-
              e                                               e
pital, on a
                                                                       s
                              f (x − s) − f (x−) + f (x + s) − f (x+) 2        s
        lim ψx (s) = lim                                                 s cos
        s↓0             s↓0                      s                   sin 2     2
                                         = −f (x−) + f (x+).
Ainsi
                                             +π
                                    1
                                   lim            ψx (s) sin ns ds = 0
                               n→+∞ π       −π
aussi et la d´monstration est compl`te. C.Q.F.D.
             e                     e

   Exemples.

                                                  105
1. Pour la fonction f1 d´finie par
                        e

                       f1 (x) = x(x − π) si − π ≤ x < π,

  on a
                                 +∞
                          π2                    4            2π
           S(f1 )(x) =       +         (−1)k      2
                                                    cos kx +    sin kx
                          3                     k             k
                                 k=1
  de telle sorte que

                                 x(x − π)        si − π < x < π,
                S(f1 )(x) =
                                 π2              si x = −π.

  On tire en particulier de ce dernier cas
                                  +∞
                                           1    π2
                                              =    .
                                           k2   6
                                  k=1



                                       3

                                  2.5

                                       2

                                  1.5

                                       1

                                  0.5

           -3      -2       -1                   1      2      3

                  Fig. 23 – Fonctions f2 et S6 (f2 )

2. Pour la fonction f2 d´finie par
                        e

                       f2 (x) = π − |x| si − π ≤ x < π,

  on a
                                +∞
                          π               4
           S(f2 )(x) =      +                    cos(2j + 1)x = f2 (x)
                          2           π(2j + 1)2
                                j=0

  pour tout x. La convergence de la s´rie est uniforme dans ce cas-ci et
                                       e
  la fonction limite est continue (figure(23)).

                                       106
3. Pour la fonction f3 d´finie par
                          e

                             f3 (x) = sgn x si − π ≤ x < π,

       on a
                                      +∞
                                                4
                        S(f3 )(x) =                   sin(2j + 1)x.
                                            π(2j + 1)
                                      j=0

       Ainsi (figure(24))
                                             
                                             0
                                                        si   x = π,
                                             
               +∞                             π
                                             −
                         1                      4        si   − π < x < 0,
                              sin(2j + 1)x =
                     (2j + 1)                0          si   x = 0,
               j=0                           
                                             
                                             π
                                             
                                                   4     si   0 < x < π.



                                        1

                                      0.5


               -3       -2      -1                 1      2       3

                                     -0.5

                                       -1


                       Fig. 24 – Fonctions f3 et S12 (f3 )


10.3     L’approximation des fonctions continues p´riodiques
                                                  e
   On sait que les moyennes arithm´tiques des termes d’une suite forment
                                      e
une nouvelle suite plus r´guli`re que la suite originelle, qui peut par exemple
                         e    e
converger lorsque la suite elle-mˆme ne converge pas.
                                  e

Th´or`me 38 (Fej´r) Soit f : [−π, π] → R une fonction continue telle
   e e                e
que f (−π) = f (π). Alors les moyennes arithm´tiques σn (f ) des sommes
                                                  e
partielles Sn (f ) de sa s´rie de Fourier convergent vers la fonction f uni-
                          e
form´ment sur [−π, π].
     e


                                        107
D´monstration. Par d´finition,
       e                  e
                                                          n
                                                1
                             σn (f )(x) =                      Sk (f )(x).
                                               n+1
                                                         k=0

Comme
                                    1          +π         sin(2n + 1) x−t
                                                                       2
                      Sn (f )(x) =                  f (t)        x−t      dt
                                   2π         −π              sin 2
on a, en vertu de l’identit´ trigonom´trique
                           e         e

                        2 sin a sin b = cos(a − b) − cos(a + b),

que
                                                                            s
                                     1    +π                   sin2 (n + 1) 2
                 σn (f )(x) =                    f (x − s)                  s ds
                                    2π    −π                   (n + 1) sin2 2
                                +π
                         1                           1 − cos(n + 1)s
                      =              f (x − s)                          ds.
                        2π     −π                   (n + 1) (1 − cos s)
La fonction σn est donc la convolution de la fonction donn´e f avec le noyau
                                                          e
de Fej´r Fn sur l’intervalle [−π, π] (figure(25)) :
      e
                                                             s
                                                sin2 (n + 1) 2
                                Fn (s) =                       s.
                                               2π(n + 1) sin2 2
Alors, quelque soit δ > 0,
                                         +π
                                1                       1 − cos(n + 1)s
   |σn (f )(x) − f (x)| =                     (f (x − s) − f (x))          ds
                               2π
                               −π                      (n + 1) (1 − cos s)
                     +π
                 1                            1 − cos(n + 1)s
              ≤          |f (x − s) − f (x)|                     ds
                2π −π                        (n + 1) (1 − cos s)
                 1                            1 − cos(n + 1)s
              =          |f (x − s) − f (x)|                     ds
                2π |s|<δ                     (n + 1) (1 − cos s)
                  1                            1 − cos(n + 1)s
             +                  |f (x − s) − f (x)|               ds
                 2π  δ≤|s|≤π                  (n + 1) (1 − cos s)
                                                          2
             ≤ sup |f (x − s) − f (x)| + 2 f (x)
               |s|<δ                             (n + 1) (1 − cos δ)

Donn´ > 0, on peut choisir, en vertu de la continuit´ uniforme, δ = δ( ) > 0
     e                                              e
pour que
                       sup |f (x − s) − f (x)| <
                      |s|<δ                      2

                                                   108
quelque soit x ∈ R puis n pour que
                                               2
                         2 f (x)                          <
                                      (n + 1) (1 − cos δ)   2
pour tout n > n . C.Q.F.D.

                                             12
                                             10
                                              8
                                              6
                                              4
                                              2

                 -3      -2          -1                   1        2      3

                       Fig. 25 – Quelques fonctions Fn (x)


Th´or`me 39 (Parseval) Soit f : [−π, π] → R une fonction continue telle
   e e
que f (−π) = f (π). Alors
                                     +π
                           1
                       lim                (Sn (f )(x) − f (x))2 dx = 0
                      n→+∞ π       −π

et
                             +∞                               +π
                1 2                                       1
                 a (f ) +          (a2 (f ) + b2 (f ) =            f 2 (x) dx.
                2 0                  k         k
                                                          π   −π
                             k=1

    D´monstration. Les fonctions σn (f ) convergent uniform´ment vers f sur
      e                                                    e
[−π, π] donc elles convergent en moyenne quadratique vers f et le r´sultat
                                                                    e
suit du th´or`me (35).
          e e
    C.Q.F.D.

10.4      Exercices 10
     1. Montrer que toute fonction d´finie sur un intervalle sym´trique par
                                        e                          e
        rapport ` l’origine peut s’y repr´senter comme la somme d’une fonction
                 a                       e
        paire et d’une fonction impaire.

                                              109
2. Les coefficients ak (f ) et bk (f ) de Fourier d’une fonction f tendent
   vers 0 d’autant plus vite que la fonction est plus r´guli`re. Montrer,
                                                       e    e
   par exemple, que si f admet une deuxi`me d´riv´e continue, on a
                                           e     e e
                                       1                   1
                        ak (f ) = ◦(     2
                                           ), bk (f ) = ◦( 2 )
                                       k                  k
   lorsque k → +∞.
3. D´terminer le minimum de l’expression
     e
                          +π
                    1
                               (t2 − a − b cos t − c sin t)2 dt
                    π    −π

   lorsque a, b et c parcourent l’ensemble R des nombres r´els.
                                                           e
4. Obtenir la s´rie de Fourier de la fonction f d´finie par
                e                                e
                     f (x) = π 2 − x2 si − π ≤ x < π.
   ´
   Etudier sa convergence.
5. Mˆmes questions pour la fonction
     e
                      f (x) = | sin x| si − π ≤ x < π.

6. Mˆmes questions pour la fonction
    e
                         f (x) = x si − π ≤ x < π.
  En d´duire la somme de la s´rie
      e                      e
                                    +∞
                                           sin ky
                                                  .
                                              k
                                    k=1

7. Repr´senter la fonction x comme une somme de cosinus sur l’intervalle
        e
   (0, A).
8. Montrer qu’une fonction R → R p´riodique et continue est enti`rement
                                   e                            e
   d´termin´e par ses coefficients de Fourier.
    e      e
9. Montrer que
                                     +∞
                          π2               1
               x(π − x) =    −                cos 2kx , 0 < x < π
                          6                k2
                                     k=1

  et que
                                   +∞
                                         1    π4
                                            =    .
                                         k4   90
                                   k=1



                                     110
R´f´rences
 ee
[1] Jacques Labelle et Armel Mercier. Introduction ` l’analyse r´elle. Mo-
                                                   a            e
    dulo, Montr´al, 1993.
                e
    Manuel de premier cycle,
    Math-Info : QA 300 L324 1993.
[2] Charles Cassidy et Marie-Louis Lavertu. Introduction ` l’analyse. Presses
                                                         a
    de l’Universit´ Laval, Qu´bec, 1994.
                  e          e
    Manuel de premier cycle,
    Math-Info : QA 331.5 C384 1994.
[3] Walter Rudin. Principes d’analyse math´matique. Ediscience, Paris,
                                          e
    1995.
    Manuel de premier cycle,
    Math-Info QA 300 R 8212 1995.
[4] Michael Spivak. Calculus. Publish or Perish, Houston, 1994.
    Manuel de premier cycle,
    Math-Info QA 303 S64 1994.




                                    111
Index
Γ, 62                                      fonction d´rivable, 5
                                                      e
   , 88                                    fonction eul´rienne, 62
                                                        e
◦, 88                                      fonction gamma (´quation fonction-
                                                              e
                                                    nelle), 62
additivit´ de l’int´grale, 13
         e         e                       fonction int´grable, 11, 15
                                                        e
arccosinus, 41                             fonctions trigonom´triques (´quation
                                                                e      e
arcsinus, 42                                        diff´rentielle), 39
                                                        e
arcsinus hyperbolique, 31                  formules d’addition, 40
arctangente, 43                            Fourier, 48, 99
arctangente hyperbolique, 35
                                           Gauss, 63
Bessel, 102
Bolzano, 4                                 in´galit´ du triangle, 13
                                             e     e
                                           int´grale, 11
                                              e
Cauchy, 15, 48, 71, 79                     int´grale ind´finie, 19
                                              e          e
changement de variable, 21                 int´gration par parties, 20
                                              e
continue par morceaux, 97                  intervalle compact, 4
convergence absolue, 67                    intervalle ouvert, 4
convergence normale, 74
convergence ponctuelle, 69                 Jensen, 33
convergence simple, 67, 69
convolution, 76, 103                       Landau, 88
cosinus, 37                                limite inf´rieure, 77
                                                      e
cosinus hyperbolique, 30                   limite sup´rieure, 77
                                                       e
                                           lin´arit´ de l’int´grale, 12
                                              e    e         e
d’Alembert, 83                             logarithme, 24
Dirichlet, 15, 98                          logarithme (´quation fonctionnelle),
                                                         e
                                                     24
Euler, 32                                  logarithme de base b, 30
exponentielle, 27, 29                      loi des cosinus, 44
exponentielle (´quation diff´rentielle),
               e           e
        27                                 Mascheroni, 32
                                           Minkowski, 15
Fej´r, 107
   e
fonction bˆta, 62
           e                               Newton, 87
fonction concave, 26, 28, 33               nombre π, 36, 93
fonction continˆment d´rivable, 5
               u        e                  nombre e, 27, 93
fonction continue, 4                       norme, 73
fonction convexe, 26, 28, 33

                                     112
orthogonalit´, 41
            e

Parseval, 109
partition, 8
partition uniforme, 11
polynˆme trigonom´trique, 48
      o              e
positivit´ de l’int´grale, 13
         e         e
primitive, 19
propri´t´ des valeurs extrˆmes, 4
       ee                   e
propri´t´ des valeurs interm´diaires,
       ee                     e
         4
Pythagore, 44

rayon de convergence, 79
Rolle, 5

s´rie g´om´trique, 77
 e     e e
Schwarz, 15, 48
sinus, 37
sinus hyperbolique, 30
sommes de Darboux, 11
sommes de Riemann, 9
Stirling, 65

tangente, 39
tangente hyperbolique, 35
Taylor, 81, 84
test int´gral, 61
        e
th´or`me de la moyenne I, 16
  e e
th´or`me de la moyenne II, 23
  e e
th´or`me des accroissements finis,
  e e
          5
th´or`me fondamental I, 17
  e e
th´or`me fondamental II, 18
  e e

valeur adh´rente, 78
           e
voisinage, 84

Wallis, 52
Weierstrass, 4, 72, 74



                                        113

Analyse2 00

  • 1.
    Analyse 2 Notes de cours Andr´ Giroux e D´partement de Math´matiques et Statistique e e Universit´ de Montr´al e e Avril 2004
  • 2.
    Table des mati`res e 1 INTRODUCTION 4 1.1 Exercices 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 ´ 2 INTEGRATION DES FONCTIONS CONTINUES 7 2.1 La continuit´ uniforme . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 D´finition de l’int´grale . . . . . . . e e . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 Propri´t´s de l’int´grale . . . . . . . ee e . . . . . . . . . . . . . . 12 2.4 Exercices 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 ´ ` 3 THEOREME FONDAMENTAL DU CALCUL 17 3.1 Le th´or`me fondamental du calcul . . . . . . . . . . . . . . . 17 e e 3.2 Propri´t´s suppl´mentaires de l’int´grale . . . . . . . . . . . . 19 ee e e 3.3 Exercices 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 LOGARITHME ET EXPONENTIELLE 24 4.1 Le logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.2 La fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4.3 Exposants irrationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 4.4 Les fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.5 Exercices 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5 FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES ´ 36 5.1 D´finition des fonctions trigonom´triques e e . . . . . . . . . . . 36 5.2 Propri´t´s des fonctions trigonom´triques ee e . . . . . . . . . . . 39 5.3 Les fonctions trigonom´triques inverses . . e . . . . . . . . . . . 41 5.4 La notion d’angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 5.5 Exercices 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 6 CALCUL DES PRIMITIVES 50 6.1 Primitives des fonctions analytiques usuelles . . . . . . . . . . 50 6.2 Primitives des fonctions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . 53 6.3 Exercices 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 ´ 7 INTEGRALES IMPROPRES 58 7.1 G´n´ralisation de l’int´grale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 e e e 7.2 La fonction gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 7.3 Exercices 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 1
  • 3.
    ´ 8 SUITES ETSERIES DE FONCTIONS 69 8.1 La convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 8.2 L’approximation des fonction continues . . . . . . . . . . . . 74 8.3 Les s´ries enti`res . . . . . . . . . . . . . e e . . . . . . . . . . . . 76 8.4 Exercices 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 ´ 9 SERIES DE TAYLOR 84 9.1 D´veloppements limit´s . . e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 9.1.1 Notations de Landau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 9.2 S´ries infinies . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 9.3 Exercices 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 ´ 10 SERIES DE FOURIER 97 10.1 La s´rie de Fourier . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 10.2 Th´or`mes de convergence . . e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 10.3 L’approximation des fonctions continues p´riodiques e . . . . . 107 10.4 Exercices 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Table des figures 1 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2 Sommes de Darboux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3 D´finition du logarithme . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . 24 4 Graphe du logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5 Graphe de l’exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6 Les fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 7 L’arcsinus hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 8 Une fonction convexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 9 D´finition de l’arccosinus . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . 36 10 Le sinus et le cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 11 La tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 12 L’arcsinus et l’arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 13 L’arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 14 Angle entre deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 15 Le triangle rectangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 16 Angle et longueur d’arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 17 Une substitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 18 Comparaison de s´ries et d’int´grales e e . . . . . . . . . . . . . . 61 19 La fonction gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 20 Quelques fonctions Qn (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 2
  • 4.
    21 Les conditions de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 22 Quelques fonctions Dn (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 23 Fonctions f2 et S6 (f2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 24 Fonctions f3 et S12 (f3 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 25 Quelques fonctions Fn (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 3
  • 5.
    1 INTRODUCTION L’analyse math´matique est l’´tude approfondie du calcul diff´rentiel et e e e int´gral. Ce cours porte sur le calcul int´gral. Il se divise en trois parties. La e e premi`re pr´sente la d´finition et les propri´t´s de l’int´grale d’une fonction e e e ee e continue d’une variable r´elle. La seconde utilise cet outil pour introduire e les fonctions analytiques ´l´mentaires (les fonctions logarithmique, exponen- ee tielle, trigonom´triques directes et inverses, eul´riennes). La derni`re, enfin, e e e porte sur la repr´sentation de ces fonctions par des s´ries de Taylor et des e e s´ries de Fourier. e Il s’agit d’un cours de math´matique formel, avec des d´monstrations e e rigoureuses et compl`tes de tous les th´or`mes pr´sent´s. Les exercices pro- e e e e e pos´s sont de mˆme nature et exigent de l’´tudiant qu’il en compose des e e e solutions rigoureuses et compl`tes. Ce cours est un deuxi`me cours d’ana- e e lyse et suppose que l’´tudiant connaˆ d´j` les propri´t´s des fonctions conti- e ıt e a ee nues ainsi que celles des fonctions d´rivables. Rappelons quelques-unes de e ces propri´t´s. ee On note [a, b] un intervalle compact (c’est-`-dire ferm´ born´), a e e [a, b] = {x | a ≤ x ≤ b}, ]a, b[ un intervalle ouvert, ]a, b[= {x | a < x < b} et (a, b) un intervalle quelconque. (Ces notations pr´sument que a ≤ b). Un e intervalle compact peut ˆtre caract´ris´ par la propri´t´ suivante : e e e ee • Toute suite {xn }n≥1 de points de [a, b] contient une suite partielle {xnk }k≥1 qui converge vers un point de [a, b] (th´or`me de Bolzano-Weierstrass). e e Soit f : (a, b) → R une fonction. Elle est dite continue sur (a, b) si elle est continue en chaque point x0 de (a, b), c’est-`-dire si en chaque point x0 a de (a, b), lim f (x) = f (x0 ). x→x0 Un fonction continue jouit des propri´t´s suivantes : ee • L’image d’un intervalle quelconque par une fonction continue est un in- tervalle (propri´t´ des valeurs interm´diaires). ee e • L’image d’un intervalle compact par une fonction continue est un intervalle compact (propri´t´ des valeurs extrˆmes). ee e 4
  • 6.
    Une fonction fcontinue et strictement monotone sur un intervalle y admet une fonction inverse f −1 qui est elle aussi continue et strictement monotone. Exemple. Si n ∈ N, la fonction x → x1/n est d´finie et continue pour x ≥ 0 si n est e pair et pour tout x si n est impair. La fonction f : (a, b) → R est dite d´rivable sur (a, b) si elle est d´rivable e e en chaque point x0 de (a, b), c’est-`-dire si en chaque point x0 de (a, b), la a limite suivante f (x) − f (x0 ) lim x→x0 x − x0 existe. On ´crit alors e f (x) − f (x0 ) f (x0 ) = lim . x→x0 x − x0 La fonction f est dite continˆ ment d´rivable si sa d´riv´e f est continue. u e e e Le th´or`me fondamental du calcul diff´rentiel est le th´or`me des ac- e e e e e croissements finis (quelquefois appel´ th´or`me de la moyenne ou encore e e e th´or`me de Rolle lorsque f (a) = f (b) = 0) : e e • Si f : [a, b] → R est continue sur [a, b] et d´rivable sur ]a, b[, il existe un e nombre c ∈]a, b[ tel que f (b) − f (a) = f (c)(b − a). L’inverse d’une fonction d´rivable est d´rivable aux points y correspon- e e dant aux points x o` f (x) = 0 (y = f (x) et x = f −1 (y)) et alors u 1 f −1 (y) = . f (x) Exemple. Un polynˆme de degr´ n, o e Pn (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn , est d´rivable sur tout l’axe r´el et e e Pn (x) = a1 + 2a2 x + · · · + nan xn−1 . Une fonction rationnelle, Pn (x) R(x) = , Qm (x) 5
  • 7.
    est d´rivable auxpoints o` elle est d´finie (c’est-`-dire aux points o` le e u e a u d´nominateur Qm (x) ne s’annule pas) et e Pn (x)Qm (x) − Pn (x)Qm (x) R (x) = . Q2 (x) m Si p ∈ Q, d p x = p xp−1 , x > 0. dx 1.1 Exercices 1 Justifier compl`tement toutes ses affirmations. e 1. V´rifier que la suite de points de [−1, 1] d´finie par e e 1 + (−1)n n xn = 1+n ne converge pas. En exhiber une suite partielle convergente. 2. Montrer qu’une fonction continue sur un intervalle ferm´ peut toujours e ˆtre prolong´e ` une fonction continue sur R tout entier. Cela reste-t-il e e a vrai pour un intervalle quelconque ? 3. Donner un exemple d’une fonction continue sur un intervalle ferm´ qui e n’y est pas born´e ou qui n’y atteint pas ses bornes. Mˆme question e e pour un intervalle born´. e 4. Montrer qu’une fonction d´rivable sur un intervalle ferm´ peut toujours e e ˆtre prolong´e ` une fonction d´rivable sur R tout entier. e e a e 5. Les fonctions suivantes sont-elles d´rivables en tous les points de leur e domaine de d´finition : e x1/2 , x1/3 , x3/2 , x4/3 ? 6. Soient 0 < a < b. D´terminer le point c du th´or`me des accroisse- e e e ments finis pour la fonction f (x) = x2 . Mˆme question pour la fonction e f (x) = x3 . 6
  • 8.
    2 ´ INTEGRATION DES FONCTIONS CONTINUES L’int´gration des fonctions continues repose sur une propri´t´ suppl´mentaire e ee e de ces fonctions lorsqu’on les consid`re sur des intervalles compacts. e 2.1 La continuit´ uniforme e Dire d’une fonction f : (a, b) → R qu’elle est continue, c’est dire qu’elle est continue en chaque point x0 de (a, b), c’est-`-dire qu’` chaque point x0 a a et ` chaque > 0 correspond δ > 0 tel que a |x − x0 | < δ et x ∈ (a, b) impliquent |f (x) − f (x0 )| < . Le nombre δ d´pend ` la fois de x0 et de e a : δ = δ(x0 , ). Lorsqu’il peut ˆtre choisi ind´pendamment du point x0 , e e δ = δ( ), on dit que la fonction est uniform´ment continue sur l’intervalle (a, b). e En d’autres termes, une fonction f : (a, b) → R est uniform´ment e continue sur (a, b) si ` chaque > 0 correspond δ > 0 tel que a |x − y| < δ et x, y ∈ (a, b) impliquent |f (x) − f (y)| < . Exemples. – La fonction f (x) = x2 est uniform´ment continue sur [0, 1] puisque : e |x2 − y 2 | = |(x + y)(x − y)| ≤ 2|x − y|. √ – La fonction f (x) = x est uniform´ment continue sur [1, +∞[ ; en e vertu du th´or`me des accroissements finis en effet, il existe z entre x e e et y tel que : √ √ |x − y| |x − y| | x − y| = √ ≤ . 2 z 2 – La fonction f (x) = x2 n’est pas uniform´ment continue sur [1, +∞[ ; e soient en effet xn = (n + 1/n) et yn = n. On a toujours 1 |f (xn ) − f (yn )| = 2 + >2 n2 bien que 1 |xn − yn | = . n Aucun nombre δ ne peut correspondre ` = 2. a 7
  • 9.
    – La fonction f (x) = x est uniform´ment continue sur l’intervalle [0, 1], e en vertu du th´or`me suivant. e e Th´or`me 1 Une fonction f : [a, b] → R continue sur un intervalle com- e e pact y est uniform´ment continue. e D´monstration. Supposons que le th´or`me est faux. Il existe alors > 0 tel e e e que, quelque soit δ > 0, on peut trouver deux points x, y de l’intervalle [a, b] pour lesquels : |x − y| < δ et |g(x) − g(y)| > . Choisissons successivement δ = 1, 1/2, 1/3, 1/4, . . . On obtient deux suites de points xn et yn de [a, b] tels que 1 |xn − yn | < et |g(xn ) − g(yn )| > . n Par compacit´, la suite {xn }n≥1 contient une suite partielle {xnk }k≥1 qui e converge vers un point z de [a, b]. Comme 1 |xnk − ynk | < , nk la suite partielle {ynk }k≥1 correspondante converge aussi vers z. Par conti- nuit´, on a donc e lim (g(xnk ) − g(ynk )) = g(z) − g(z) = 0 k→+∞ ce qui est absurde puisque l’on a toujours |g(xnk ) − g(ynk )| > . C.Q.F.D. 2.2 D´finition de l’int´grale e e ` Soit f : [a, b] → R une fonction continue sur un intervalle compact. A chaque partition P de l’intervalle, P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } o` a = x0 < x1 < · · · < xn = b, u associons avec Riemann une somme sup´rieure S(P, f ), e n S(P, f ) = sup{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk }(xk − xk−1 ), k=1 8
  • 10.
    et une sommeinf´rieure s(P, f ), e n s(P, f ) = inf{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk }(xk − xk−1 ). k=1 Lorsque la fonction est positive, ces sommes majorent et minorent respec- tivement l’aire d´termin´e par l’axe des abscisses, les droites x = a et x = b e e et le graphe de la fonction (figure (1) — les points de la partition ne sont pas n´cessairement ´quidistants). e e y y f x x a b Fig. 1 – Sommes de Riemann Il est clair que l’on a inf{f (x) | a ≤ x ≤ b}(b−a) ≤ s(P, f ) ≤ S(P, f ) ≤ sup{f (x) | a ≤ x ≤ b}(b−a) pour toute partition P. Observons maintenant que, si Q est une partition plus fine que P, c’est-`-dire si P ⊆ Q, on a a S(Q, f ) ≤ S(P, f ) , s(P, f ) ≤ s(Q, f ). (1) En effet, il suffit de v´rifier ces in´galit´s lorsque Q s’obtient de P par adjonc- e e e tion d’un seul point, Q = P ∪{x∗} ; or si j est l’indice tel que xj−1 < x∗ < xj , on a sup{f (x) | xj−1 ≤ x ≤ xj }(xj − xj−1 ) = sup{f (x) | xj−1 ≤ x ≤ xj }(xj − x∗) + sup{f (x) | xj−1 ≤ x ≤ xj }(x ∗ −xj−1 ) ≥ sup{f (x) | x∗ ≤ x ≤ xj }(xj − x∗) + sup{f (x) | xj−1 ≤ x ≤ x∗}(x ∗ −xj−1 ) et les autres termes de la somme S(P, f ) restent inchang´s. De ceci d´coule e e la premi`re des in´galit´s (1). L’autre in´galit´ s’obtient de fa¸on similaire. e e e e e c 9
  • 11.
    On d´duit deces relations que, quelles que soient les partitions P et Q, on e a s(P, f ) ≤ s(P ∪ Q, f ) ≤ S(P ∪ Q, f ) ≤ S(Q, f ), c’est-`-dire que toute somme inf´rieure est plus petite que toute somme a e sup´rieure. Ainsi e sup s(P, f ) ≤ inf S(P, f ). P P En fait, on a toujours sup s(P, f ) = inf S(P, f ). (2) P P Cela est une cons´quence de la continuit´ uniforme d’une fonction continue e e sur un intervalle compact. D´montrons la relation (2). Soit > 0 arbitraire. e Soit δ > 0 un nombre tel que |x − y| < δ et x, y ∈ [a, b] impliquent |f (x) − f (y)| < . b−a Soit aussi P = {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } une partition pour laquelle xk − xk−1 < δ pour tout k. Soient enfin uk , vk ∈ [xk−1 , xk ] tels que, pour tout k, f (uk ) = inf{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk } , f (vk ) = sup{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk } (propri´t´ des valeurs extrˆmes). Alors ee e S(P, f ) − s(P, f ) n = (sup{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk } − inf{f (x) | xk−1 ≤ x ≤ xk })(xk − xk−1 ) k=1 n n = (f (vk ) − f (uk ))(xk − xk−1 ) ≤ (xk − xk−1 ) = b−a k=1 k=1 ce qui d´montre la relation (2). e On exprime l’´quation (2) en disant que la fonction f est int´grable sur e e l’intervalle [a, b], d’int´grale : e b f (x) dx = sup s(P, f ) = inf S(P, f ). a P P 10
  • 12.
    Lorsque f estpositive, l’int´grale est donc exactement le nombre qui donne e l’aire d´termin´e par l’axe des abscisses, les droites x = a et x = b et le e e graphe de la fonction. La signification de l’int´grale ayant ´t´ bien ´tablie, nous pouvons main- e ee e tenant donner avec Darboux une fa¸on plus commode de la calculer (fi- c gure (2) — les points o` la fonction est ´valu´e ne sont pas n´cessairement u e e e ´quidistants). e y y f x x a b Fig. 2 – Sommes de Darboux Th´or`me 2 (Darboux) Quels que soient les nombres e e k−1 k xk,n ∈ [a + (b − a), a + (b − a)], n n on a b n b−a f (x) dx = lim f (xk,n ). a n→+∞ n k=1 D´monstration. Soit e 1 2 Pn = {a, a + (b − a), a + (b − a), . . . , b} n n la partition uniforme de [a, b]. On a n b−a s(Pn , f ) ≤ f (xk,n ) ≤ S(Pn , f ) n k=1 et b s(Pn , f ) ≤ f (x) dx ≤ S(Pn , f ). a 11
  • 13.
    Ainsi b n b−a f (x) dx − f (xk,n ) ≤ S(Pn , f ) − s(Pn , f ). a n k=1 Or, en utilisant la continuit´ uniforme de la fonction f et la propri´t´ des e ee valeurs extrˆmes, on voit comme pr´c´demment que e e e lim (S(Pn , f ) − s(Pn , f )) = 0. n→+∞ C.Q.F.D. Exemple. On a 1 n 1 k n+1 1 x dx = lim = lim = . 0 n→+∞ n n n→+∞ 2n 2 k=1 2.3 Propri´t´s de l’int´grale e e e Les trois propri´t´s essentielles de l’int´grale d’une fonction continue sont ee e la lin´arit´, la positivit´ et l’additivit´. e e e e Th´or`me 3 (Lin´arit´ de l’int´grale) Soient f1 , f2 : [a, b] → R des e e e e e fonctions continues et c1 , c2 ∈ R des nombres. Alors b b b (c1 f1 (x) + c2 f2 (x)) dx = c1 f1 (x) dx + c2 f2 (x) dx. a a a D´monstration. En utilisant les sommes de Darboux-Riemann, on obtient : e b (c1 f1 (x) + c2 f2 (x)) dx a n b−a k k = lim c1 f1 a + (b − a) + c2 f2 a + (b − a) n→+∞ n n n k=1 n n b−a k b−a k = c1 lim f1 a + (b − a) + c2 lim f2 a + (b − a) n→+∞ n n n→+∞ n n k=1 k=1 b b = c1 f1 (x) dx + c2 f2 (x) dx. a a C.Q.F.D. 12
  • 14.
    Th´or`me 4 (Positivit´de l’int´grale) Soient f1 , f2 : [a, b] → R des e e e e fonctions continues telles que f1 (x) ≤ f2 (x) pour a ≤ x ≤ b. Alors b b f1 (x) dx ≤ f2 (x) dx. a a D´monstration. En utilisant les sommes de Darboux-Riemann, on obtient : e b n b−a k f1 (x) dx = lim f1 a + (b − a) a n→+∞ n n k=1 n b b−a k ≤ lim f2 a + (b − a) = f2 (x) dx. n→+∞ n n a k=1 C.Q.F.D. L’application de ce th´or`me aux fonctions f1 = ±f et f2 = |f | conduit e e a ` l’in´galit´ du triangle pour les int´grales : e e e b b f (x) dx ≤ |f (x)| dx. a a Th´or`me 5 (Additivit´ de l’int´grale) Soient f : [a, b] → R une fonc- e e e e tion continue et a < c < b. Alors b c b f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx. a a c D´monstration. Soient P, P et P des partitions des intervalles [a, b], [a, c] et [c, b] e respectivement. On a donc : P ∪ {c} = P ∪ P . En utilisant les in´galit´s (1), on voit d’une part que e e b f (x) dx = sup s(P, f ) ≤ sup s(P ∪ {c}, f ) = sup (s(P , f ) + s(P , f )) a P P P ∪P c b ≤ sup s(P , f ) + sup s(P , f ) = f (x) dx + f (x) dx P P a c 13
  • 15.
    (exercice (11)) etd’autre part que b f (x) dx = inf S(P, f ) ≥ inf S(P ∪ {c}, f ) = inf (S(P , f ) + S(P , f )) a P P P ∪P c b ≥ inf S(P , f ) + inf S(P , f ) = f (x) dx + f (x) dx. P P a c C.Q.F.D. Il commode de poser a b f (x) dx = − f (x) dx. b a L’int´grale e b f (x) dx a est ainsi d´finie quelle que soit la position relative des bornes d’int´gration e e a et b — mais la propri´t´ de positivit´ ne vaut que si a < b. ee e Exemple. Si f : [0, +∞[→ R est continue et limx→+∞ f (x) = L, x 1 lim f (t) dt = L. x→+∞ x 0 En effet, quelque soit > 0, x 1 1 x f (t) dt − L = (f (t) − L) dt x 0 x 0 1 y 1 x ≤ |f (t) − L| dt + |f (t) − L| dt x 0 x y y x−y ≤ sup |f (t) − L| + sup |f (t) − L| x t≥0 x t≥y y x−y < sup |f (t) − L| + x t≥0 x 2 d`s que y = y est assez grand puis, y ainsi fix´, e e x 1 f (t) dt − L < + < x 0 2 2 d`s que e 2 y supt≥0 |f (t) − L| x> . 14
  • 16.
    2.4 Exercices 2 Justifier compl`tement toutes ses affirmations. e 1. Montrer qu’une fonction f : (a, b) → R admettant une d´riv´e born´e e e e est uniform´ment continue. e 2. En d´duire qu’une fonction rationnelle R : R → R born´e est uni- e e form´ment continue sur R. e 3. Montrer qu’une fonction f : (a, b) → R qui est uniform´ment continue e sur (a, c] et sur [c, b) l’est aussi sur (a, b). √ 4. En d´duire que la fonction f (x) = 3 x est uniform´ment continue sur e e R. 5. La fonction f (x) = 1/x est-elle uniform´ment continue sur l’intervalle e ]0, 1] ? sur l’intervalle [1, +∞[ ? 6. Les sommes sup´rieures et les sommes inf´rieures de Riemann peuvent e e ˆtre calcul´es pour toute fonction born´e f : [a, b] → R mais il n’est e e e plus certain que la fonction soit int´grable, c’est-`-dire que l’´quation e a e (2) soit vraie. Consid´rer avec Dirichlet la fonction indicatrice des e nombres rationnels : 1 si x ∈ Q f (x) = IQ (x) = 0 sinon . Montrer qu’elle n’est int´grable sur aucun intervalle. e 7. D´montrer l’in´galit´ de Cauchy-Schwarz : si f, g : [a, b] → R sont e e e continues, alors b b b f (x)g(x) dx ≤ f 2 (x) dx g 2 (x) dx. a a a (Suggestion : choisir le nombre λ de fa¸on optimale dans l’in´galit´ : c e e b 0≤ (f (x) + λg(x))2 dx.) a 8. En d´duire l’in´galit´ de Minkowski : e e e b b b (f (x) + g(x))2 dx ≤ f (x)2 dx + g(x)2 dx. a a a 15
  • 17.
    9. Soit f: [a, b] → R une fonction continue. Montrer qu’il existe c ∈ [a, b] tel que b f (x) dx = f (c)(b − a). a (Premier th´or`me de la moyenne). e e 10. Soit f : [a, b] → [0, +∞[ une fonction continue et positive telle que b f (x) dx = 0. a Montrer qu’elle est identiquement nulle. 11. V´rifier les relations suivantes : e sup (a + b) ≤ sup a + sup b, a∈A, b∈B a∈A b∈B inf (a + b) ≥ inf a + inf b. a∈A, b∈B a∈A b∈B 12. Soient f : [a, b] → R une fonction continue et {an }n≥1 une suite de nombres convergeant vers a, an > a. Montrer que b b f (x) dx = lim f (x) dx. a n→+∞ a n 16
  • 18.
    3 ´ ` THEOREME FONDAMENTAL DU CALCUL Le th´or`me fondamental du calcul constitue la fa¸on habituelle d’´valuer e e c e une int´grale. Il en fait aussi apparaˆ des propri´t´s suppl´mentaires. e ıtre ee e 3.1 Le th´or`me fondamental du calcul e e Faisant le lien entre le calcul diff´rentiel et le calcul int´gral en montrant e e que la d´rivation et l’int´gration sont les op´rations inverses l’une de l’autre, e e e le th´or`me fondamental du calcul a deux facettes. e e Th´or`me 6 (Th´or`me fondamental du calcul I) Soit f : [a, b] → R e e e e une fonction continue. Alors, pour tout x ∈ [a, b], x d f (t) dt = f (x). dx a D´monstration. Posons e x I(x) = f (t) dt. a Soient a < x < b et h > 0 assez petit pour que les points x ± h soient dans [a, b]. On a, en vertu des propri´t´s de lin´arit´ et d’additivit´ de l’int´grale, ee e e e e que I(x + h) − I(x) 1 x+h − f (x) = (f (t) − f (x)) dt h h x et que x I(x − h) − I(x) 1 − f (x) = (f (t) − f (x)) dt −h h x−h de telle sorte que, en vertu cette fois de la positivit´, e I(x + h) − I(x) − f (x) ≤ sup{|f (t) − f (x)| | x ≤ t ≤ x + h} h et que I(x − h) − I(x) − f (x) ≤ sup{|f (t) − f (x)| | x − h ≤ t ≤ x}. −h En utilisant la continuit´ de la fonction f au point x, on voit donc que e I(x + h) − I(x) lim = f (x). h→0 h 17
  • 19.
    Les cas o`x = a et o` x = b sont similaires. C.Q.F.D. u u Remarque. Puisque b x b f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt, a a x on a aussi b d f (t) dt = −f (x). dx x Th´or`me 7 (Th´or`me fondamental du calcul II) Soit F : [a, b] → R e e e e une fonction continˆment d´rivable. Alors u e b F (x) dx = F (b) − F (a). a D´monstration. Consid´rons la fonction e e x J(x) = F (t) dt. a En vertu du th´or`me pr´c´dent, on a e e e e J (x) = F (x). Les fonction J(x) et F (x) − F (a) admettent donc la mˆme d´riv´e sur l’in- e e e tervalle [a, b]. Comme elles s’annulent toutes les deux pour x = a, elles co¨ ıncident partout sur l’intervalle [a, b] : J(b) = F (b) − F (a). C.Q.F.D. En vertu de ce th´or`me, il suffit donc, pour ´valuer e e e b f (x) dx, a de trouver une fonction F (x) telle que F (x) = f (x). On a alors tout sim- plement b f (x) dx = F (b) − F (a). a (Pour abr´ger l’´criture, on ´crit e e e b F (b) − F (a) = F (x) . ) a 18
  • 20.
    Une telle fonctionF se nomme primitive de f (puisque que f est sa d´riv´e) e e ou encore int´grale ind´finie de f . On la d´note par e e e f (x) dx. En d’autres mots, F (x) = f (x) dx ⇔ F (x) = f (x). Une primitive n’est d´finie qu’` l’addition d’une constante pr`s. e a e Toute fonction continue f admet une primitive, nomm´ment la fonction e d´finie par l’´quation e e x F (x) = f (t) dt a (en vertu du th´or`me (6)) mais si cela s’av`re ˆtre la seule repr´sentation e e e e e disponible de F , elle n’est gu`re utile pour ´valuer l’int´grale « d´finie » de e e e e f . Cette situation se pr´sente cependant quelquefois. Et, en r`gle g´n´rale, e e e e le calcul des primitives est beaucoup plus difficile que le calcul des d´riv´es. e e Exemple. Si p ∈ Q, p = −1, xp+1 xp dx = p+1 puisque d p+1 x = (p + 1)xp . dx On a donc, si 0 < a < b, b bp+1 − ap+1 xp dx = . a p+1 3.2 Propri´t´s suppl´mentaires de l’int´grale e e e e Le th´or`me fondamental du calcul met en lumi`re deux autres propri´t´s e e e ee de l’int´grale : l’int´gration par parties qui correspond a la r`gle de d´rivation e e ` e e d’un produit et la formule de changement de variable qui correspond ` la a r`gle de d´rivation en chaˆ (exercice (7)). e e ıne 19
  • 21.
    Th´or`me 8 (Int´grationpar parties) Soient F, G : [a, b] → R des fonc- e e e tions continˆment d´rivables. Alors u e b b b F (x)G (x) dx = F (x)G(x) − F (x)G(x) dx. (3) a a a D´monstration. Puisque e d F (x)G(x) = F (x)G(x) + F (x)G (x), dx on a F (x)G(x) = F (x)G(x) dx + F (x)G (x) dx c’est-`-dire a F (x)G (x) dx = F (x)G(x) − F (x)G(x) dx donc b b b b F (x)G (x) dx = F (x)G (x) dx = F (x)G(x) − F (x)G(x) dx a a a a b b = F (x)G(x) − F (x)G(x) dx. a a C.Q.F.D. L’utilisation de la formule (3) pour ´valuer une int´grale e e b h(x) dx a repose sur une factorisation judicieuse de la fonction h(x) sous la forme h(x) = F (x)G (x). Exemple. Soit ` ´valuer ae 1 √ x x + 1 dx. 0 √ Posant F (x) = x et G (x) = x + 1, on a F (x) = 1 et G(x) = 2(x + 1)3/2 /3. Ainsi √ 2 2 x x + 1 dx = x(x + 1)3/2 − (x + 1)3/2 dx 3 3 2 4 2 = x(x + 1)3/2 − (x + 1)5/2 = (x + 1)3/2 (3x − 2) 3 15 15 20
  • 22.
    et √ 1 √ 2 3/2 4( 2 + 1) x x + 1 dx = 2 +2 = . 0 15 15 Th´or`me 9 (Changement de variable) Soit φ : [c, d] → R une fonc- e e tion continˆment d´rivable strictement monotone et telle que φ([c, d]) = u e [a, b]. Pour toute fonction continue f : [a, b] → R, on a b d f (x) dx = f (φ(t))|φ (t)| dt. (4) a c D´monstration. Soit F une primitive de f . Alors e f (φ(t))φ (t) dt = F (φ(t)). La fonction φ effectue une bijection de l’intervalle [c, d] sur l’intervalle [a, b]. Si φ est croissante (c’est-`-dire si φ > 0), on a a d d b f (φ(t))φ (t) dt = F (φ(t)) = F (b) − F (a) = f (x) dx c c a alors que si φ est d´croissante (c’est-`-dire si φ < 0), on a e a d d b f (φ(t))(−φ (t)) dt = −F (φ(t)) = −F (a) + F (b) = f (x) dx. c c a C.Q.F.D. L’utilisation de la formule (4) pour ´valuer une int´grale e e b f (x) dx a repose sur sur un choix appropri´ de la nouvelle variable t = φ−1 (x). e Exemple. Soit ` ´valuer ae 1 x x2 + 1 dx. 0 On pose t = x2 + 1 de telle sorte que dt = 2x ≥ 0, dx l’intervalle 0 ≤ x ≤ 1 correspondant ` l’intervalle 1 ≤ t ≤ 2. On a a 1 2√ √ 2 + 1 dx = 1 1 3/2 2 2 2 − 1 x x t dt = t = . 0 1 2 3 1 3 21
  • 23.
    3.3 Exercices 3 Justifier compl`tement toutes ses affirmations. e 1. D´duire le th´or`me fondamental du calcul (th´or`me (6)) du premier e e e e e th´or`me de la moyenne (exercice (9) du chapitre 2). e e 2. Soient f : R → R une fonction continue et a, b : R → R des fonctions d´rivables telles que a(x) < b(x). Calculer e b(x) d f (t) dt. dx a(x) 3. Soit f : R → R une fonction continue. Calculer 1 d f (x + t) dt. dx 0 4. Soit f : R → R une fonction continue et p´riodique de p´riode 2p e e (f (t + 2p) = f (t) pour tout t). Montrer que, quel que soit le nombre x, x+2p 2p f (t) dt = f (t) dt. x 0 5. Soit f : [0, +∞[→ R une fonction continue. Posons x 1 φ(x) = f (t) dt. x 0 Montrer que φ est croissante si f l’est. 6. Soit p > 0. Calculer n kp lim . n→+∞ np+1 k=1 7. D´duire la r`gle de d´rivation d’un quotient de la r`gle de d´rivation e e e e e d’un produit. 8. Soit p > 2. Calculer n knp−2 lim . n→+∞ (k + n)p k=1 9. Soit f : [−A, A] → R une fonction continue. Montrer que si f est impaire (c’est-`-dire f (−x) = −f (x) pour tout x), a A f (x) dx = 0 −A 22
  • 24.
    et que sif est paire (c’est-`-dire f (−x) = f (x) pour tout x), a A A f (x) dx = 2 f (x) dx. −A 0 10. Soit f : [0, a] → R une fonction continˆment d´rivable. Montrer que u e a a af (a) = f (x) dx + xf (x) dx. 0 0 Donner une interpr´tation g´om´trique de cette relation dans le cas e e e o` f (x) > 0 et f (0) = 0. u 11. Soient F : [a, b] → R une fonction continˆment d´rivable, positive et u e d´croissante et g : [a, b] → R une fonction continue. Montrer qu’il e existe c ∈ [a, b] tel que b c F (x)g(x) dx = F (a) g(x) dx. a a (Deuxi`me th´or`me de la moyenne — comparer avec le premier (exer- e e e cice (9) du chapitre 2)). (Suggestion : introduire la fonction x G(x) = g(t) dt a et int´grer par parties.) e 12. Soit p > 0. Montrer qu’il existe un nombre c ∈ [0, 1] tel que 1 xp cp+1 dx = . 0 x2p + 1 p+1 23
  • 25.
    4 LOGARITHME ET EXPONENTIELLE Les fonctions logarithmique et exponentielle sont ´troitement associ´es e e a e ` l’´tude des ph´nom`nes de croissance. e e 4.1 Le logarithme On sait que la fonction x → 1/x n’admet pas de primitive rationnelle. Le logarithme est la fonction log : ]0, +∞[→ R d´finie par e x dt log x = . 1 t (figure (3)). En vertu du th´or`me fondamental du calcul (th´or`me (6)), le e e e e logarithme est une fonction d´rivable et e d 1 log x = . dx x Autre notation : ln x. y 2 1.5 y 1 x 1 0.5 x 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Fig. 3 – D´finition du logarithme e ´ Th´or`me 10 (Equation fonctionnelle du logarithme) On a e e log xy = log x + log y (5) et si f : ]0, +∞[→ R est une fonction d´rivable telle que e f (xy) = f (x) + f (y), (6) il existe un nombre c ∈ R tel que f (x) = c log x. 24
  • 26.
    D´monstration. Pour d´montrerla premi`re affirmation, introduisons la e e e fonction φ(x) = log xy − log y (en fixant arbitrairement y > 0). Comme 1 d φ (x) = = log x x dx et comme φ(1) = 0 = log 1, on doit avoir φ(x) = log x. Si, d’autre part, f satisfait l’´quation fonctionnelle (6), on aura, en d´rivant e e par rapport ` x que, quelque soit y > 0, a yf (xy) = f (x) donc yf (y) = f (1). En passant aux primitives, f (y) = f (1) log y + K o` K est une constante. Puisque l’´quation fonctionnelle entraˆ que f (1) = 2f (1), u e ıne f (1) = 0 donc K = 0 et on a bien f (x) = c log x en posant c = f (1). C.Q.F.D. Comme cons´quences de l’´quation (5), on a e e 1 log = − log x, x et log xn = n log x pour tout n ∈ N donc aussi 1 log x1/m = log x pour tout m ∈ N m c’est-`-dire a log xp = p log x quelque soit p ∈ Q. 25
  • 27.
    Puisque, de plus, d2 1 log x = − 2 < 0, dx2 x le logarithme est une fonction strictement concave qui croˆ (stricte- ıt ment) de −∞ ` +∞ lorsque son argument croˆ de 0 ` +∞. Ces donn´es a ıt a e permettent de tracer son graphe (figure (4)). La concavit´ d’une fonction entraˆ pour cette fonction d’importantes e ıne cons´quences. (Exercices (7), (8), (9)). e 2 1 2 4 6 8 10 -1 -2 Fig. 4 – Graphe du logarithme Remarque. Le logarithme tend vers +∞ avec son argument mais plus lentement que toute puissance (si petite soit-elle) de cet argument. En vertu de la r`gle de e l’Hospital, on a en effet, que quel que soit p > 0 : log x x−1 1 limp = lim p−1 = lim = 0. x→+∞ x x→+∞ px x→+∞ pxp Exemple. On estime le nombre N d’atomes dans l’univers visible ` a N = 10000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000. Le logarithme de ce nombre est log N < 240. 26
  • 28.
    Th´or`me 11 e e log e = 1. D´monstration. Le nombre e est d´fini par e e n 1 e = lim 1+ . n→+∞ n En utilisant les propri´t´s du logarithme, on obtient : ee n 1 1 n log e = log lim 1+ = lim log 1 + n→+∞ n n→+∞ n 1 1 log 1 + n − log 1 = lim n log 1 + = lim n→+∞ n n→+∞ 1/n d = log x = 1. dx x=1 C.Q.F.D. 4.2 La fonction exponentielle La fonction exponentielle est la fonction inverse du logarithme, exp : R →]0, +∞[, d´finie par la relation e exp x = y ⇔ x = log y, autrement dit exp(log y) = y si y > 0, log(exp x) = x pour tout x ∈ R. L’´quation fonctionnelle (5) du logarithme se traduit donc par l’´quation e e fonctionnelle suivante pour l’exponentielle : exp(x1 + x2 ) = exp x1 exp x2 . e e ´ Th´or`me 12 (Equation diff´rentielle de l’exponentielle) On a e d exp x = exp x dx et si f : R → R est une fonction d´rivable telle que e f (x) = af (x) avec a ∈ R, il existe un nombre c ∈ R tel que f (x) = c exp(ax). 27
  • 29.
    D´monstration. En vertude la r`gle pour d´river une fonction inverse, on a e e e bien d 1 1 exp x = d = = y = exp x. dx dy log y 1/y D’autre part, introduisant la fonction g(x) = f (x) exp(−ax), on a g (x) = f (x) exp(−ax) − af (x) exp(−ax) = (f (x) − af (x)) exp(−ax) = 0 ce qui entraˆ ıne g(x) = c pour une constante c appropri´e. C.Q.F.D. e Comme pour toute fonction inverse, le graphe de la fonction exponen- tielle (figure (5)) est le sym´trique de celui du logarithme relativement ` la e a bissectrice y = x. Il s’agit d’une courbe strictement convexe qui croˆ ıt (strictement) de 0 ` +∞ lorsque l’abscisse croˆ de −∞ ` +∞ et ce, plus a ıt a rapidement que toute puissance de cette abscisse (exercice (13)). 20 15 10 5 -3 -2 -1 1 2 3 Fig. 5 – Graphe de l’exponentielle 28
  • 30.
    4.3 Exposants irrationnels Si n ∈ N est un entier naturel, xn est ´gal au produit de x par lui-mˆme e e n fois et, lorsque x = 0, x−n est ´gal ` celui de x−1 par lui-mˆme n fois. Si e a e m ∈ N, la fonction x → x1/m est la fonction inverse de xm (elle est d´finie e pour tout x ∈ R si m si impair et pour tout x ≥ 0 si m est pair). On convient enfin de poser x0 = 1 lorsque x > 0. La fonction x → xp est donc bien d´finie sur l’intervalle ]0, +∞[ pour e tout exposant p ∈ Q. Observons que l’on a exp(p log x) = exp(log xp ) = xp . Cette propri´t´ permet d’introduire des exposants irrationnels. ee Soit a ∈ R un nombre r´el quelconque. La fonction x → xa est la fonction e ]0, +∞[ → ]0, +∞[ d´finie par l’´quation e e xa = exp(a log x). Observons que, en vertu du th´or`me (11), l’on a en particulier : e e ea = exp a pour tout a ∈ R. Les r`gles de calcul avec les exposants restent encore vraies. e Th´or`me 13 (R`gles des exposants) Soient a, a1 , a2 ∈ R et x, y > 0. e e e Alors a) (xy)a = xa y a b) xa1 +a2 = xa1 xa2 c) xa1 a2 = (xa1 )a2 D´monstration. En vertu de la d´finition que nous avons pos´e, on a succes- e e e sivement a) (xy)a = ea log xy = ea log x+a log y = ea log x ea log y = xa y a ; b) xa1 +a2 = e(a1 +a2 ) log x = ea1 log x+a2 log x = ea1 log x ea2 log x = xa1 xa2 ; c) (xa1 )a2 = exp(a2 log xa1 ) = exp(a2 log(exp(a1 log x))) = exp(a2 a1 log x) = xa1 a2 . C.Q.F.D. Une cons´quence en est que la formule de d´rivation e e d a x = axa−1 dx 29
  • 31.
    reste toujours valable. Fixons maintenant b > 0, b = 1, et consid´rons la fonction g : R →]0, +∞[ e d´finie par e g(x) = bx . Puisque d g(x) = bx log b, dx elle est strictement monotone (croissante si b > 1, d´croissante si b < 1). e Son inverse est le logarithme de base b, d´not´ par logb . Autrement dit e e x = logb y ⇔ y = bx . 4.4 Les fonctions hyperboliques Le cosinus hyperbolique et le sinus hyperbolique sont les fonctions R → R d´finies par les relations e ex + e−x ex − e−x cosh x = , sinh x = 2 2 respectivement. Th´or`me 14 Les fonctions hyperboliques jouissent des propri´t´s suivantes : e e ee a) cosh2 x − sinh2 x = 1 ; b) cosh x = sinh x , sinh x = cosh x ; c) cosh(x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y, sinh(x + y) = sinh x cosh y + sinh y cosh x. D´monstration. En vertu des d´finitions que nous avons pos´es, on a e e e successivement a) e2x + 2 + e−2x e2x − 2 + e−2x cosh2 x − sinh2 x = − = 1; 4 4 b) ex − e−x ex + e−x cosh x = = sinh x , sinh x = = cosh x; 2 2 30
  • 32.
    c) cosh x cosh y + sinh x sinh y ex+y + ex−y +e−x+y + e−x−y ex+y − ex−y − e−x+y + e−x−y = + 4 4 ex+y + e−x−y = = cosh(x + y), 2 sinh x cosh y + sinh y cosh x ex+y + ex−y −e−x+y − e−x−y ex+y − ex−y + e−x+y − e−x−y = + 4 4 ex+y − e−x−y = = sinh(x + y). 2 C.Q.F.D. Les graphes des fonctions hyperboliques se d´duisent de celui de l’expo- e nentielle. 15 10 cosh x 5 -4 -2 2 4 sinh x -5 Fig. 6 – Les fonctions hyperboliques Sa d´riv´e ´tant strictement positive, le sinus hyperbolique est une fonc- e e e tion strictement croissante et admet une fonction inverse partout d´rivable, e l’arcsinus hyperbolique, arcsinh : R → R. En r´solvant l’´quation quadratique e e e2x − 1 = 2 y ex a ` l’aide de la formule de Vi`te, on trouve e ex = y + 1 + y2 31
  • 33.
    c’est-`-dire a arcsinh y = log(y + 1 + y 2 ). En d´rivant cette derni`re relation ou en utilisant la formule pour la d´riv´e e e e e d’une fonction inverse, on obtient enfin d 1 arcsinh y = . dy 1 + y2 Le graphe de l’arcsinus hyperbolique s’en d´duit. e 3 2 1 -10 -5 5 10 -1 -2 -3 Fig. 7 – L’arcsinus hyperbolique 4.5 Exercices 4 Justifier compl`tement toutes ses affirmations. e 1. Soit n 1 xn = − log n. k k=1 Montrer que la suite {xn }n∈N est d´croissante et minor´e par 1 − log 2 e e — sa limite est la constante d’Euler-Mascheroni, d´not´e γ. e e 2. D´terminer toutes les fonctions ]0, +∞, [ → ]0, +∞[ d´rivables qui sa- e e tisfont l’´quation fonctionnelle e f (xy) = f (x)f (y). 3. Tracer le graphe de la fonction log x f (x) = . x 32
  • 34.
    4. Calculer leslimites suivantes : a) lim xa log x x→0 b) lim xx x→0 c) lim x1/x x→0 d) lim x1/x . x→+∞ 5. Soient 0 < a < b. Lequel des deux nombres suivants est le plus grand : ab ou ba ? 6. Calculer x n lim 1+ . n→+∞ n 7. Soit f :]a, b[→ R une fonction deux fois d´rivable et telle que f (x) ≥ 0. e Montrer qu’elle satisfait l’in´galit´ de convexit´ suivante : e e e x2 − x3 x3 − x1 x1 < x3 < x2 ⇒ f (x3 ) ≤ f (x1 ) + f (x2 ) x2 − x1 x2 − x1 qui exprime que son graphe est situ´ sous n’importe laquelle de ses e s´cantes (figure (8)). (Suggestion : utiliser le th´or`me des accroisse- e e e ments finis.) 8. V´rifier que l’in´galit´ pr´c´dente peut s’´crire e e e e e e f (λ1 x1 + λ2 x2 ) ≤ λ1 f (x1 ) + λ2 f (x2 ) avec λ1 > 0, λ2 > 0 et λ1 + λ2 = 1 (une combinaison convexe de deux nombres). La g´n´raliser ` une e e a combinaison convexe de n nombres n n f λk xk ≤ λk f (xk ) k=1 k=1 par r´currence sur n (in´galit´ de Jensen). e e e 33
  • 35.
    9. Soit f:]a, b[→ R une fonction deux fois d´rivable et telle que f (x) ≥ 0. e Montrer que quel que soit x0 ∈]a, b[, le graphe de f est situ´ au-dessus e de sa tangente en x0 : f (x) ≥ f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) (figure (8)).(Suggestion : utiliser le th´or`me fondamental du calcul.) e e le graphe de f une sécante une tangente Fig. 8 – Une fonction convexe 10. D´montrer l’in´galit´ entre la moyenne arithm´tique et la moyenne e e e e g´om´trique de n nombres positifs x1 , x2 , . . . , xn : e e √ 1 n x1 x2 · · · xn ≤ (x1 + x2 + · · · + xn ). n 11. D´montrer l’in´galit´ entre la moyenne g´om´trique et la moyenne e e e e e harmonique de n nombres strictement positifs x1 , x2 , . . . , xn : n √ ≤ n x1 x2 · · · xn . 1/x1 + 1/x2 + · · · + 1/xn 12. Montrer que log x ≤ x − 1. 13. Montrer que ex ≥ x + 1. En d´duire directement (c’est-`-dire sans utiliser la r`gle de l’Hospital) e a e que, quel que soit n ∈ N, xn lim = 0. x→+∞ ex 34
  • 36.
    (Suggestion : x x/2 1 = 2 x/2 x/2 ; ex e e raisonner par r´currence sur n.) e 14. D´terminer toutes les fonctions R → R qui satisfont l’´quation diff´rentielle e e e f (x) = −xf (x). 15. D´terminer la solution de l’´quation logistique : e e f (x) = af (x)(b − f (x)) , x > 0 o` a > 0 et b > 0 si 0 < f (0) < b. u 16. Montrer que log y logb y = . log b 17. La fonction tangente hyperbolique est d´finie par e sinh x tanh x = . cosh x V´rifier qu’elle satisfait l’´quation diff´rentielle e e e f (x) = 1 − f 2 (x). Exprimer tanh(x+y) en terme de tanh x et de tanh y. Tracer le graphe. 18. V´rifier que la tangente hyperbolique admet une fonction inverse, l’arc- e tangente hyperbolique, arctanh : ] − 1, 1[ → R. Montrer que 1 1+y arctanh y = log . 2 1−y Calculer la d´riv´e de cette fonction et tracer son graphe. e e 35
  • 37.
    5 ´ FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES Les fonctions trigonom´triques sont ´troitement associ´es ` l’´tude des e e e a e ph´nom`nes p´riodiques. e e e 5.1 D´finition des fonctions trigonom´triques e e Le nombre π est, par d´finition, ´gal ` l’aire du disque de rayon unit´ : e e a e 1 π=2 1 − x2 dx. −1 Pour −1 ≤ y ≤ 1, posons 1 arccos y = 2 1 − t2 dt + y 1 − y2 y (figure (9) — arccos y repr´sente l’aire du secteur (pour v´rifier cette affir- e e mation, distinguer suivant que y est positif ou n´gatif)). e y 1 Fig. 9 – D´finition de l’arccosinus e La fonction ainsi d´finie est continue sur [−1, 1] mais d´rivable seulement e e sur ] − 1, 1[ o` u d −1 arccos y = . dy 1 − y2 36
  • 38.
    Elle est strictementd´croissante, de π ` 0 lorsque son argument y croˆ de e a ıt −1 ` 1. Donn´ 0 ≤ x ≤ π, il existe donc un et un seul nombre −1 ≤ y ≤ 1 a e tel que arccos y = x. Les fonctions trigonom´triques cosinus et sinus sont d´finies pour 0 ≤ x ≤ π e e par les relations cos x = y , sin x = 1 − y 2 . Elles sont prolong´es ` l’axe r´el R tout entier en posant d’abord, pour e a e −π < x < 0, cos x = cos(−x) , sin x = − sin(−x) et ensuite, pour n ∈ Z, cos(x + 2πn) = cos x , sin(x + 2πn) = sin x. Observons les valeurs remarquables π 1 π 3π 1 cos 0 = 1 , cos = √ , cos = 0 , cos = − √ , cos π = −1 4 2 2 4 2 et π 1 π 3π 1 sin 0 = 0 , sin= √ , sin = 1 , sin = √ , sin π = 0. 4 2 2 4 2 Observons aussi que la relation cos2 x + sin2 x = 1 reste valable sur tout l’axe r´el. e Les fonctions p´riodiques de p´riode 2π ainsi obtenues sont continues : e e ainsi, pour le cosinus, lim cos x = lim cos(−x) = lim cos z = cos 0 x→0− x→0− z→0+ et lim cos x = lim cos(x − 2π) = lim cos z x→π+ x→π+ z→−π+ = lim cos(−z) = lim cos w = cos π. z→−π+ w→π− Elles sont mˆme d´rivables et satisfont les relations e e d d cos x = − sin x , sin x = cos x. (7) dx dx 37
  • 39.
    1 sinus 0.5 -6 -4 -2 2 4 6 -0.5 cosinus -1 Fig. 10 – Le sinus et le cosinus V´rifions par exemple, la premi`re de ces relations. Lorsque 0 < x < π e e tout d’abord, on a : d 1 1 cos x = d = −1 = − 1 − y 2 = − sin x. dx dy arccos y √ 1−y 2 Consid´rons ensuite les points de raccordement. En x = 0, on a, en utilisant e le th´or`me des accroissement finis — dans ce qui suit 0 < h1 < h, e e cos h − 1 lim = lim − sin h1 = − sin 0 h→0+ h h→0+ et cos(−h) − 1 cos h − 1 lim = lim = lim sin h1 = sin 0 = − sin 0. h→0+ −h h→0+ −h h→0+ En x = π : cos(π − h) − cos π lim = lim − sin(π − h1 ) = − sin π h→0+ −h h→0+ et cos(π + h) − cos π cos(−π + h) − cos π lim = lim h→0+ h h→0+ h cos(π − h) − cos π = lim = lim sin(π − h1 ) = sin π = − sin π. h→0+ h h→0+ 38
  • 40.
    Ces diverses relationspermettent de tracer les graphes des fonctions trigonom´triques sinus et cosinus (figure (10)). e La fonction tangente est la fonction d´finie par la relation e sin x (2n + 1)π tan x = si x = , n ∈ Z. cos x 2 Son domaine de d´finition « naturel » est l’intervalle ] − π/2, π/2[. Elle e satisfait la relation d tan x = 1 + tan2 x (8) dx comme il est ais´ de le v´rifier ` partir de la d´finition. On en d´duit l’allure e e a e e de son graphe (figure (11)). 7.5 5 2.5 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 -2.5 -5 -7.5 Fig. 11 – La tangente 5.2 Propri´t´s des fonctions trigonom´triques e e e e e ´ Th´or`me 15 (Equation diff´rentielle de sinus et cosinus) Les fonc- e tions sinus et cosinus sont deux solutions de l’´quation diff´rentielle e e f (x) + f (x) = 0. (9) Si, r´ciproquement f : R → R est une fonction deux fois d´rivable qui e e satisfait l’´quation pr´c´dente, il existe deux nombres a, b ∈ R tels que e e e f (x) = a cos x + b sin x. 39
  • 41.
    D´monstration. La premi`reaffirmation suit des relations (7). Pour d´montrer e e e la seconde, posons a = f (0), b = f (0) et consid´rons la fonction e g(x) = f (x) − a cos x − b sin x. Elle satisfait l’´quation diff´rentielle e e g (x) + g(x) = 0 sous les conditions initiales g(0) = g (0) = 0. Introduisons alors la fonction h(x) = g 2 (x) + g 2 (x). Comme h (x) = 2g (x)(g(x) + g (x)) = 0, on doit avoir h(x) = h(0) = 0 pour tout x c’est-`-dire que a g(x) = 0 pour tout x. C.Q.F.D. Th´or`me 16 (Formules d’addition) Quelques soient x, y ∈ R, on a : e e sin(x + y) = sin x cos y + sin y cos x cos(x + y) = cos x cos y − sin x sin y. D´monstration. La fonction f (x) = sin(x + y), (y fix´), satisfait l’´quation e e e diff´rentielle (9) et est donc de la forme f (x) = a cos x + b sin x. Puisque e f (0) = sin y et que f (0) = cos y, il faut que a = sin y et que b = cos y ce qui d´montre la premi`re formule. e e La d´monstration de la seconde est similaire. C.Q.F.D. e Les relations suivantes sont un cas particulier fr´quemment utilis´ : e e cos 2x = cos2 x − sin2 x , sin 2x = 2 sin x cos x. La formule d’addition pour la tangente suit du th´or`me : si x, y et x + e e y = (2k + 2)π/2 avec k ∈ Z, tan x + tan y tan(x + y) = . 1 + tan x tan y 40
  • 42.
    Th´or`me 17 (Relationsd’orthogonalit´) Quelques soient m, n ∈ N0 , e e e on a : +π cos mx sin nx dx = 0 −π +π 0 si m = n cos mx cos nx dx = −π π si m = n +π 0 si m = n sin mx sin nx dx = −π π si m = n. D´monstration. En vertu des formule d’addition, on a, par exemple, e +π +π cos(m − n)x + cos(m + n)x cos mx cos nx dx = dx. −π −π 2 Si m = n, on en tire +π 1 sin(m − n)x sin(m + n)x π cos mx cos nx dx = + =0 −π 2 m−n m+n −π alors que si m = n, on obtient +π 1 sin 2mx π cos2 mx dx = x+ = π. −π 2 2m −π Les autres cas sont similaires. C.Q.F.D. 5.3 Les fonctions trigonom´triques inverses e La fonction arccosinus (figure (12)), arccos : [−1, 1] → [0, π], est d´finie e par la relation 1 arccos y = 2 1 − t2 dt + y 1 − y2 y comme nous l’avons vu. Elle est continue sur [−1, 1] et d´rivable sur ]−1, 1[, e avec d −1 arccos y = . dy 1 − y2 41
  • 43.
    C’est une fonctionstrictement d´croissante et l’on a e cos(arccos y) = y , y ∈ [−1, 1] et arccos(cos x) = x , x ∈ [0, π]. Cependant, la fonction cosinus ´tant une fonction paire et p´riodique de e e p´riode 2π, elle n’admet pas d’inverse globale et de la relation cos x = y on e ne peut pas conclure que x = arccos y. En fait, on a cos x = y ⇔ x = ± arccos y + 2kπ avec k ∈ Z. 3 2 arccosinus 1 -1 -0.5 0.5 1 arcsinus -1 Fig. 12 – L’arcsinus et l’arccosinus La fonction sinus ´tant strictement croissante sur [−π/2, π/2], elle y e admet une fonction inverse continue mais d´rivable seulement sur ] − 1, 1[ e (parce que sin (±π/2) = 0). La fonction inverse est l’arcsinus (figure (12)), arcsin : [−1, 1] → [−π/2, π/2]. On a donc sin(arcsin y) = y , y ∈ [−1, 1] et arcsin(sin x) = x , x ∈ [π/2, π/2]. Comme cos x > 0 lorsque −π/2 < x < π/2, on a pour tout y ∈] − 1, 1[ : d 1 1 1 1 arcsin y = d = = = dy dx sin x cos x 1 − sin2 x 1 − y2 42
  • 44.
    1.5 1 0.5 -10 -5 5 10 -0.5 -1 -1.5 Fig. 13 – L’arctangente c’est-`-dire que la fonction arcsin y + arccos y est constante ; calculant sa a valeur ` l’origine, on obtient : a π arcsin y + arccos y = . 2 La fonction tangente croˆ (strictement) de −∞ ` ∞ lorsque son argu- ıt a ment croˆ de −π/2 ` π/2. La fonction inverse est la fonction arctangente ıt a (figure (13)), arctan : R →] − π/2, π/2[. On a donc tan(arctan y) = y , y ∈ R et arctan(tan x) = x , x ∈] − π/2, π/2[. En vertu de l’´quation (8), la d´riv´e de cette fonction est une fonction e e e rationnelle : d 1 arctan y = . dy 1 + y2 5.4 La notion d’angle Les fonctions trigonom´triques introduites pr´c´demment via le calcul e e e int´gral sont bien les mˆmes que celles introduites en trigonom´trie pour e e e l’´tude des triangles. C’est qu’en effet la d´finition correcte de la notion e e d’angle repose sur la fonction arccosinus. 43
  • 45.
    Soit Pi lepoint de coordonn´es cart´siennes (xi , yi ) du plan (i = 1, 2, 3). e e L’angle u form´ par les segments P1 P2 et P1 P3 est, par d´finition, e e (x2 − x1 )(x3 − x1 ) + (y2 − y1 )(y3 − y1 ) u = arccos (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 (x3 − x1 )2 + (y3 − y1 )2 (figure (14), exercice (13)). P3 P2 P1 u Fig. 14 – Angle entre deux droites Introduisant la distance d(Pi , Pj ), d(Pi , Pj ) = (xi − xj )2 + (yi − yj )2 , cette d´finition peut s’´crire e e d2 (P2 , P3 ) = d2 (P1 , P2 ) + d2 (P1 , P3 ) − 2d(P1 , P2 )d(P1 , P3 ) cos u (loi des cosinus), ce qui se r´duit ` e a d2 (P2 , P3 ) = d2 (P1 , P2 ) + d2 (P1 , P3 ) lorsque u = π/2 (th´or`me de Pythagore). e e Ces ´quations entraˆ e ınent les relations suivantes pour un triangle rec- tangle (figure (15)) : A2 + C 2 − B 2 A A2 B B cos u = = , sin u = 1− 2 = , tan u = . 2AC C C C A Ces relations sont bien celles que l’on utilise en trigonom´trie pour d´finir e e les fonctions trigonom´triques. e Il y a une autre fa¸on de calculer un angle : en utilisant la longueur d’arc. c 44
  • 46.
    C B u A Fig. 15 – Le triangle rectangle Une courbe plane simple C est d´finie par un param´trage e e x = x(t) , y = y(t) , t ∈ (a, b), o` x(t) et y(t) sont des fonctions continˆment d´rivables telles que u u e x (t)2 + y (t)2 > 0 (ce qui signifie qu’elle admet une tangente en chaque point) et x(t1 ) = x(t2 ) , y(t1 ) = y(t2 ) et t1 , t2 ∈]a, b[ ⇒ t1 = t2 (c’est-`-dire qu’elle ne se recoupe pas). La courbe est ferm´e si a e x(a) = x(b) , y(a) = y(b). Si t = t(s) est une fonction continˆment d´rivable de s ∈ (c, d) telle que u e t (s) = 0, les ´quations e x = x(t(s)) = x1 (s) , y = y(t(s)) = y1 (s) , s ∈ (c, d), repr´sentent la mˆme courbe C, parcourue ` une vitesse diff´rente, dans le e e a e mˆme sens si t (s) > 0 et dans le sens contraire si t (s) < 0. e La longueur LC de la courbe C est, par d´finition, le nombre e b dx 2 dy 2 LC = + dt a dt dt 45
  • 47.
    Comme il sedoit, ce nombre ne d´pend pas du param´trage retenu pour la e e courbe : b dx 2 dy 2 b dx(t(s)) 2 dy(t(s)) 2 ds + dt = + dt a dt dt a ds ds dt d dx1 2 dy1 2 ds dt d dx1 2 dy1 2 = + ds = + ds c ds ds dt ds c ds ds en vertu de la formule du changement de variable (th´or`me (9)). e e De plus, il redonne bien, dans le cas d’un segment de droite, la distance entre les ext´mit´s : un param´trage possible pour la droite D d’extr´mit´s e e e e e P1 et P2 est en effet x = (1 − t)x1 + tx2 , y = (1 − t)y1 + ty2 , 0 ≤ t ≤ 1, ce qui conduit ` a 1 LD = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 dt = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 . 0 1 y C1 u x Fig. 16 – Angle et longueur d’arc Calculons alors la longueur d’un arc C1 du cercle de rayon unit´. En vertu e des propri´t´s des fonctions trigonom´triques, un param´trage possible est ee e e x = cos t , y = sin t , 0 ≤ t ≤ u (o` 0 ≤ u ≤ 2π). u 46
  • 48.
    (figure (16)). Ona donc u LC1 = (− sin t)2 + (cos t)2 dt = u. 0 Chacune des d´finitions pr´sent´e ci-dessus permet d’´tendre la notion e e e e d’angle ` une situation diff´rente ; celle avec l’arccosinus permet de d´finir a e e l’angle dans un espace ` un nombre quelconque (´ventuellement infini) de a e dimensions, celle avec l’arc de cercle permet d’introduire la notion d’angle solide dans l’espace usuel. 5.5 Exercices 5 Justifier compl`tement toutes ses affirmations. e 1. Montrer que sin x lim = 1. x→0 x 2. V´rifier que la fonction sinus est concave sur l’intervalle [0, π/2]. En e d´duire que : e π 2x 0≤x≤ ⇒ ≤ sin x ≤ x. 2 π 3. Est-il vrai qu’une fonction d´rivable est p´riodique si et seulement si e e sa d´riv´e l’est ? e e 4. V´rifier que la fonction f : [0, 1] → R d´finie par : e e 1 sin x si x = 0, f (x) = 0 si x = 0 est discontinue mais poss`de quand mˆme la propri´t´ des valeurs in- e e ee term´diaires. e 5. Obtenir la solution g´n´rale l’´quation diff´rentielle suivante : e e e e f (x) + ω 2 f (x) = ex . 6. Montrer que la solution g´n´rale de l’´quation diff´rentielle e e e e f (x) − f (x) = 0 est f (x) = a cosh x + b sinh x. 47
  • 49.
    7. Exprimer sin3x en terme de sin x. En d´duire la valeur de sin π/3. e Calculer sin π/5 par la mˆme m´thode. e e 8. Montrer que, quels que soient les coefficients a1 , b1 , . . . , an , bn , l’´quation e a1 cos x + b1 sin x + · · · + an cos nx + bn sin nx = 0 poss`de toujours au moins une racine dans l’intervalle ] − π, π]. e 9. Montrer que si n 1 T (x) = a0 + (ak cos kx + bk sin kx), 2 k=1 on a +π 1 ak = T (x) cos kx dx , (k = 0, 1, . . . , n) π −π et +π 1 bk = T (x) sin kx dx , (k = 1, 2, . . . , n) π −π (formules de Fourier pour les coefficients d’un polynˆme trigonom´trique). o e 10. Soient −π < x1 < x2 < x3 ≤ π et y1 , y2 , y3 des nombres quelconques. D´terminer un polynˆme trigonom´trique de degr´ un, e o e e 1 T (x) = a0 + a1 cos x + b1 sin x, 2 tel que T (xi ) = yi , (i = 1, 2, 3). 11. Montrer que la fonction f (y) = cos(n arccos y) est un polynˆme de o degr´ n en y. (Suggestion : raisonner par r´currence sur n). e e 12. Montrer que la fonction arctan n’est pas une fonction rationnelle. 13. Si x = (x1 , x2 , . . . , xn ) et y = (y1 , y2 , . . . , yn ), soient n x y= xk yk k=1 et √ x = x x. 48
  • 50.
    D´montrer l’in´galit´ deCauchy-Schwarz : e e e |x y| ≤ x y et discuter le cas d’´galit´ (comparer avec l’exercice (7) du chapitre e e 2). V´rifier aussi la relation e 2 2 2 x−y = x + y − 2 x y. 14. Montrer que la somme des angles int´rieurs d’un triangle est ´gale ` e e a π. (Suggestion : commencer par un triangle rectangle.) 15. Calculer l’aire d´termin´e par l’ellipse e e x2 y 2 + 2 = 1. a2 b Le calcul de sa longueur est-il aussi facile ? 49
  • 51.
    6 CALCUL DES PRIMITIVES La famille des fonctions introduites est ferm´e sous l’op´ration « calcul e e de la primitive ». En particulier, elle permet de trouver une primitive ` toute a fonction rationnelle. 6.1 Primitives des fonctions analytiques usuelles Les entr´es de la petite table suivante peuvent ˆtre v´rifi´es en d´rivant e e e e e le membre de droite. Elles ont ´t´ obtenues soit directement, soit par une ee int´gration par parties, e f (x) dx = xf (x) − xf (x) dx, et/ou par un changement de variable simple (y = 1 ± x2 , y = arcsin x, y = arcsinh x). 1. xp+1 xp dx = si p = −1 pour x > 0 p+1 2. 1 dx = log x pour x > 0 x 3. ex dx = ex 4. log x dx = x log x − x pour x > 0 5. cos x dx = sin x 6. sin x dx = − cos x 7. π tan x dx = − log cos x pour |x| < 2 50
  • 52.
    8. arccos x dx = x arccos x − 1 − x2 pour |x| < 1 9. arcsin x dx = x arcsin x + 1 − x2 pour |x| < 1 10. arctan x dx = x arctan x − log 1 + x2 11. cosh x dx = sinh x 12. sinh x dx = cosh x 13. 1 1 − x2 dx = (arcsin x + x 1 − x2 ) pour |x| < 1 2 14. 1 1 + x2 dx = (arcsinh x + x 1 + x2 ) 2 15. 1 √ dx = arcsin x pour |x| < 1 1 − x2 16. 1 √ dx = arcsinh x 1 + x2 On utilise quelquefois des « formules de r´duction » pour calculer cer- e taines primitives par r´currence. En voici un exemple. e Soit N ≥ 2 un entier naturel. Alors sinN x dx = sinN −2 x dx − sinN −2 x cos2 x dx = sinN −2 x dx − (sinN −2 x cos x) cos x dx sinN −1 x sinN −1 x = sinN −2 x dx − cos x + sin x dx N −1 N −1 sinN −1 x cos x sinN x = sinN −2 x dx − − dx N −1 N −1 51
  • 53.
    de telle sorteque 1 sinN −1 x cos x sinN x dx 1 + = sinN −2 x dx − . N −1 N −1 Autrement dit : sinN −1 x cos x N − 1 sinN x dx = − + sinN −2 x dx. (10) N N La formule de Wallis est une belle application de cette derni`re relation. e Th´or`me 18 (Le produit de Wallis) e e π 2 · 2 · 4 · 4 · 6 · 6 · · · 2n · 2n = lim . 2 n→+∞ 1 · 3 · 3 · 5 · 5 · · · (2n − 1) · (2n − 1) · (2n + 1) D´monstration. En vertu de l’´quation (10), on a e e π/2 π/2 N −1 sinN x dx = sinN −2 x dx 0 N 0 de telle sorte que, par r´currence sur n, e π/2 π/2 2n − 1 2n − 3 1 sin2n x dx = ··· dx 0 2n 2n − 2 2 0 c’est-`-dire a π/2 1 · 3 · 5 · 7 · · · (2n − 1) π sin2n x dx = 0 2 · 4 · 6 · · · 2n 2 et que π/2 π/2 2n 2n − 2 2 sin2n+1 x dx = ··· sin x dx 0 2n + 1 2n − 1 3 0 c’est-`-dire a π/2 2 · 4 · 6 · · · 2n sin2n+1 x dx = . (11) 0 3 · 5 · 7 · · · (2n + 1) Ainsi π/2 π 0 sin2n x dx 2 · 2 · 4 · 4 · 6 · 6 · · · 2n · 2n = π/2 . 2 sin2n+1 x dx 1 · 3 · 3 · 5 · 5 · · · (2n − 1) · (2n − 1) · (2n + 1) 0 52
  • 54.
    Le r´sultat suitdonc des in´galit´s e e e π/2 π/2 0 sin2n x dx 2n + 1 0 sin2n x dx 2n + 1 1 1≤ π/2 = π/2 ≤ =1+ . sin2n+1 x dx 2n sin2n−1 x dx 2n 2n 0 0 C.Q.F.D. Remarque. On utilise souvent la forme ´quivalente plus simple e π 2 · 4 · 6 · · · 2n = lim √ (12) 2 n→+∞ 3 · 5 · 7 · · · (2n − 1) 2n + 1 du produit de Wallis. 6.2 Primitives des fonctions rationnelles Les entr´es de la petite table suivante peuvent ˆtre v´rifi´es en d´rivant e e e e e le membre de droite. Elles ont ´t´ obtenues soit par une d´composition ee e en fractions partielles ou soit par un changement de variable simple (apr`se compl´tion du carr´). e e 1. dx 1 x−a = log pour x = a, b (x − a)(x − b) a−b x−b 2. dx 1 x+A =√ arctan √ si B − A2 > 0 x2 + 2Ax + B B−A 2 B − A2 3. x dx a b = log |x − a| − log |x − b| pour x = a, b (x − a)(x − b) a−b a−b 4. x dx A x+A = log x2 + 2Ax + B − √ arctan √ x2 + 2Ax + B B−A 2 B − A2 si B − A2 > 0 53
  • 55.
    La primitive d’unefonction rationnelle R = P/Q quelconque peut s’ob- tenir en factorisant son d´nominateur Q, e Q(x) = (x − ai )pi (x2 + 2Aj x + Bj )qj , i j (dans un cours d’analyse complexe, on montre que tout polynˆme ` coeffi- o a cients r´els admet une telle factorisation) puis en la d´composant en fractions e e partielles : αi xmi βj xuj R(x) = A(x) + + , (x − ai )ni (x2 + 2Aj x + Bj )vj i j (A est un polynˆme, identiquement nul si le degr´ du num´rateur P est stric- o e e tement plus petit que celui du d´nominateur Q). Une formule de r´duction e e peut ensuite s’av´rer n´cessaire. e e En vertu du th´or`me du binˆme, on a e e o k xk dx (x − a + a)k dx k k−i = = a (x − a)i−n dx. (x − a)n (x − a)n i i=0 Par suite, si 1 ≤ k ≤ n − 2, k xk dx k k−i (x − a)i−n+1 = a pour x = a (x − a)n i i−n+1 i=0 alors que n−2 xn−1 dx n − 1 n−1−i (x − a)i−n+1 = a + log(x − a) pour x > a. (x − a)n i i−n+1 i=0 On a √ dx B − A2 dy = (x2 + 2Ax + B)n (B − A2 )n (y 2 + 1)n en posant x+A y=√ . B − A2 54
  • 56.
    De plus, dx (x2 + 1 − x2 ) dx dx x dx 2 + 1)n = 2 + 1)n = 2 + 1)n−1 − x 2 (x (x (x (x + 1)n dx 1 x dx = 2 + 1)n−1 + 2 + 1)n−1 − 2 + 1)n−1 (x 2(n − 1) (x (x c’est-`-dire a dx 1 x 2n − 3 dx = + (13) (x2 + 1)n 2(n − 1) (x2 + 1)n−1 2n − 2 (x2 + 1)n−1 et, si 1 ≤ k ≤ 2n − 1 : xk dx x dx 2 + 1)n = xk−1 2 (x (x + 1)n 1 xk−1 k−1 xk−2 dx =− + . 2(n − 1) (x2 + 1)n−1 2(n − 1) (x2 + 1)n−1 Exemple. 1 x4 (1 − x)4 dx 22 2+1 = − π. (14) 0 x 7 En effet, en divisant le num´rateur par le d´nominateur, on trouve e e x4 (1 − x)4 4 2+1 = x6 − 4x5 + 5x4 − 4x2 + 4 − 2 x x +1 ce qui conduit, par int´gration, ` la relation (14). Cette derni`re entraˆ en e a e ıne particulier 1 22 1 0< −π < x4 (1 − x)4 dx = 7 0 630 d’o` l’estimation u 3, 141 < π < 3, 143. 6.3 Exercices 6 Justifier compl`tement toutes ses affirmations. e 55
  • 57.
    1. Calculer tanh x dx. 2. Calculer arctanh x dx. 3. Montrer que 1 π/2 m! n! xm (1 − x)n dx = 2 sin2m+1 x cos2n+1 x dx = . 0 0 (m + n + 1)! 4. La probabilit´ d’observer autant de piles que de faces lors de 2n lancers e d’une pi`ce de monnaie non-biais´e est e e 2n 1 pn = . n 22n Montrer que lim pn = 0. n→+∞ 5. Calculer x3 dx , x > 1. (x − 1)4 6. Calculer x3 dx . (x2 + 1)2 7. Calculer x3 dx . (x2 + x + 1)2 1 y2 2y x 1 y2 Fig. 17 – Une substitution 56
  • 58.
    8. Soit 0< y < 1. On consid`re le triangle rectangle de cˆt´s 1 − y 2 , 2y e oe et 1 + y 2 . Montrer que l’angle x oppos´ au cˆt´ 2y vaut 2 arctan y. En e oe d´duire que la substitution x = 2 arctan y entraˆ e ıne 1 − y2 2y cos x = 2 et sin x = . 1+y 1 + y2 9. Calculer 1 + cos x π dx , |x| < . 1 + sin x 2 57
  • 59.
    7 ´ INTEGRALES IMPROPRES La d´finition de l’int´grale d’une fonction continue sur un intervalle n’a e e plus de sens si ce dernier n’est pas compact. 7.1 G´n´ralisation de l’int´grale e e e Soit f : (a, b) → R une fonction continue (−∞ ≤ a < b ≤ +∞). Elle est donc int´grable sur tout intervalle compact [α, β] enti`rement contenu dans e e (a, b). Par d´finition, e b β f (x) dx = lim f (x) dx a α→a+, β→b− α si la limite existe (c’est-`-dire si l’int´grale est convergente — elle peut ˆtre a e e divergente). On g´n´ralise ainsi la notion d’int´grale (exercice (12) du cha- e e e pitre 1) au cas o` l’intervalle d’int´gration ou la fonction ` int´grer (ou les u e a e deux) ne sont pas born´s. e De fa¸on explicite, dans le cas par exemple de l’intervalle (0, +∞), dire c que +∞ f (x) dx = I 0 signifie qu’` chaque a > 0 correspondent δ > 0 et M > 0 tels que β 0 < α < δ et β > M impliquent f (x) dx − I < α ou, de mani`re ´quivalente, que pour toutes suites {αn }n∈N et {βn }n∈N de e e nombres positifs, βn lim αn = 0 et lim βn = +∞ impliquent lim f (x) dx = I. n→+∞ n→+∞ n→+∞ α n Exemples. +∞ β dx dx 2+1 = lim 0 x β→+∞ 0 x2 +1 β π = lim arctan x = lim arctan β = ; β→+∞ 0 β→+∞ 2 +∞ β β e−x dx = lim e−x dx = lim −e−x = 1 − e−β = 1. 0 β→+∞ 0 β→+∞ 0 58
  • 60.
    Exemple. Soient 0< α < β. Puisque β dx β = log x = log β − log α α x α et que, si p = 1, β dx x−p+1 β β −p+1 α−p+1 = = − , α xp −p + 1 α −p + 1 −p + 1 l’int´grale impropre e 1 dx 0 xp diverge si p ≥ 1 et 1 dx 1 p = si p < 1 0 x 1−p alors que l’int´grale impropre e +∞ dx 1 xp diverge si p ≤ 1 et que +∞ dx 1 p = si p > 1. 1 x p−1 Ainsi, l’int´grale e +∞ dx 0 xp est divergente quelque soit p > 0. Les propri´t´s de lin´arit´, de positivit´ et d’additivit´ (th´or`mes (3), ee e e e e e e (4) et (5)) restent valables pour les int´grales impropres. Par exemple, si les e int´grales e b b f1 (x) dx et f2 (x) dx a a sont convergentes et a1 , a2 ∈ R, b b a1 f1 (x) dx + a2 f2 (x) dx a a β β = a1 lim f1 (x) dx + a2 lim f2 (x) dx α→a+, β→b− α α→a+, β→b− α β b = lim (a1 f1 (x) + a2 f2 (x)) dx = (a1 f1 (x) + a2 f2 (x)) dx. α→a+, β→b− α a 59
  • 61.
    De mˆme, laformule du changement de variable et celle de l’int´gration e e par parties (convenablement adapt´es) (th´or`mes (8) et (9)) sont encore e e e vraies (exercice (1) ). L’´tude de la convergence des int´grales impropres est semblable ` l’´tude e e a e de la convergence des s´ries infinies. e Lorsque la fonction int´gr´e est positive, il n’y a que deux possibilit´s, ` e e e a savoir, la divergence vers +∞ : b f (x) dx = +∞ a ou la convergence vers un nombre fini, ce que l’on d´note par e b f (x) dx < +∞. a En effet, les nombres βn f (x) dx αn croissent lorsque αn ↓ a et βn ↑ b (exercice (2)). En cons´quence, le crit`re de comparaison entre int´grales impropres de e e e fonctions positives est applicable. De mˆme, la convergence absolue d’une e int´grale impropre entraˆ sa convergence simple (exercice (3)). e ıne Exemple. L’int´grale e +∞ sin x2 dx 1 est convergente. En effet, β β2 β2 β2 sin y − cos y cos y sin x2 dx = √ dy = √ − dy 1 1 2 y 2 y 1 1 4 y 3/2 de telle sorte que +∞ +∞ cos 1 cos y sin x2 dx = − dy 1 2 1 4 y 3/2 (cette derni`re int´grale est absolument convergente). Cet exemple illustre e e le fait qu’une int´grale impropre peut converger sans que la fonction int´gr´e e e e f (x) ne tende vers 0 lorsque x → +∞ — ` la diff´rence des s´ries. a e e 60
  • 62.
    Th´or`me 19 (Testint´gral) Soit f : [1, +∞[→ R une fonction conti- e e e +∞ nue, positive et d´croissante. Alors la s´rie +∞ f (k) et l’int´grale 1 f (x) dx e e k=1 e convergent ou divergent simultan´ment. e D´monstration. Les in´galit´s e e e k+1 f (k + 1) ≤ f (x) dx ≤ f (k) k entraˆ ınent les in´galit´s e e +∞ +∞ +∞ f (k) ≤ f (x) dx ≤ f (k). k=2 1 k=1 C.Q.F.D. f k f x f k 1 k k 1 Fig. 18 – Comparaison de s´ries et d’int´grales e e Exemple. La s´rie e +∞ 1 kp k=1 converge si et seulement si p > 1, par comparaison avec l’int´grale e +∞ dx . 1 xp On a de plus l’estimation +∞ 1 1 p ≤ p ≤ . p−1 k p−1 k=1 61
  • 63.
    7.2 La fonction gamma L’int´grale e +∞ tx−1 e−t dt 0 converge si et seulement si x > 0. En effet, puisque lim tx+1 e−t = 0, t→+∞ on a, pour une constante positive Ax appropri´e, que e Ax tx−1 e−t ≤ pour tout t > 1 t2 de telle sorte que, quel que soit x, +∞ +∞ dt tx−1 e−t dt ≤ Ax < +∞. 1 1 t2 D’autre part, lorsque x < 1, l’int´grale est aussi impropre ` 0 et elle y e a converge si et seulement si x > 0 puisque 1 1 1 1 dt dt ≤ tx−1 e−t dt ≤ . e 0 t1−x 0 0 t1−x La fonction gamma (ou fonction eul´rienne de seconde esp`ce) est la e e fonction Γ : ]0, +∞[→ R d´finie par la relation e +∞ Γ(x) = tx−1 e−t dt. 0 (La fonction eul´rienne de premi`re esp`ce ou fonction bˆta est une fonction e e e e de deux variables 1 B(x, y) = tx−1 (1 − t)y−1 dt , x > 0 , y > 0. 0 (exercice (3) du chapitre 6)). ´ Th´or`me 20 (Equation fonctionnelle de la fonction gamma) e e Γ(x + 1) = xΓ(x). (15) 62
  • 64.
    D´monstration. Il suffitd’int´grer par parties : e e +∞ +∞ +∞ Γ(x + 1) = tx e−t dt = tx (−e−t ) +x tx−1 e−t dt = xΓ(x). 0 0 0 C.Q.F.D. La relation (15) jointe au fait que Γ(1) = 1 montre que la fonction gamma interpole les factoriels : Γ(n + 1) = n! pour n = 0, 1, 2, 3, . . . Lue ` l’envers, a Γ(x + 1) Γ(x) = , x elle permet de prolonger la fonction gamma ` R {0, −1, −2, −3, . . .}. Le a trac´ du graphe de la fonction gamma est assez complexe et nous allons e omettre sa justification dans ce cours (figure (19)). 20 10 -2 2 4 6 -10 -20 Fig. 19 – La fonction gamma Th´or`me 21 (L’int´grale de Gauss) e e e 1 √ Γ = π. (16) 2 63
  • 65.
    D´monstration. La d´monstrationde cette formule repose sur la convexit´ e e e de l’exponentielle. En vertu de l’exercice (13) du chapitre 4, nous avons ex ≥ 1 + x pour tout x. D’o` u 2 2 e−x ≥ 1 − x2 , ex ≥ 1 + x2 c’est-`-dire a 2 1 1 − x2 ≤ e−x ≤ . 1 + x2 En faisant le changement de variable t = x2 , nous voyons que +∞ +∞ 1 2 Γ = t−1/2 e−t dt = 2 e−x dx. 2 0 0 Or, en utilisant les in´galit´s pr´c´dentes, on a e e e e 1 1 1 2 dx (1 − x2 )n dx ≤ e−nx dx ≤ 0 0 0 (1 + x2 )n √ c’est-`-dire (on a pos´ y = x n dans l’int´grale du milieu de la ligne a e e pr´c´dente) e e √ 1 n 1 1 2 dx 2 n (1 − x ) dx ≤ √ e−y dy ≤ . 0 n 0 0 (1 + x2 )n Donc, d’une part, en vertu de la relation (11) (et en posant x = cos y dans l’int´grale de gauche de la ligne pr´c´dente), e e e √ n π/2 1 2 2 · 4 · 6 · · · 2n √ e−y dy ≥ sin2n+1 y dy = n 0 0 3 · 5 · 7 · · · (2n + 1) et (´quation (12)) e +∞ √ √ −y 2 2 · 4 · 6 · · · 2n n π e dy ≥ lim = . 0 n→+∞ 3 · 5 · 7 · · · (2n + 1) 2 D’autre part, en vertu de la relation (13), √ n +∞ 1 2 (2n − 3)(2n − 5) · · · 1 dx √ e−y dy ≤ n 0 (2n − 2)(2n − 4) · · · 2 0 x2+1 64
  • 66.
    et (´quation (12)encore une fois) e +∞ √ √ 2 1 · 3 · 5 · · · (2n − 3) n π π e−y dy ≤ lim = . 0 n→+∞ 2 · 4 · 6 · · · (2n − 2) 2 2 C.Q.F.D. Remarque. Dans le calcul des probabilit´s, on rencontre plutˆt l’int´grale de Gauss e o e sous la forme ´quivalente e +∞ 1 2 /2 √ e−t dt = 1. 2π −∞ Th´or`me 22 (La formule de Stirling) e e n! √ lim √ n n = 2π. n→+∞ n( e ) D´monstration. La d´monstration de cette formule repose sur la concavit´ e e e du logarithme. En vertu de l’exercice (7) du chapitre 4, nous avons d’abord 0 < k < x < k + 1 ⇒ log x ≥ (k + 1 − x) log k + (x − k) log(k + 1) c’est-`-dire a k+1 0 < k < x < k + 1 ⇒ log x ≥ log k + (x − k) log k ce qui, par int´gration, entraˆ e ıne k+1 1 log x dx ≥ (log(k + 1) + log k). k 2 En vertu de l’exercice (9) du chapitre 4, nous avons aussi 1 log x ≤ log k + (x − k) ( pour tout x). k Nous en d´duisons tout d’abord que la suite de nombres e n! √ n( n )n e 65
  • 67.
    est d´croissante. Eneffet, apr`s simplifications, e e n+1 (n + 1)! n! 1 log √ −log √ n n = (log(n+1)+log n)− log x dx ≤ 0. n + 1( n+1 )n+1 e n( e ) 2 n Toute suite d´croissante de nombres positifs ´tant convergente, posons e e n! λ = lim √ . n→+∞ n( n )n e Cette limite est strictement positive : n n k x−k log n! = log k ≥ log x − dx k−1 k k=2 k=2 n n k+1 1 1 1 dx = n log n − n + 1 + ≥ n log n − n + 1 + 2 k 2 k x k=2 k=2 1 = n log n − n + 1 + (log(n + 1) − log 2) 2 de telle sorte que n n √ e n! ≥ n+1√ e 2 √ et λ ≥ e/ 2. Nous avons finalement (´quation (12)), e π 2 · 4 · 6 · · · 2n 22n n!2 = lim √ = lim √ 2 n→+∞ 3 · 5 · 7 · · · (2n − 1) 2n + 1 n→+∞ (2n!) 2n + 1 2 √ 2n 22n n! 2n 2n e n λ2 λ = lim √ √ n n √ = = . n→+∞ 2n + 1 n( e ) (2n)! 2n 2 2n 2λ 2 C.Q.F.D. 7.3 Exercices 7 Justifier compl`tement toutes ses affirmations. e ´ 1. Enoncer et d´montrer la formule de changement de variable pour les e int´grales impropres. e 2. Si f : [0, +∞[ est continue et positive, pour montrer que +∞ f (x) dx = I, 0 66
  • 68.
    il faut montrerque βn lim f (x) dx = I n→+∞ 0 pour toute suite {βn }n∈N telle que lim βn = +∞. n→+∞ Montrer qu’il suffit de consid´rer les suites {βn }n∈N monotones. e 3. Montrer que la convergence absolue implique la convergence simple, c’est-`-dire que la convergence de l’int´grale a e b |f (x)| dx a entraˆ celle de l’int´grale ıne e b f (x) dx. a (Suggestion : on a 0 ≤ |f | − f ≤ 2|f |). 4. Pour quelles valeurs des param`tres p > 0 et q > 0 l’int´grale suivante e e est-elle convergente +∞ dx √ ? 0 q 1 + xp 5. Montrer qu’une fonction rationnelle R = P/Q est int´grable sur R si e et seulement si son d´nominateur Q ne s’annule pas et le degr´ de Q e e exc`de le degr´ du num´rateur P par au moins deux. e e e 6. Montrer que l’int´grale e +∞ sin2 x dx 0 x2 est convergente. 7. Montrer que l’int´grale e +∞ sin x dx 0 x est convergente. (Suggestion : int´grer par parties.) e 67
  • 69.
    8. Montrer quel’int´grale e +∞ sin x dx 0 x est divergente. 9. Calculer +∞ e−px cos x dx 0 (p > 0). (Suggestion : int´grer par parties.) e 10. D´terminer les valeurs du param`tre p > 0 pour lesquelles la s´rie e e e +∞ 1 k p log k k=2 est convergente. 11. Calculer Γ(n + 1 ). 2 12. Calculer +∞ 2 /2σ 2 xk e−(x−µ) dx −∞ pour k = 0, 1, 2 (σ > 0). 68
  • 70.
    8 ´ SUITES ET SERIES DE FONCTIONS Si des fonction fn convergent vers une fonction limite f lorsque n → +∞, des propri´t´s telles que la continuit´, la d´rivabilit´ ou l’int´grabilit´ ne sont ee e e e e e pas n´cessairement pr´serv´es. e e e 8.1 La convergence uniforme On peut consid´rer une suite de fonctions fn : (a, b) → R comme une e famille de suites num´riques d´pendant d’un param`tre x ∈ (a, b) ou comme e e e une suite de courbes index´es par un indice n ∈ N. Le premier point de vue e conduit naturellement ` la notion de convergence simple (ou ponctuelle), le a second conduit ` celle de convergence uniforme. a Les fonctions fn : (a, b) → R convergent simplement (ou ponctuelle- ment) vers la fonction f : (a, b) → R sur l’intervalle (a, b) si, pour chaque x ∈ (a, b), la suite num´rique {fn (x)}n∈N converge vers le nombre f (x), e c’est-`-dire si ` chaque x ∈ (a, b) et ` chaque > 0 correspond un indice a a a N ∈ N tel que n ≥ N implique |fn (x) − f (x)| < . Exemple. Les fonctions 1 − nx fn (x) = 1 + nx convergent simplement sur l’intervalle [0, 1] vers la fonction 1 si x = 0, f (x) = −1 sinon. Dans cet exemple, bien que les fonctions fn soient continues, la fonction limite f ne l’est pas. L’indice N de la d´finition pr´c´dente d´pend de x et de , e e e e N = N (x, ). Lorsqu’il peut ˆtre choisi ind´pendamment du nombre x ∈ (a, b), e e N = N ( ), 69
  • 71.
    on dit queles fonctions fn : (a, b) → R convergent uniform´ment sur e (a, b) vers la fonction limite f : (a, b) → R. En d’autres mots, les fonc- tions fn : (a, b) → R convergent uniform´ment sur (a, b) vers la fonction e f : (a, b) → R si ` chaque > 0 correspond un indice N ∈ N tel que a n ≥ N implique |fn (x) − f (x)| < pour tout x ∈ (a, b). Exemple. Les fonctions sin nx fn (x) = n convergent uniform´ment sur R vers la fonction f = 0 puisque e 1 |fn (x) − f (x)| ≤ pour tout x ∈ R. n Exemple. Les fonctions 1 − nx fn (x) = 1 + nx ne convergent pas uniform´ment sur [0, 1] vers leur limite f puisque e 1 1 fn −f = 1 pour tout n ∈ N. n n Aucun indice N ne peut correspondre ` = 1. Cette absence d’uniformit´ a e dans la convergence est responsable de la discontinuit´ de la fonction limite. e Th´or`me 23 (Continuit´ d’une fonction limite) Soient fn : (a, b) → R e e e des fonctions continues qui convergent uniform´ment sur (a, b) vers une e fonction f : (a, b) → R. Alors f est continue sur (a, b). D´monstration. Soit x0 ∈ (a, b) un point arbitraire. Montrons que f est e continue en x0 . Soit > 0. La convergence uniforme entraˆ l’existence ıne d’un indice N ∈ N tel que n ≥ N implique |fn (x) − f (x)| < pour tout x ∈ (a, b). 3 La continuit´ de la fonction fN en x0 entraˆ d’autre part l’existence d’un e ıne nombre δ > 0 tel que |x − x0 | < δ et x ∈ (a, b) impliquent |fN (x) − fN (x0 )| < . 3 70
  • 72.
    Donc, si |x− x0 | < δ et x ∈ (a, b), on aura |f (x) − f (x0 )| ≤ |f (x) − fN (x)| + |fN (x) − fN (x0 )| + |fN (x0 ) − f (x0 )| < . C.Q.F.D. Th´or`me 24 (Int´gration d’une fonction limite) Soient fn : [a, b] → R e e e des fonctions continues sur un intervalle compact [a, b] qui convergent uni- form´ment sur [a, b] vers une fonction f : [a, b] → R. Alors e b b f (x) dx = lim fn (x) dx. a n→+∞ a D´monstration. On a e b b b f (x) dx − fn (x) dx ≤ |f (x) − fn (x)| dx. a a a Donn´ > 0, soit N ∈ N tel que e n ≥ N implique |f (x) − fn (x)| < pour tout x ∈ [a, b]. b−a Alors b b n ≥ N implique f (x) dx − fn (x) dx < . a a C.Q.F.D. Remarque. Le th´or`me pr´c´dent n’est pas vrai si l’intervalle d’int´gration n’est e e e e e pas compact (exercice (5)). Th´or`me 25 (Crit`re de Cauchy) Les fonctions fn : (a, b) → R convergent e e e uniform´ment sur (a, b) vers une fonction f : (a, b) → R si et seulement si e elles satisfont la condition suivante : ` chaque > 0 correspond un indice a N ∈ N tel que : m, n ≥ N implique |fm (x) − fn (x)| < pour tout x ∈ (a, b). D´monstration. e La condition est n´cessaire. Si les fonctions fn convergent uniform´ment e e vers la fonction f sur (a, b), il existe N ∈ N tel que n ≥ N implique |fn (x) − f (x)| < pour tout x ∈ (a, b). 2 71
  • 73.
    Alors, si m,n ≥ N , on aura |fm (x) − fn (x)| ≤ |fm (x) − f (x)| + |f (x) − fn (x)| < pour tout x ∈ (a, b). La condition est suffisante. Si elle est satisfaite, en vertu du crit`re de Cauchy e pour les suites num´riques, pour chaque x ∈ (a, b), e lim fn (x) existe, n→+∞ d´finissant ainsi une fonction f : (a, b) → R vers laquelle les fonction de la e suite convergent : f (x) = lim fn (x). n→+∞ Cette convergence est uniforme. En effet, donn´ e > 0, il existe N ∈ N tel que l’on ait |fm (x) − f (x)| = lim |fm (x) − fn (x)| < pour tout x ∈ (a, b) n→+∞ d`s que m ≥ N . C.Q.F.D. e Th´or`me 26 (Crit`re de Weierstrass) Soient fk : (a, b) → R des fonc- e e e tions. La s´rie e +∞ fk (x) k=0 converge uniform´ment sur (a, b) pourvu qu’il existe une s´rie num´rique e e e convergente +∞ Mk < +∞, k=0 telle que |fk (x)| ≤ Mk pour tout x ∈ (a, b). D´monstration. Posons e n n Sn (x) = fk (x), Sn = Mk . k=0 k=0 On a |Sn (x) − Sm (x)| ≤ |Sn − Sm | et le r´sultat suit du crit`re de Cauchy. C.Q.F.D. e e 72
  • 74.
    En vertu duth´or`me (24), une s´rie uniform´ment convergente de fonc- e e e e tions continues sur un intervalle compact peut y ˆtre int´gr´e terme ` terme : e e e a b +∞ b n fk (x) dx = lim fk (x) dx a k=0 n→+∞ a k=0 n b +∞ b = lim fk (x) dx = fk (x) dx. n→+∞ a a k=0 k=0 Exemple. En vertu du crit`re de Weierstrass, la s´rie e e +∞ sin kx k2 k=1 est uniform´ment convergente sur R et e π +∞ +∞ sin kx 2 dx = . 0 k2 (2j + 1)3 k=1 k=0 Dans le cas de fonctions continues sur un intervalle compact, les d´finitions e et les th´or`mes pr´c´dents peuvent s’´noncer ´l´gamment ` l’aide de la no- e e e e e ee a tion de norme, qui joue pour les fonctions un rˆle analogue ` celui que joue o a la notion de valeur absolue pour les nombres. La norme f d’une fonction continue sur un intervalle compact f : [a, b] → R est d´finie par la relation e f = sup{|f (x)| | x ∈ [a, b]}. On peut reformuler les ´nonc´s pr´c´dents ` l’aide de cette notion. Les e e e e a fonctions fn convergent uniform´ment vers la fonction f si et seulement si e lim fn − f = 0. n→+∞ Le crit`re de Cauchy affirme qu’une condition n´cessaire et suffisante pour e e que les fonctions fn admettent une limite uniforme est que lim fm − fn = 0 m, n→+∞ et le crit`re de Weierstrass dit que la condition e +∞ fk < +∞ k=0 73
  • 75.
    est suffisante pourassurer la convergence uniforme de la s´rie e +∞ fk (x). k=0 Remarque. Lorsqu’une s´rie de fonctions converge en vertu du crit`re de Weierstrass, e e on dit qu’elle converge normalement. 8.2 L’approximation des fonction continues Les polynˆmes sont les plus ´l´mentaires des fonctions continues. Ils o ee peuvent aussi servir ` approximer toutes les autres. a Th´or`me 27 (Weierstrass) Soit f : [a, b] → R une fonction continue. e e Alors il existe une suite de polynˆmes {Pn }n∈N qui convergent uniform´ment o e vers f sur [a, b]. D´monstration. e On peut supposer que [a, b] = [0, 1] et que f (0) = f (1) = 0 (en sous- trayant si n´cessaire un polynˆme de degr´ un de f ). Prolongeons la fonc- e o e tion f en posant f (x) = 0 si x ∈ [0, 1]. Nous obtenons ainsi une fonction / f : R → R uniform´ment continue. e 2 1.5 1 0.5 -1 -0.5 0.5 1 Fig. 20 – Quelques fonctions Qn (x) Consid´rons le polynˆme (de degr´ 2n) e o e Qn (x) = cn (1 − x2 )n 74
  • 76.
    o` le nombrecn est d´fini par u e 1 Qn (x) dx = 1. −1 (figure(20)). Observons que quelque soit δ > 0, on a 0 ≤ Qn (x) ≤ cn (1 − δ 2 )n si δ ≤ |x| ≤ 1. De plus, en vertu de la convexit´ de la fonction u → (1 − u)n , on a e √ √ 1/ n 1/ n 1 4 ≥2 Qn (x) dx ≥ 2 (1 − nx2 ) dx = √ , cn 0 0 3 n c’est-`-dire que a √ cn < n. Introduisons maintenant le polynˆme (de degr´ 2n) o e 1 Pn (x) = f (s)Qn (x − s) ds. 0 Lorsque 0 ≤ x ≤ 1 et puisque f est nulle ` l’ext´rieur de l’intervalle [0, 1], a e x 1 Pn (x) = f (x − t)Qn (t) dt = f (x − t)Qn (t) dt. x−1 −1 Lorsque 0 ≤ x ≤ 1 et quelque soit δ > 0, on a donc 1 1 |Pn (x) − f (x)| = (f (x − t) − f (x))Qn (t) dt ≤ |f (x − t) − f (x)|Qn (t) dt −1 −1 = |f (x − t) − f (x)|Qn (t) dt + |f (x − t) − f (x)|Qn (t) dt. |t|<δ δ≤|t|≤1 Un nombre > 0 ´tant donn´, choisissons, en vertu de la continuit´ uniforme e e e de la fonction f , un nombre δ = δ( ) > 0 tel que |f (x − t) − f (x)|Qn (t) dt < Qn (t) dt < . |t|<δ 2 |t|<δ 2 On a alors √ |Pn (x) − f (x)| < + 2 f 2 cn (1 − δ 2 )n < +4 f n (1 − δ 2 )n . 2 2 75
  • 77.
    En utilisant lefait que √ lim n (1 − δ 2 )n = 0, n→+∞ nous pouvons choisir un entier n tel que n≥n implique |Pn (x) − f (x)| < + = 2 2 pour tout x ∈ [0, 1]. C.Q.F.D. Remarque. Le polynˆme Pn du th´or`me pr´c´dent est la convolution de la fonction o e e e e donn´e f avec le « noyau » Qn sur l’intervalle [−1, 1]. La repr´sentation e e 1 Pn (x) = f (s)Qn (x − s) ds −1 montre qu’il est, comme le noyau, un polynˆme alors que la repr´sentation o e 1 Pn (x) = f (x − t)Qn (t) dt −1 montre qu’il constitue une moyenne pond´r´e des valeurs de la fonction f ee sur l’intervalle, un poids plus grand ´tant accord´ aux valeurs pr`s de x, e e e d’o` la convergence vers f (x). u 8.3 Les s´ries enti`res e e Les s´ries de fonctions les plus simples sont les s´ries enti`res (ou s´ries e e e e de puissances), qui sont des s´ries de la forme e +∞ ak xk k=0 — les coefficients ak sont donn´s. La plus simple des s´ries enti`res est e e e la s´rie g´om´trique, pour laquelle ces coefficients sont tous ´gaux ` 1. e e e e a Puisque, si x = 1, n 1 − xn+1 xk = 1−x k=0 76
  • 78.
    (comme il estais´ de le v´rifier en multipliant les deux membres de l’´quation e e e par 1−x), la s´rie g´om´trique de raison x converge si et seulement si |x| < 1 e e e auquel cas +∞ 1 xk = , |x| < 1. 1−x k=0 Dans le cas g´n´ral, les coefficients ak d´terminent les valeurs de x pour e e e lesquelles la s´rie enti`re converge, via la notion de rayon de convergence. Et e e le calcul de ce rayon de convergence se fait au moyen d’une limite sup´rieure. e Soit {uk }k∈N une suite born´e. La suite e Mn = sup{uk | k ≥ n} est d´croissante et born´e, donc elle est convergente. Sa limite est la limite e e sup´rieure de la suite {uk }k∈N : e lim sup uk = lim sup{uk | k ≥ n}. k n→+∞ De mˆme, la suite e mn = inf{uk | k ≥ n} est croissante et born´e, donc convergente. Sa limite est la limite inf´rieure e e de la suite {uk }k∈N : lim inf uk = lim inf{uk | k ≥ n}. k n→+∞ Si la suite n’est pas born´e sup´rieurement, on convient de poser e e lim sup uk = +∞ k et si elle n’est pas born´e inf´rieurement, on pose e e lim inf uk = −∞. k Ainsi, pour toute suite {uk }k∈N , on a −∞ ≤ lim inf uk ≤ lim inf uk ≤ +∞. k k Exemple. 77
  • 79.
    On a (−1)k k (−1)k k lim sup = 1 , lim inf = −1 k k+1 k k+1 puisque Mn = 1 et mn = −1 pour tout n ∈ N. Un nombre u est une valeur adh´rente (ou un point d’accumulation) e de la suite {uk }k∈N s’il existe une suite partielle qui converge vers u : u = lim ukj . j→+∞ En convenant que +∞ est une valeur adh´rente d’une suite qui n’est pas e born´e sup´rieurement et que −∞ est une valeur adh´rente d’une suite qui e e e n’est pas born´e inf´rieurement, toute suite admet au moins une valeur e e adh´rente. e Exemple. La suite p uk = sin k π o` p, q ∈ N, u q ne contient qu’un nombre fini de valeurs distinctes, ceux des nombres p p p p sin π, sin 2 π, . . . , sin(2q − 1) π, sin 2q π q q q q qui sont distincts. Ces valeurs sont toutes des valeurs adh´rentes. La plus e grande de ces valeurs est la limite sup´rieure de la suite, la plus petite, sa e limite inf´rieure. e Th´or`me 28 La limite sup´rieure d’une suite {uk }k∈N est ´gale ` sa plus e e e e a grande valeur adh´rente et sa limite inf´rieure, ` la plus petite. e e a D´monstration. Si les valeurs adh´rentes sont en nombre infini, leur borne e e sup´rieure est encore une valeur adh´rente (exercice (15)), c’est elle la plus e e la plus grande dans ce cas. La suite n’est pas born´e sup´rieurement si et seulement si sa limite e e sup´rieure est +∞ mais aussi si et seulement si +∞ en est une valeur e adh´rente. e Si la suite est born´e sup´rieurement, soit α sa plus grande valeur adh´rente. e e e Soit > 0 arbitraire. Puisque l’on a uk < α + pour tout k assez grand, on a aussi lim sup uk ≤ α. k 78
  • 80.
    R´ciproquement, puisque sup{uk| k ≥ n} < lim supk uk + e pour tout n assez grand, on a aussi α ≤ lim sup uk . k La d´monstration pour la limite inf´rieure est semblable. C.Q.F.D. e e Th´or`me 29 (Formule de Cauchy pour le rayon de convergence) e e Donn´e une s´rie enti`re, e e e +∞ ak xk , k=0 soit 1 R= lim supk |ak |1/k donc 0 ≤ R ≤ +∞. Alors la s´rie converge sur l’intervalle ] − R, R[, de e fa¸on uniforme sur tout sous-intervalle compact [−r, +r] et elle diverge si c |x| > R. D´monstration. Si R = 0, la s´rie diverge pour tout x = 0. En effet, quel e e que soit x = 0, il y a un nombre infini d’indices k pour lesquels 1 |ak |1/k > |x| et la s´rie e +∞ ak xk k=0 ne peut converger puisque que son terme g´n´ral ne tend pas vers 0. e e Si 0 < R < +∞, soient 0 < r < R arbitraire et |x| ≤ r. Pour tout k suffisamment grand, on a 2 |ak |1/k < R+r donc k 2r |ak xk | < R+r et la s´rie, ´ventuellement major´e par une s´rie g´om´trique de raison e e e e e e inf´rieure ` 1, est uniform´ment convergente en vertu du crit`re de Weiers- e a e e trass. Si |x| > R par contre, il y a un nombre infini d’indices k pour lesquels 1 |ak |1/k > |x| 79
  • 81.
    et la s´riediverge pour la mˆme raison que pr´c´demment. e e e e Si R = +∞ enfin, le raisonnement sur la convergence du paragraphe pr´c´dent s’applique quelques soient les nombres R > r > 0 et la s´rie e e e converge pour tout x ∈ R. C.Q.F.D. Remarque. On ne peut rien conclure aux extr´mit´s de l’intervalle de convergence, e e les points o` |x| = R, comme le montre l’exemple des s´ries u e +∞ +∞ +∞ 1 k 1 k xk , x , et x k k2 k=1 k=1 k=1 qui ont toutes 1 pour rayon de convergence et qui convergent exactement sur les intervalles ] − 1, 1[, [−1, 1[ et [−1, 1] respectivement. Exemple. La s´rie exponentielle e +∞ 1 k x k! k=0 converge pour tout x ∈ R. En effet, 1/k 1/k 1 1 lim sup = lim =0 k k! k→+∞ k! puisque, en vertu de la formule de Stirling, on a 1/k 1 e lim = lim . k→+∞ k! k→+∞ k (2πk)1/2k Th´or`me 30 (D´rivation terme ` terme d’une s´rie enti`re) Soient e e e a e e R le rayon de convergence de la s´rie enti`re e e +∞ ak xk k=0 et f : (−R, R) → R sa somme : +∞ f (x) = ak xk . k=0 80
  • 82.
    Alors la fonctionf est d´rivable sur l’intervalle ouvert ] − R, R[ et e +∞ f (x) = kak xk−1 , |x| < R. k=1 +∞ k−1 D´monstration. Le rayon de convergence de la s´rie e e k=1 kak x est encore ´gal ` R. Posons e a +∞ g(x) = kak xk−1 , |x| < R. k=1 L’int´gration terme ` terme ´tant permise, on a que e a e x g(t) dt = f (x) − a0 0 et le th´or`me fondamental du calcul (th´or`me (6)) montre que e e e e g(x) = f (x). C.Q.F.D. Remarque. En r´p´tant ce raisonnement, on voit que la somme d’une s´rie enti`re e e e e est une fonction ind´finiment d´rivable et que e e 1 (k) ak = f (0) k! (formule de Taylor pour les coefficients d’une s´rie enti`re). e e 8.4 Exercices 8 Justifier compl`tement toutes ses affirmations. e 1. D´terminer e 1 + nx lim , x ∈ R. n→+∞ 1 + nx2 La convergence est-elle uniforme ? 2. D´terminer e x lim log 1 + , x > −1. n→+∞ n La convergence est-elle uniforme ? 3. D´terminer e lim xe−nx , x ≥ 0. n→+∞ La convergence est-elle uniforme ? 81
  • 83.
    4. Montrer parun exemple appropri´ que la convergence uniforme de e fonctions d´rivables fn vers une fonction d´rivable f n’entraˆ pas e e ıne n´cessairement la convergence des d´riv´es fn vers la d´riv´e f . e e e e e 5. Montrer par un exemple appropri´ que le th´or`me (24) n’est pas e e e n´cessairement vrai si l’intervalle d’int´gration n’est pas compact. e e 6. Montrer que la s´rie e +∞ ke−kx cos kx k=1 converge uniform´ment sur tout intervalle [a, +∞[ (a > 0) . e 7. Montrer que la s´rie e +∞ sin kx k 2 + x2 k=1 converge uniform´ment sur R. e 8. Montrer que la s´rie e +∞ x sin k2 k=1 converge uniform´ment sur tout intervalle [−M, M ]. e 9. Soient f, g : [0, 1] → R des fonctions continues. Montrer que f +g ≤ f + g et que fg ≤ f g . Ces in´galit´s peuvent-elles ˆtre strictes ? e e e 10. Soit f : [0, 1] → R une fonction continue telle que 1 xn f (x) dx = 0 pour tout n ∈ N0 . 0 Montrer qu’elle est identiquement nulle. 11. D´terminer la limite sup´rieure et la limite inf´rieure de la suite e e e k cos kπ 1+ . k 82
  • 84.
    12. D´terminer lesvaleurs adh´rentes, la limite sup´rieure et la limite e e e inf´rieure de la suite e k cos k π 2 . k+1 13. D´terminer les valeurs adh´rentes, la limite sup´rieure et la limite e e e inf´rieure de la suite e 1 1 2 1 2 3 1 2 3 4 1 , , , , , , , , , , ,... 2 3 3 4 4 4 5 5 5 5 6 14. Montrer, si elles sont vraies, les in´galit´s suivantes e e lim sup(uk + vk ) ≤ lim sup uk + lim sup vk k k k et lim sup uk vk ≤ lim sup uk lim sup vk . k k k Ces in´galit´s peuvent-elles ˆtres strictes ? Restent-elles vraies si on y e e e remplace lim supk par lim inf k ? 15. Montrer que si une suite admet un nombre infini de valeurs adh´rentes, e leur borne sup´rieure est encore une valeur adh´rente de la suite. e e 16. Soit {ak }k∈N une suite de nombres strictement positifs pour lesquels la limite ak+1 lim k→+∞ ak existe. Montrer qu’alors lim (ak )1/k k→+∞ existe aussi et que ces deux limites sont ´gales. Donner un exemple o` e u la seconde limite existe mais pas la premi`re. (formule de d’Alembert e pour le rayon de convergence). 17. D´terminer les valeurs de x pour lesquelles la s´rie e e +∞ k 2 xk k=1 converge et calculer sa somme. 18. D´terminer les valeurs de x pour lesquelles la s´rie e e +∞ xk+1 k+1 k=0 converge et calculer sa somme. 83
  • 85.
    9 ´ SERIES DE TAYLOR Les puissances enti`res de la variable peuvent servir ` repr´senter toutes e a e les fonctions de l’analyse. 9.1 D´veloppements limit´s e e Le calcul diff´rentiel repose sur l’observation que, localement, « toute » e fonction est presque lin´aire. Soit f une fonction d´rivable dans un intervalle e e ouvert I contenant le point x0 . Alors, f (x) ≈ f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) lorsque x ≈ x0 . En effet, la d´finition de f (x0 ) peut se mettre sous la forme e f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + r1 (x) , x ∈ I o` u r1 (x) lim = 0. x − x0 x→x0 Cette approximation locale peut ˆtre raffin´e lorsque la fonction admet des e e d´riv´es suppl´mentaires. e e e Th´or`me 31 (Taylor) Soit f une fonction n+1 fois continˆment d´rivable e e u e dans un intervalle I contenant un intervalle ouvert contenant le point x0 (dans un voisinage I de x0 ). Alors n f (k) (x0 ) f (x) = (x − x0 )k + rn (x) , x ∈ I (17) k! k=0 o` u rn (x) lim = 0. x→x0 (x − x0 )n Le reste rn peut s’exprimer sous forme int´grale : e x 1 rn (x) = (x − t)n f (n+1) (t) dt n! x0 ou sous forme diff´rentielle : e f (n+1) (ξ) rn (x) = (x − x0 )n+1 (n + 1)! o` ξ est un point entre x et x0 . u 84
  • 86.
    D´monstration. e Premi`re d´monstration. En ´crivant le reste sous forme int´grale, on e e e e voit que la relation ` d´montrer se r´duit au th´or`me fondamental du calcul a e e e e (th´or`me (7)) lorsque n = 0. D’o` le raisonnement suivant. En int´grant n e e u e fois par parties : x f (x) = f (x0 ) + f (t) dt x0 x x = f (x0 ) + −(x − t)f (t) + (x − t)f (t) dt x0 x0 1 x 1 x = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + − (x − t)2 f (t) + (x − t)2 f (t) dt 2 x0 2 x0 1 = f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + f (x0 )(x − x0 )2 2 1 x 1 x + − (x − t)3 f (t) + (x − t)3 f (iv) (t) dt 3! x0 3! x0 = ··· n x f (k) (x0 ) 1 = (x − x0 )k + (x − t)n f (n+1) (t) dt. k! n! x0 k=0 Seconde d´monstration. En ´crivant le reste sous forme diff´rentielle, on e e e voit que la relation ` d´montrer se r´duit au th´or`me des accroissements a e e e e finis lorsque n = 0. D’o` le raisonnement suivant. Introduisons la fonction u auxiliaire n f (k) (x0 ) g(t) = f (t) − (t − x0 )k − C(t − x0 )n+1 k! k=0 o` u n f (k) (x0 ) f (x) − k=0 k! (x − x0 )k C= n+1 (x − x0 ) (x et x0 sont fix´s, par exemple, x > x0 ). Cette fonction g est n + 1 fois e continˆment d´rivable dans l’intervalle I et u e g(x0 ) = g (x0 ) = g (x0 ) = · · · = g (n) (x0 ) = 0, g (n+1) (t) = f (n+1) (t) − (n + 1)!C. Puisque g(x0 ) = g(x) = 0, il existe x1 ∈]x0 , x[ tel que g (x1 ) = 0. Mais alors g (x0 ) = g (x1 ) = 0. Donc il existe x2 ∈]x0 , x1 [ tel que g (x2 ) = 0. En 85
  • 87.
    r´p´tant ce raisonnementn fois, on voit qu’il existe xn ∈]x0 , xn−1 [ tel que e e g (n) (xn ) = 0. Alors, toujours en vertu du th´or`me des accroissements finis, e e il existe ξ ∈]x0 , xn [ tel que g (n+1) (ξ) = f (n+1) (ξ) − (n + 1)!C = 0 c’est-`-dire a n f (k) (x0 ) f (x) − k=0 k! (x − x0 )k f (n+1) (ξ) n+1 = . (x − x0 ) (n + 1)! C.Q.F.D. Le th´or`me pr´c´dent admet une sorte de r´ciproque. Si f est une fonc- e e e e e tion n + 1 fois continˆment d´rivable dans un voisinage I de x0 telle que u e n f (x) = ak (x − x0 )k + rn (x) , x ∈ I k=0 avec rn (x) lim = 0, x→x0 (x − x0 )n alors, n´cessairement, e f (k) (x0 ) ak = pour 0 ≤ k ≤ n. k! On a en effet que rn (x) est n + 1 fois continˆment d´rivable et satisfait les u e relations f (k) (x0 ) = k! ak + rn (x0 ) (k) (k) et il suffit de v´rifier que rn (x0 ) = 0 pour 0 ≤ k ≤ n. Par r´currence sur k. e e On a 0 = lim rn (x) = r(x0 ). x→x0 (k) Supposant ensuite que rn (x0 ) = rn (x0 ) = · · · = rn (x0 ) = 0, on a en appliquant plusieurs fois la r`gle de l’Hospital : e rn (x) rn (x) 0 = lim = lim x→x0(x − x0 )k+1 x→x0 (k + 1)(x − x0 )k rn (x) = lim = ··· x→x0 (k + 1)k(x − x0 )k−1 (k) rn (x) r(k+1) (x0 ) = lim = . x→x0 (k + 1)k · · · 2(x − x0 ) (k + 1)! 86
  • 88.
    Les d´veloppements limit´sdes fonctions suivantes s’obtiennent directe- e e ment du th´or`me pr´c´dent. e e e e n x 1 k eξ e = x + xn+1 , x ∈ R, (18) k! (n + 1)! k=0 n (−1)k 2k (−1)n+1 cos ξ 2n+2 cos x = x + x , x ∈ R, (2k)! (2n + 2)! k=0 n (−1)k (−1)n+1 cos ξ 2n+3 sin x = x2k+1 + x , x ∈ R, (2k + 1)! (2n + 3)! k=0 n p(p − 1) · · · (p − k + 1) k (1 + x)p = 1 + x + rn (x) , x > −1, (19) k! k=1 (le binˆme de Newton) o` o u x p(p − 1) · · · (p − n) rn (x) = (x − t)n (1 + t)p−n−1 dt, n! 0 n (−1)k−1 k (−1)n log(1 + x) = x + xn+1 , x > −1. k (n + 1)(1 + ξ)n+1 k=1 En int´grant l’identit´ e e n 1 (−1)n+1 t2(n+1) = (−1)k t2k + , 1 + t2 1 + t2 k=0 on obtient n (−1)k 2k+1 arctan x = x + r2n+2 (x) , x ∈ R 2k + 1 k=0 o` u x 2(n+1) t r2n+2 (x) = (−1)n+1 dt. 1 + t2 0 Il s’agit bien l` du d´veloppement limit´ de Taylor puisque l’on a a e e x 2(n+1) |x| 1 t 1 |x| (−1)n+1 dt ≤ t2(n+1) dt = . x2n+2 0 1+ t2 |x|2n+2 0 2n + 3 Exemples. 87
  • 89.
    – En laissantn tendre vers +∞ dans la relation n (−1)k−1 (−1)n log 2 = + k (n + 1)(1 + ξ)n+1 k=1 (o` 0 < ξ < 1), on trouve u 1 1 1 1− + − + · · · = log 2. 2 3 4 – En laissant n tendre vers +∞ dans la relation n 1 2(n+1) (−1)k t arctan 1 = + (−1)n+1 dt, 2k + 1 0 1 + t2 k=1 on trouve 1 1 1 π 1− + − + ··· = . 3 5 7 4 9.1.1 Notations de Landau Il est commode d’´crire avec Landau que e φ(x) = ◦(ψ(x)) , x → x0 (lire : φ est n´gligeable devant ψ lorsque x tend vers x0 ) si e φ(x) lim = 0, x→x0 ψ(x) d’´crire e φ(x) = (ψ(x)) , x → x0 (lire : φ est comparable ` ψ lorsque x tend vers x0 ) si l’expression a φ(x) ψ(x) reste born´e lorsque x tend vers x0 et enfin e φ(x) ∼ ψ(x) , x → x0 (lire : φ est ´quivalente ` ψ lorsque x tend vers x0 ) si e a φ(x) lim = 1. x→x0 ψ(x) Ici, −∞ ≤ x0 ≤ +∞. Ces notations s’emploient aussi pour les suites (avec x0 = +∞). Exemples. 88
  • 90.
    x2 = ◦(x) , x → 0; – sin x = (1) , x → 0; – sin x ∼ x , x → 0; – n n√ n! ∼ 2πn , n → +∞. e Avec ces notations, un d´veloppement limit´ s’´crit e e e n f (k) (x0 ) f (x) = (x − x0 )k + ◦(x − x0 )n , x → x0 . k! k=0 Exemple. On a x2 cos x = 1 − + ◦(x3 ) 2 et x3 sin x = x − + ◦(x4 ) 6 de telle sorte que x3 x3 x5 x3 cos x sin x = x − + x ◦ (x3 ) − + − ◦ (x3 ) 2 6 12 6 x2 2 x3 + ◦ (x4 ) − ◦(x4 ) + ◦(x4 ) ◦ (x3 ) = x − + ◦(x4 ). 2 3 9.2 S´ries infinies e Si la fonction f est ind´finiment d´rivable et si le reste rn dans son e e d´veloppement limit´ au point x0 tend vers 0 lorsque n tend vers +∞, on e e peut la repr´senter comme la somme d’une s´rie de puissances enti`res de e e e x − x0 . Th´or`me 32 Les fonctions analytiques usuelles admettent les repr´sentations e e e suivante : 89
  • 91.
    1. +∞ x 1 k e = x , x∈R k! k=0 2. +∞ (−1)k 2k cos x = x , x∈R (2k)! k=0 3. +∞ (−1)k sin x = x2k+1 , x ∈ R (2k + 1)! k=0 4. +∞ p(p − 1) · · · (p − k + 1) k (1 + x)p = 1 + x , |x| < 1 k! k=1 5. +∞ (−1)k−1 k log(1 + x) = x , |x| < 1 k k=1 6. +∞ (−1)k 2k+1 arctan x = x , |x| < 1 2k + 1 k=0 7. +∞ 1 · 3 · 5 · · · (2k − 1) x2k+1 arcsin x = x + , |x| < 1. 2 · 4 · 6 · · · 2k 2k + 1 k=1 D´monstration. Il s’agit de voir que le reste rn (x) dans le d´veloppement e e limit´ de la fonction tend vers 0 lorsque n tend vers +∞ pour x dans l’in- e tervalle indiqu´. e Consid´rons d’abord la fonction exponentielle. Donn´ x ∈ R, choisis- e e sons un indice N > 2|x| et consid´rons rn lorsque n > N . Nous utilisons e l’´quation (18) : e eξ |x|n+1 xn+1 ≤ e|x| = ΠN Πn (n + 1)! (n + 1)! o` u |x|N ΠN = e|x| N! 90
  • 92.
    est fix´ et e |x|n+1−N 1 Πn = < n+1−N (N + 1)(N + 2) · · · (n + 1) 2 tend vers 0 avec 1/n. Les fonctions cosinus et sinus se traitent de la mˆme fa¸on. e c Pour le binˆme de Newton, donn´ x ∈] − 1, 1[, soit N un indice tel que o e 2|p||x| N> 1 − |x| et consid´rons rn pour n > N . Nous utilisons la relation (19) : e p(p − 1) · · · (p − n) x (x − t)n (1 + t)p−n−1 dt n! 0 (p − 1) · · · (p − n) x x−t n = p(1 + t)p−1 dt n! 0 1+t (p − 1) · · · (p − n) ≤ |x|n |(1 + x)p − 1| n! (pour v´rifier le d´tail de ce calcul, distinguer suivant que x est positif ou e e n´gatif) de telle sorte que e p(p − 1) · · · (p − n) x (x − t)n (1 + t)p−n−1 dt n! 0 (p − 1) · · · (p − N ) (p − N − 1) · · · (p − n) ≤ |x|N |(1 + x)p − 1| |x|n−N = ΠN Πn N! (N + 1) · · · n o` u (p − 1) · · · (p − N ) ΠN = |x|N |(1 + x)p − 1| N! est fix´ et e (p − N − 1)(p − N − 2) · · · (p − n) Πn = |x|n−N (N + 1)(N + 2) · · · n |p| |p| |p| ≤ 1+ 1+ ··· 1 + |x|n−N N +1 N +2 n n−N n−N |p| 1 + |x| ≤ 1+ |x| ≤ N +1 2 91
  • 93.
    tend vers 0lorsque n tend vers +∞. Lorsque p est un entier positif, la s´rie se e termine avec k = p et le binˆme de Newton se r´duit au th´or`me binomial o e e e de l’alg`bre : e p p p k (1 + x) = x . k k=0 Les s´ries pour le logarithme, l’arctangente et l’arcsinus peuvent ˆtre e e obtenues le plus simplement ` partir du binˆme de Newton par int´gration a o e terme ` terme de la s´rie appropri´e. On a (p = −1 dans le binˆme de a e e o Newton) +∞ 1 = (−1)k xk , |x| < 1 1+x k=0 donc +∞ (−1)k k+1 log(1 + x) = x , |x| < 1. k+1 k=0 Aussi (p = −1, x → x2 ) +∞ 1 = (−1)k x2k , |x| < 1 1 + x2 k=0 de telle sorte que +∞ (−1)k 2k+1 arctan x = x , |x| < 1. 2k + 1 k=0 Enfin (p = −1/2, x → −x2 ) +∞ 1 1 · 3 · 5 · · · (2k − 1) 2k √ =1+ x , |x| < 1 1−x2 2 · 4 · 6 · · · 2k k=1 donc +∞ 1 · 3 · 5 · · · (2k − 1) x2k+1 arcsin x = x + , |x| < 1. 2 · 4 · 6 · · · 2k 2k + 1 k=1 C.Q.F.D. Remarque. Il peut paraˆ ıtre surprenant que le rayon de convergence de la s´rie pour la fonction arctangente soit ´gal ` 1 alors que la fonction est e e a ind´finiment d´rivable sur tout l’axe r´el. L’analyse complexe en fournit e e e l’explication. 92
  • 94.
    Exemple. Consid´rons la fonction f : R → R d´finie par e e 0 si x ≤ 0, f (x) = e−1/x si x > 0. Elle est ind´finiment d´rivable et l’on a e e 1 f (k) (x) = f (x) p2k x o` p2k est un polynˆme de degr´ 2k, comme on peut le v´rifier par r´currence u o e e e sur k. Cela repose seulement sur le fait que quelque soit n 1 −1/x lim e = 0. x→0+ xn On en d´duit que e f (k) (0) = 0 pour tout k ≥ 0. Ainsi cette fonction pourtant ind´finiment d´rivable n’est ´gale ` la somme e e e a de sa s´rie de Taylor dans aucun intervalle centr´ ` l’origine. e ea Th´or`me 33 Le nombre e est irrationnel. e e D´monstration. On a e +∞ 1 e= . k! k=0 Supposons que e est rationnel, soit e = p/q avec p, q ∈ N. On a alors q +∞ q! q! (q − 1)! p − = . k! k! k=0 k=q+1 Or ceci est impossible. En effet, le membre de gauche de cette ´quation est e un entier alors que le membre de droite ne l’est pas : +∞ +∞ q! 1 1 q+2 0< < k = < 1. k! q+1 (q + 2) (q + 1)2 k=q+1 k=0 C.Q.F.D. Th´or`me 34 Le nombre π est irrationnel. e e 93
  • 95.
    D´monstration. Consid´rons lepolynˆme e e o xn (1 − x)n φ(x) = . n! On peut ´crire e n 2n n n n!φ(x) = (−1)n−k x2n−k = (−1)j−n xj . k 2n − j k=0 j=n On a d’abord 1 0 < φ(x) < si 0 < x < 1. n! De plus,  0   si 0 ≤ k < n, 1 n (k) φ (0) = (−1)k−n k! si n ≤ k ≤ 2n,  n! 2n − k   0 si 2n < k et φ(k) (1) = (−1)k φ(k) (0). Les nombres φ(0), φ(1), φ (0), φ (1), φ (0), φ (1), . . . sont donc tous des en- tiers. Supposons donc que π est rationnel, soit π = p/q avec p, q ∈ N. Intro- duisons le polynˆme o n ψ(x) = q 2n (−1)k π 2n−2k φ(2k) (x). k=0 Les nombres ψ(0) et ψ(1) sont donc eux aussi des entiers. D’autre part, ce polynˆme ψ satisfait l’´quation diff´rentielle o e e ψ (x) + π 2 ψ(x) = q 2n π 2n+2 φ(x) de telle sorte que d ψ (x) sin πx − πψ(x) cos πx = ψ (x) + π 2 ψ(x) sin πx = q 2n π 2n+2 φ(x) sin πx. dx Ainsi 1 ψ (x) sin πx 1 q 2n π 2n+1 φ(x) sin πx dx = − ψ(x) cos πx = ψ(0) + ψ(1) 0 π 0 94
  • 96.
    est un entieret ce quelque soit n ∈ N. Ceci est impossible puisque 1 q 2n π 2n+1 0< q 2n π 2n+1 φ(x) sin πx dx < 0 n! et que q 2n π 2n+1 <1 n! d`s que n est suffisamment grand. C.Q.F.D. e 9.3 Exercices 9 Justifier compl`tement toutes ses affirmations. e 1. Soit f : [a, b] → R une fonction continˆment d´rivable. Montrer que u e b f (b) + f (a) (b − a)2 f (x) dx ≤ (b − a) + f . a 2 2 2. Obtenir le d´veloppement limit´ d’ordre 2 au point x0 = n pour la e e fonction f (x) = xn e−x . 3. Consid´rons le d´veloppement limit´ d’une fonction f au point x0 . e e e Soit k > 0 le rang du premier terme apr`s f (x0 ) qui est non nul dans e ce d´veloppement. Montrer que si k est pair la fonction admet un e extr´mum relatif (local) en x0 . Qu’arrive-t-il k est impair ? e 4. Obtenir le d´veloppement limit´ d’ordre 5 de la fonction tangente ` e e a l’origine (utiliser les notations de Landau). (Suggestion : sin x = tan x cos x). 5. Montrer que les in´galit´s e e 1 1 + sin x < ex < √ 1 − 2x sont valables dans un petit intervalle ouvert autour de l’origine. 6. Soit R > 0. Repr´senter la fonction e 1 1 f (x) = 2 − (R − x) (R + x)2 comme la somme d’une s´rie de puissances enti`res de x dans le plus e e grand intervalle possible autour de l’origine. 95
  • 97.
    7. Obtenir las´rie de Taylor ` l’origine de la fonction e a sinh x. D´terminer son rayon de convergence. e 8. Mˆmes questions pour la fonction e arcsinh x. 9. Mˆmes questions pour la fonction e arctanh x. 10. Mˆmes questions pour la fonction e √ sin x √ . x 11. Calculer 2π +∞ 1 −kx e cos kx dx. 0 2k k=1 12. Montrer que le nombre cos 1 est irrationnel. 96
  • 98.
    10 ´ SERIES DE FOURIER La repr´sentation d’une fonction par sa s´rie de Taylor est limit´e de deux e e e fa¸ons : d’abord, elle ne s’applique qu’aux fonctions ind´finiment d´rivables c e e et ensuite, elle est locale — les sommes partielles de la s´rie obtenue ne e constituent une approximation de la fonction que dans un voisinage (qui peut ˆtre tr`s petit) du point autour duquel on la calcule. e e La s´rie de Fourier ne souffre pas de ces inconv´nients : on peut pres- e e crire ` l’avance l’intervalle de convergence et elle permet de repr´senter des a e fonctions tr`s g´n´rales, pr´sentant mˆme certains types de discontinuit´s. e e e e e e Le prix ` payer : alors que la s´rie de Taylor utilise les monˆmes a e o 1, x, x2 , x3 , x4 , . . . , la s´rie de Fourier se sert des fonctions transcendantes e 1, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x, . . . La r´solution des ´quations aux d´riv´es partielles, objet d’´tude d’un cours e e e e e d’analyse appliqu´e, explique en partie le choix de ces fonctions. e 10.1 La s´rie de Fourier e Dans tout ce chapitre, nous consid´rons des fonctions f : [−π, π[→ R, e prolong´es ` R par p´riodicit´. e a e e Remarque. Le nombre π n’a ´t´ choisi que pour simplifier l’´criture. Si ee e f : [a, b[→ R, on se ram`ne ` l’intervalle [−π, π[ en consid´rant la fonction g e a e b−a g(x) = f a+ (x + π) . 2π La fonction paire (ou la fonction impaire) qui co¨ ıncide avec b−a f a+ x π lorsque 0 ≤ x < π peut aussi ˆtre utilis´e. e e Nous dirons d’une fonction f qu’elle est continue par morceaux si C1 il existe un nombre fini n ≥ 0 de points −π = x0 < x1 < x2 < x3 < · · · < xn < xn+1 = π tels que f est continue sur chaque intervalle ouvert ]xj−1 , xj [, 1 ≤ j ≤ n + 1 ; 97
  • 99.
    C2 les limitesunilat´rales e f (xj −) = lim f (x), f (xj +) = lim f (x) x→xj − x→xj + existent (comme nombres r´els finis) pour chaque 0 ≤ j ≤ n + 1. e Remarquons que l’on a toujours, par p´riodicit´, f (x0 −) = f (xn+1 −) et e e f (x0 +) = f (xn+1 +) alors que la relation f (x0 +) = f (xn+1 −) n’est pas n´cessairement valable. e Nous dirons d’une fonction f qu’elle satisfait les conditions de Dirichlet si (figure(21)) D1 il existe un nombre fini n ≥ 0 de points −π = x0 < x1 < x2 < x3 < · · · < xn < xn+1 = π tels que f est continˆment d´rivable sur chaque intervalle ouvert ]xj−1 , xj [, u e 1 ≤ j ≤ n + 1; D2 les limites unilat´rales e f (xj −) = lim f (x), f (xj +) = lim f (x) x→xj − x→xj + et f (xj −) = lim f (x), f (xj +) = lim f (x) x→xj − x→xj + existent (comme nombres r´els finis) pour chaque 0 ≤ j ≤ n + 1. e x0 Π x1 x2 x3 Π Fig. 21 – Les conditions de Dirichlet 98
  • 100.
    L’int´grale d’une fonctionf continue par morceaux est d´finie sur l’in- e e tervalle (−π, π) par la relation +π n+1 xj f (x) dx = f (x) dx −π j=1 xj−1 et, sur un intervalle (a, b) ⊆ (−π, π) quelconque, par b +π f (x) dx = f (x)I(a,b) (x) dx a −π o` IE est la fonction indicatrice de l’ensemble E (´gale ` 1 ou ` 0 suivant u e a a que son argument appartient ou non ` E — exercice (6) du chapitre 2). a L’int´grale sur un intervalle qui n’est pas contenu dans (−π, π) est d´finie e e en utilisant la p´riodicit´ de f . Cette extension de la d´finition de l’int´grale e e e e pr´serve ses propri´t´s de lin´arit´, de posivit´ et d’additivit´. e ee e e e e Les coefficients de Fourier d’une fonction continue par morceaux sont, par d´finition, les nombres e +π 1 ak (f ) = f (x) cos kx dx , (k = 0, 1, . . .) π −π et +π 1 bk (f ) = f (x) sin kx dx , (k = 1, 2, . . .) π −π (ce choix est dict´ par la propri´t´ d’orthogonalit´ des fonctions trigonom´triques e ee e e — exercice (9) du chapitre 5). La s´rie trigonom´trique form´e ` l’aide de ces coefficients, e e e a +∞ 1 S(f )(x) = a0 (f ) + (ak (f ) cos kx + bk (f ) sin kx), 2 k=1 est la s´rie de Fourier de la fonction f . (On a choisi d’´crire le terme constant e e 1 sous la forme 2 a0 (f ) afin que la formule pour a0 (f ) soit la mˆme que celle e pour ak (f ) lorsque k ≥ 1 — ce terme constant est donc la valeur moyenne de la fonction sur une p´riode.) e Lorsque la fonction f est paire, la s´rie de Fourier se r´duit ` e e a +∞ 1 S(f )(x) = a0 (f ) + ak (f ) cos kx 2 k=1 99
  • 101.
    o` u π 2 ak (f ) = f (x) cos kx dx , (k = 0, 1, . . .) π 0 et lorsqu’elle est impaire, ` a +∞ S(f )(x) = bk (f ) sin kx, k=1 avec π 2 bk (f ) = f (x) sin kx dx , (k = 1, 2, . . .) π 0 Les sommes partielles de la s´rie de Fourier seront d´not´es par e e e n 1 Sn (f )(x) = a0 (f ) + (ak (f ) cos kx + bk (f ) sin kx). 2 k=1 Il s’agit d’´tudier leur convergence vers la fonction. e Exemples. 1. Pour la fonction f1 d´finie par e f1 (x) = x(x − π) si − π ≤ x < π, on a +∞ π2 4 2π S(f1 )(x) = + (−1)k 2 cos kx + sin kx . 3 k k k=1 2. Pour la fonction f2 d´finie par e f2 (x) = π − |x| si − π ≤ x < π, on a +∞ π 4 S(f2 )(x) = + cos(2j + 1)x. 2 π(2j + 1)2 j=0 3. Pour la fonction f3 d´finie par e f3 (x) = sgn x si − π ≤ x < π, on a +∞ 4 S(f3 )(x) = sin(2j + 1)x. π(2j + 1) j=0 100
  • 102.
    (La fonction sgndonne le signe de son argument : x  si x = 0, sgn x = |x| 0 sinon.) 10.2 Th´or`mes de convergence e e D´signons par Tn un polynˆme trigonom´trique de degr´ n arbitraire : e o e e n 1 Tn (x) = a0 + (ak cos kx + bk sin kx). 2 k=1 Th´or`me 35 (Approximation en moyenne quadratique) Pour toute e e fonction f continue par morceaux, on a +π +π 1 1 inf{ (f (x) − Tn (x))2 dx | Tn } = (f (x) − Sn (f )(x))2 dx π −π π −π +π n 1 1 2 = f 2 (x) dx − a (f ) + (a2 (f ) + b2 (f ) . π −π 2 0 k k k=1 D´monstration. Que les sommes partielles de la s´rie de Fourier constituent e e ses meilleures approximations en moyenne quadratique r´sulte directement e des propri´t´s d’orthogonalit´ des fonctions trigonom´triques. On a ee e e +π 1 (f (x) − Tn (x))2 dx π −π +π +π +π 1 2 1 = f 2 (x) dx − f (x)Tn (x) dx + 2 Tn (x) dx. π −π π −π π −π Or, en vertu de la d´finition mˆme des coefficients de Fourier, e e +π n 1 1 f (x)Tn (x) dx = a0 a0 (f ) + (ak ak (f ) + bk bk (f )) π −π 2 k=1 et, ` cause de l’orthogonalit´ des fonctions trigonom´triques, a e e +π n 1 1 Tn (x) dx = a2 + 2 (a2 + b2 ) π −π 2 0 k k k=1 101
  • 103.
    de telle sorteque, en compl´tant les carr´s, e e +π +π 1 1 (f (x) − Tn (x))2 dx = f 2 (x) dx π −π π −π n 1 + (a0 − a0 (f ))2 + ((ak − ak (f ))2 + (bk − bk (f ))2 ) 2 k=1 n 1 2 − a (f ) + (a2 (f ) + b2 (f )) . 2 0 k k k=1 On voit donc que +π +π 1 1 (f (x) − Tn (x))2 dx ≥ (f (x) − Sn (x))2 dx π −π π −π +π n 1 1 2 = f 2 (x) dx − a (f ) + (a2 (f ) + b2 (f ) . π −π 2 0 k k k=1 C.Q.F.D. Th´or`me 36 (Bessel) Pour toute fonction f continue par morceaux, on e e a +∞ 1 2 1 +π 2 a0 (f ) + (a2 (f ) + b2 (f ) ≤ k k f (x) dx. 2 π −π k=1 D´monstration. Cette in´galit´ d´coule directement du th´or`me pr´c´dent. e e e e e e e e Quelque soit n, on a en effet n +π 1 2 1 a (f ) + (a2 (f ) + b2 (f )) ≤ f 2 (x) dx 2 0 k k π −π k=1 et donc, en laissant n tendre vers +∞, on voit que la s´rie des carr´s des e e coefficients de Fourier est convergente et satisfait l’in´galit´ de Bessel : e e +∞ +π 1 2 1 a (f ) + (a2 (f ) + b2 (f ) ≤ f 2 (x) dx. 2 0 k k π −π k=1 C.Q.F.D. En particulier, les coefficients de Fourier an (f ) et bn (f ) d’une fonc- tion f continue par morceaux tendent vers 0 lorsque n tend vers +∞. La d´monstration du th´or`me suivant repose sur ce fait. e e e 102
  • 104.
    Th´or`me 37 (Dirichlet)La s´rie de Fourier d’une fonction f qui satis- e e e fait les conditions de Dirichlet converge vers cette fonction en tout point, ` a la condition de la red´finir aux ´ventuels points de discontinuit´ xj en posant e e e f (xj −) + f (xj +) f (xj ) = . 2 D´monstration. En rempla¸ant les coefficients de Fourier par leur ex- e c pression int´grale puis en permutant la somme et l’int´grale, on obtient e e n 1 Sn (f )(x) = a0 (f ) + (ak (f ) cos kx + bk (f ) sin kx) 2 k=1 +π n 1 1 = f (t) + cos k(x − t) dt π −π 2 k=1 En vertu de l’identit´ trigonom´trique e e 2 cos a sin b = sin(a + b) − sin(a − b), on a x−t 1 n sin(2n + 1) + cos k(x − t) = 2 2 x−t k=1 2 sin 2 donc 1 sin(2n + 1) x−t +π 2 Sn (f )(x) = f (t) dt −π π 2 sin x−t 2 s 1 +π sin(2n + 1) 2 = f (x − s) s ds, π −π 2 sin 2 ce que l’on exprime en disant que la somme partielle Sn (f )(x) est la convo- lution de la fonction f avec le noyau de Dirichlet Dn sur l’intervalle [−π, π] (figure(22)) : s sin(2n + 1) 2 Dn (s) = s . 2π sin 2 En appliquant cette relation ` la fonction g = 1, pour laquelle on a aussi a Sn (g) = 1, on voit que ce noyau poss`de la propri´t´ suivante : e ee +π s 1 sin(2n + 1) 2 1= s ds. π −π 2 sin 2 103
  • 105.
    4 3 2 1 -3 -2 -1 1 2 3 Fig. 22 – Quelques fonctions Dn (x) Soit donc x ∈ [−π, π[. Supposons d’abord que x n’est pas ´gal ` l’un des e a points xj . On a alors +π s 1 sin(2n + 1) 2 Sn (f )(x) − f (x) = (f (x − s) − f (x)) s ds π −π 2 sin 2 +π +π 1 1 = φx (s) cos ns ds + ψx (s) sin ns ds π −π π −π en posant f (x − s) − f (x) φx (s) = 2 et s f (x − s) − f (x) cos 2 ψx (s) = s. 2 sin 2 La fonction s → φx (s) ´tant continue par morceaux, on a e +π 1 lim φx (s) cos ns ds = 0. n→+∞ π −π Il en va de mˆme pour la fonction s → ψx (s) puisque e s f (x − s) − f (x) 2 s lim ψx (s) = lim s cos = −f (x) s→0 s→0 s sin 2 2 de telle sorte que l’on a ´galement e +π 1 lim ψx (s) sin ns ds = 0 n→+∞ π −π 104
  • 106.
    ce qui compl`tele raisonnement lorsque x est un point r´gulier. e e Supposons maintenant que x = xj . Alors f (x−) + f (x+) Sn (f )(x) − 2 s 1 π f (x−) + f (x+) sin(2n + 1) 2 = f (x − s) − s ds π 0 2 2 sin 2 s 1 π f (x−) + f (x+) sin(2n + 1) 2 + f (x + s) − s ds π 0 2 2 sin 2 s 1 π sin(2n + 1) 2 = (f (x − s) + f (x + s) − (f (x−) + f (x+))) s ds π 0 2 sin 2 +π +π 1 1 = φx (s) cos ns ds + ψx (s) sin ns ds π −π π −π o`, maintenant, u  0 si − π ≤ s ≤ 0, φx (s) = f (x − s) + f (x + s) − (f (x−) + f (x+))  si 0 < s < π 2 et  0 si − π ≤ s ≤ 0, s ψx (s) = f (x − s) + f (x + s) − (f (x−) + f (x+)) cos 2  s si 0 < s < π. 2 sin 2 La fonction φx est bien ´videmment continue par morceaux de telle sorte e que 1 +π lim φx (s) cos ns ds = 0. n→+∞ π −π Il en est de mˆme pour la fonction ψx puisque en vertu de la r`gle de l’Hos- e e pital, on a s f (x − s) − f (x−) + f (x + s) − f (x+) 2 s lim ψx (s) = lim s cos s↓0 s↓0 s sin 2 2 = −f (x−) + f (x+). Ainsi +π 1 lim ψx (s) sin ns ds = 0 n→+∞ π −π aussi et la d´monstration est compl`te. C.Q.F.D. e e Exemples. 105
  • 107.
    1. Pour lafonction f1 d´finie par e f1 (x) = x(x − π) si − π ≤ x < π, on a +∞ π2 4 2π S(f1 )(x) = + (−1)k 2 cos kx + sin kx 3 k k k=1 de telle sorte que x(x − π) si − π < x < π, S(f1 )(x) = π2 si x = −π. On tire en particulier de ce dernier cas +∞ 1 π2 = . k2 6 k=1 3 2.5 2 1.5 1 0.5 -3 -2 -1 1 2 3 Fig. 23 – Fonctions f2 et S6 (f2 ) 2. Pour la fonction f2 d´finie par e f2 (x) = π − |x| si − π ≤ x < π, on a +∞ π 4 S(f2 )(x) = + cos(2j + 1)x = f2 (x) 2 π(2j + 1)2 j=0 pour tout x. La convergence de la s´rie est uniforme dans ce cas-ci et e la fonction limite est continue (figure(23)). 106
  • 108.
    3. Pour lafonction f3 d´finie par e f3 (x) = sgn x si − π ≤ x < π, on a +∞ 4 S(f3 )(x) = sin(2j + 1)x. π(2j + 1) j=0 Ainsi (figure(24))  0  si x = π,  +∞  π − 1 4 si − π < x < 0, sin(2j + 1)x = (2j + 1) 0 si x = 0, j=0   π  4 si 0 < x < π. 1 0.5 -3 -2 -1 1 2 3 -0.5 -1 Fig. 24 – Fonctions f3 et S12 (f3 ) 10.3 L’approximation des fonctions continues p´riodiques e On sait que les moyennes arithm´tiques des termes d’une suite forment e une nouvelle suite plus r´guli`re que la suite originelle, qui peut par exemple e e converger lorsque la suite elle-mˆme ne converge pas. e Th´or`me 38 (Fej´r) Soit f : [−π, π] → R une fonction continue telle e e e que f (−π) = f (π). Alors les moyennes arithm´tiques σn (f ) des sommes e partielles Sn (f ) de sa s´rie de Fourier convergent vers la fonction f uni- e form´ment sur [−π, π]. e 107
  • 109.
    D´monstration. Par d´finition, e e n 1 σn (f )(x) = Sk (f )(x). n+1 k=0 Comme 1 +π sin(2n + 1) x−t 2 Sn (f )(x) = f (t) x−t dt 2π −π sin 2 on a, en vertu de l’identit´ trigonom´trique e e 2 sin a sin b = cos(a − b) − cos(a + b), que s 1 +π sin2 (n + 1) 2 σn (f )(x) = f (x − s) s ds 2π −π (n + 1) sin2 2 +π 1 1 − cos(n + 1)s = f (x − s) ds. 2π −π (n + 1) (1 − cos s) La fonction σn est donc la convolution de la fonction donn´e f avec le noyau e de Fej´r Fn sur l’intervalle [−π, π] (figure(25)) : e s sin2 (n + 1) 2 Fn (s) = s. 2π(n + 1) sin2 2 Alors, quelque soit δ > 0, +π 1 1 − cos(n + 1)s |σn (f )(x) − f (x)| = (f (x − s) − f (x)) ds 2π −π (n + 1) (1 − cos s) +π 1 1 − cos(n + 1)s ≤ |f (x − s) − f (x)| ds 2π −π (n + 1) (1 − cos s) 1 1 − cos(n + 1)s = |f (x − s) − f (x)| ds 2π |s|<δ (n + 1) (1 − cos s) 1 1 − cos(n + 1)s + |f (x − s) − f (x)| ds 2π δ≤|s|≤π (n + 1) (1 − cos s) 2 ≤ sup |f (x − s) − f (x)| + 2 f (x) |s|<δ (n + 1) (1 − cos δ) Donn´ > 0, on peut choisir, en vertu de la continuit´ uniforme, δ = δ( ) > 0 e e pour que sup |f (x − s) − f (x)| < |s|<δ 2 108
  • 110.
    quelque soit x∈ R puis n pour que 2 2 f (x) < (n + 1) (1 − cos δ) 2 pour tout n > n . C.Q.F.D. 12 10 8 6 4 2 -3 -2 -1 1 2 3 Fig. 25 – Quelques fonctions Fn (x) Th´or`me 39 (Parseval) Soit f : [−π, π] → R une fonction continue telle e e que f (−π) = f (π). Alors +π 1 lim (Sn (f )(x) − f (x))2 dx = 0 n→+∞ π −π et +∞ +π 1 2 1 a (f ) + (a2 (f ) + b2 (f ) = f 2 (x) dx. 2 0 k k π −π k=1 D´monstration. Les fonctions σn (f ) convergent uniform´ment vers f sur e e [−π, π] donc elles convergent en moyenne quadratique vers f et le r´sultat e suit du th´or`me (35). e e C.Q.F.D. 10.4 Exercices 10 1. Montrer que toute fonction d´finie sur un intervalle sym´trique par e e rapport ` l’origine peut s’y repr´senter comme la somme d’une fonction a e paire et d’une fonction impaire. 109
  • 111.
    2. Les coefficientsak (f ) et bk (f ) de Fourier d’une fonction f tendent vers 0 d’autant plus vite que la fonction est plus r´guli`re. Montrer, e e par exemple, que si f admet une deuxi`me d´riv´e continue, on a e e e 1 1 ak (f ) = ◦( 2 ), bk (f ) = ◦( 2 ) k k lorsque k → +∞. 3. D´terminer le minimum de l’expression e +π 1 (t2 − a − b cos t − c sin t)2 dt π −π lorsque a, b et c parcourent l’ensemble R des nombres r´els. e 4. Obtenir la s´rie de Fourier de la fonction f d´finie par e e f (x) = π 2 − x2 si − π ≤ x < π. ´ Etudier sa convergence. 5. Mˆmes questions pour la fonction e f (x) = | sin x| si − π ≤ x < π. 6. Mˆmes questions pour la fonction e f (x) = x si − π ≤ x < π. En d´duire la somme de la s´rie e e +∞ sin ky . k k=1 7. Repr´senter la fonction x comme une somme de cosinus sur l’intervalle e (0, A). 8. Montrer qu’une fonction R → R p´riodique et continue est enti`rement e e d´termin´e par ses coefficients de Fourier. e e 9. Montrer que +∞ π2 1 x(π − x) = − cos 2kx , 0 < x < π 6 k2 k=1 et que +∞ 1 π4 = . k4 90 k=1 110
  • 112.
    R´f´rences ee [1] JacquesLabelle et Armel Mercier. Introduction ` l’analyse r´elle. Mo- a e dulo, Montr´al, 1993. e Manuel de premier cycle, Math-Info : QA 300 L324 1993. [2] Charles Cassidy et Marie-Louis Lavertu. Introduction ` l’analyse. Presses a de l’Universit´ Laval, Qu´bec, 1994. e e Manuel de premier cycle, Math-Info : QA 331.5 C384 1994. [3] Walter Rudin. Principes d’analyse math´matique. Ediscience, Paris, e 1995. Manuel de premier cycle, Math-Info QA 300 R 8212 1995. [4] Michael Spivak. Calculus. Publish or Perish, Houston, 1994. Manuel de premier cycle, Math-Info QA 303 S64 1994. 111
  • 113.
    Index Γ, 62 fonction d´rivable, 5 e , 88 fonction eul´rienne, 62 e ◦, 88 fonction gamma (´quation fonction- e nelle), 62 additivit´ de l’int´grale, 13 e e fonction int´grable, 11, 15 e arccosinus, 41 fonctions trigonom´triques (´quation e e arcsinus, 42 diff´rentielle), 39 e arcsinus hyperbolique, 31 formules d’addition, 40 arctangente, 43 Fourier, 48, 99 arctangente hyperbolique, 35 Gauss, 63 Bessel, 102 Bolzano, 4 in´galit´ du triangle, 13 e e int´grale, 11 e Cauchy, 15, 48, 71, 79 int´grale ind´finie, 19 e e changement de variable, 21 int´gration par parties, 20 e continue par morceaux, 97 intervalle compact, 4 convergence absolue, 67 intervalle ouvert, 4 convergence normale, 74 convergence ponctuelle, 69 Jensen, 33 convergence simple, 67, 69 convolution, 76, 103 Landau, 88 cosinus, 37 limite inf´rieure, 77 e cosinus hyperbolique, 30 limite sup´rieure, 77 e lin´arit´ de l’int´grale, 12 e e e d’Alembert, 83 logarithme, 24 Dirichlet, 15, 98 logarithme (´quation fonctionnelle), e 24 Euler, 32 logarithme de base b, 30 exponentielle, 27, 29 loi des cosinus, 44 exponentielle (´quation diff´rentielle), e e 27 Mascheroni, 32 Minkowski, 15 Fej´r, 107 e fonction bˆta, 62 e Newton, 87 fonction concave, 26, 28, 33 nombre π, 36, 93 fonction continˆment d´rivable, 5 u e nombre e, 27, 93 fonction continue, 4 norme, 73 fonction convexe, 26, 28, 33 112
  • 114.
    orthogonalit´, 41 e Parseval, 109 partition, 8 partition uniforme, 11 polynˆme trigonom´trique, 48 o e positivit´ de l’int´grale, 13 e e primitive, 19 propri´t´ des valeurs extrˆmes, 4 ee e propri´t´ des valeurs interm´diaires, ee e 4 Pythagore, 44 rayon de convergence, 79 Rolle, 5 s´rie g´om´trique, 77 e e e Schwarz, 15, 48 sinus, 37 sinus hyperbolique, 30 sommes de Darboux, 11 sommes de Riemann, 9 Stirling, 65 tangente, 39 tangente hyperbolique, 35 Taylor, 81, 84 test int´gral, 61 e th´or`me de la moyenne I, 16 e e th´or`me de la moyenne II, 23 e e th´or`me des accroissements finis, e e 5 th´or`me fondamental I, 17 e e th´or`me fondamental II, 18 e e valeur adh´rente, 78 e voisinage, 84 Wallis, 52 Weierstrass, 4, 72, 74 113