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Intelligence artificielle
Robotique
Robotique et IA
Conclusion
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 Cette présentation est réalisée par des étudiants. Skyware le partage à but non lucrative. Skyware ne
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L'intelligence artificielle est un système
informatique qui a des capacité intellectuelles
comparable à celles d'un être humain .
4
 Naissance d’IA (1956)
 Espoirs grandissants (1952-1969)
 Premières Déceptions (1966-1973)
 Systèmes Experts (1969-1979)
 L’IA dans l’Industrie (1980-présent)
 L’IA Moderne (1987)
5
 la reconnaissance
vocale
 la reconnaissance
des visages
6
 Système expert
 jeux vidéo
7
8
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la
conception et la réalisation des machines automatiques ou
des robots.
9
 1947 : premier manipulateur électrique télé opéré.
 1954 : premier robot programmable.
 1961 : apparition d'un robot sur une chaîne de
montage de General Motors.
 1961 : premier robot avec contrôle en effort.
 1963 : utilisation de la vision pour commander un
robot
10
11
Définition :
Un robot est un système mécanique poly articulé mû
par des actionneurs et commandé par un calculateur
qui est destiné à effectuer une grande variété de tâches
Il est capable d'exécuter une tâche qui peut être
complexe, mais de manière répétitive: il ne doit pas y
avoir de modifications intempestives de l'environnement
12
Il devient capable d'avoir une image de son
environnement, et donc de choisir le bon comportement
13
Il est capable d'établir des stratégies,
ce qui fait appel à des capteurs sophistiqués, et souvent à
l'intelligence artificielle
14
Quand? 1942
Qui ? Isaac Asimov
Quoi ? Les 3 lois sont :
 Un robot ne peut porter atteinte à un être humain
ni, restant passif, laisser cet être humain exposé
au danger.
 Un robot doit obéir aux ordres donnés par les
êtres humains, sauf si de tels ordres sont en
contradiction avec la première loi.
 Un robot doit protéger son existence dans la
mesure où cette protection n’est pas en
contradiction avec la première ou la deuxième loi.
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En robotique, les interactions sont fortes entre les niveaux
perceptifs et cognitifs des robots, pour lesquels les
technologies issues de l’IA tiennent une place importante
22
Il est indispensable de faire les efforts nécessaires pour
que les beaux prototypes de laboratoire puissent passer au
stade de l’application opérationnelle. Ce cahier comporte
une section consacrée aux applications de l’IA et de la
robotique
23
Aujourd’hui, des robots sont régulièrement utilisés pour réaliser
plusieurs types d’interventions chirurgicales, aidant les
médecins à effectuer des manipulations plus précises et
ouvrant la possibilité de faire la chirurgie à distance.
24
Sans la notion de l’I.A Avec la notion de l’I.A
besoin de l’aide
Ne décide pas
Difficile a s’adapter
Autonome
Prise de décision
Adaptation plus facile
25
Le robot Sophia est un visage
humanoïde crée par Hanson
Robotics doué d'expression et
capable d'imiter 62 expressions
faciales
26
Le robot Nao Développé par
Aldebaran Robotics
c’est un robot de compagnie
interactif et intéressant
27
RI-MAN et RIBA, ces deux robots
sont destinés à aider le personnel
soignant dans les hôpitaux. Ils
seraient à terme capable de porter
une personne et accomplir
différentes tâches comme aider une
personne à passer d’un lit à un
fauteuil
28
Un drone est un
appareil capable de
s'élever dans l’air sans
passager, ni pilote ,donc il peut
voler de façon autonome où il
va être contrôlé à distance .
29
L’alliance de l’IA et de la robotique, c’est mettre le
pied sur un terrain hautement miné et contesté.
les applications l’IA et la robotique comportent
des exigences critiques de fiabilité et de sécurité,
particulièrement difficiles à satisfaire.
Voici un des défis les plus importants pour l’IA
et la robotique dans les années à venir,
et qui demandera des ressources considérables.
30
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 http://www.intelligenceartificielle.fr/
http://www.normalesup.org/~pastre/IA.pdf
http://quotidienne-agora.fr/intelligence-artificielle-vient-robots/
Notes du cours “Introduction `a l’Intelligence Artificielle” par:Meghyn
Bienvenu
cours de robotique de ENSPS 3A MASTER ISTI par Jacques
Gangloff /http://icube-avr.unistra.fr/
 /robotiquetpe.wordpress.com
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  • 1. E L A B O R É PA R : - A S M A S M A I - A M E N I Z I D I - H O U S S E M M A R N I S S I 1www.skyware.com.tn  Cette présentation est réalisée par des étudiants. Skyware le partage à but non lucrative. Skyware ne garantit pas la qualité ni l’exactitude du contenu de ce document. ``
  • 3. 3 www.skyware.com.tn  Cette présentation est réalisée par des étudiants. Skyware le partage à but non lucrative. Skyware ne garantit pas la qualité ni l’exactitude du contenu de ce document.
  • 4. L'intelligence artificielle est un système informatique qui a des capacité intellectuelles comparable à celles d'un être humain . 4
  • 5.  Naissance d’IA (1956)  Espoirs grandissants (1952-1969)  Premières Déceptions (1966-1973)  Systèmes Experts (1969-1979)  L’IA dans l’Industrie (1980-présent)  L’IA Moderne (1987) 5
  • 6.  la reconnaissance vocale  la reconnaissance des visages 6
  • 7.  Système expert  jeux vidéo 7
  • 8. 8
  • 9. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation des machines automatiques ou des robots. 9
  • 10.  1947 : premier manipulateur électrique télé opéré.  1954 : premier robot programmable.  1961 : apparition d'un robot sur une chaîne de montage de General Motors.  1961 : premier robot avec contrôle en effort.  1963 : utilisation de la vision pour commander un robot 10
  • 11. 11 Définition : Un robot est un système mécanique poly articulé mû par des actionneurs et commandé par un calculateur qui est destiné à effectuer une grande variété de tâches
  • 12. Il est capable d'exécuter une tâche qui peut être complexe, mais de manière répétitive: il ne doit pas y avoir de modifications intempestives de l'environnement 12
  • 13. Il devient capable d'avoir une image de son environnement, et donc de choisir le bon comportement 13
  • 14. Il est capable d'établir des stratégies, ce qui fait appel à des capteurs sophistiqués, et souvent à l'intelligence artificielle 14
  • 15. Quand? 1942 Qui ? Isaac Asimov Quoi ? Les 3 lois sont :  Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.  Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.  Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi. 15
  • 20. 20
  • 21. 21 En robotique, les interactions sont fortes entre les niveaux perceptifs et cognitifs des robots, pour lesquels les technologies issues de l’IA tiennent une place importante
  • 22. 22 Il est indispensable de faire les efforts nécessaires pour que les beaux prototypes de laboratoire puissent passer au stade de l’application opérationnelle. Ce cahier comporte une section consacrée aux applications de l’IA et de la robotique
  • 23. 23 Aujourd’hui, des robots sont régulièrement utilisés pour réaliser plusieurs types d’interventions chirurgicales, aidant les médecins à effectuer des manipulations plus précises et ouvrant la possibilité de faire la chirurgie à distance.
  • 24. 24 Sans la notion de l’I.A Avec la notion de l’I.A besoin de l’aide Ne décide pas Difficile a s’adapter Autonome Prise de décision Adaptation plus facile
  • 25. 25 Le robot Sophia est un visage humanoïde crée par Hanson Robotics doué d'expression et capable d'imiter 62 expressions faciales
  • 26. 26 Le robot Nao Développé par Aldebaran Robotics c’est un robot de compagnie interactif et intéressant
  • 27. 27 RI-MAN et RIBA, ces deux robots sont destinés à aider le personnel soignant dans les hôpitaux. Ils seraient à terme capable de porter une personne et accomplir différentes tâches comme aider une personne à passer d’un lit à un fauteuil
  • 28. 28 Un drone est un appareil capable de s'élever dans l’air sans passager, ni pilote ,donc il peut voler de façon autonome où il va être contrôlé à distance .
  • 29. 29 L’alliance de l’IA et de la robotique, c’est mettre le pied sur un terrain hautement miné et contesté. les applications l’IA et la robotique comportent des exigences critiques de fiabilité et de sécurité, particulièrement difficiles à satisfaire. Voici un des défis les plus importants pour l’IA et la robotique dans les années à venir, et qui demandera des ressources considérables.
  • 30. 30
  • 31. 31  http://www.intelligenceartificielle.fr/ http://www.normalesup.org/~pastre/IA.pdf http://quotidienne-agora.fr/intelligence-artificielle-vient-robots/ Notes du cours “Introduction `a l’Intelligence Artificielle” par:Meghyn Bienvenu cours de robotique de ENSPS 3A MASTER ISTI par Jacques Gangloff /http://icube-avr.unistra.fr/  /robotiquetpe.wordpress.com
  • 32. 32

Notes de l'éditeur

  1. L'Intelligence Artificielle apparaît dans des domaines extrêmement variés, c'est un principe polyvalent. On l'utilise dans des domaines où on ne la voit pas, comme ceux de la vie quotidienne (GPS, informatique, reconnaissance vocale, météo...). On la trouve aussi dans des domaines beaucoup plus spectaculaires, à la limite de la Science-fiction, comme la robotique ou les jeux
  2. il ne doit pas y avoir de modifications intempestives de l'environnement •  L'auto-adaptativité est très faible •  De nombreux robots sont encore de cette génération
  3. (sachant que les différentes configurations ont été prévues) •  Le robot peut se calibrer tout seul
  4. le terme « robotique » fut réellement créé et défini par Isaac Asimov en 1942. Il le fit dans un ensemble de nouvelles et de romans sur ce thème, appelé le Cycle des Robots, dans lequel il énonce les fameuses lois sur le comportement de ces derniers :
  5. La grande majorité des robots est utilisée pour des tâches simples et répétitives
  6. medicine
  7. 1*La plupart des grands sous-domaines scientifiques et technologiques de l’IA et de la robotique sont très proches de grands domaines thématiques qui n’emploient pas la même terminologie. 3*
  8. 1*Si un robot humanoïde peut se déplacer sans problèmes dans les couloirs d’une université, affronter la réalité d’un environnement réel sera peut- être un défi impossible à relever donc:
  9. 2*On le voit sur ce dernier exemple, l’intelligence artificielle commence à avoir des applications très bénéfiques à notre société moderne.  
  10. *Développé à partir 2005-2006, Nao est un petit robot humanoïde de la société française Aldebaran Robotics. Il est autonome, programmable et forme une plateforme pédagogique idéale pour la recherche et l’enseignement. Une version « Next Gen » améliorée a été lancée fin 2011.
  11. * En effet la Recherche en robotique et en intelligence artificielle fait des bonds de géant. Des experts craignent de voir les machines nous supplanter.