Auteur : David HERIBAN, Directeur, Besançon, France, Percipio Robotics
Réalisé lors du 6ème Atelier Microtechniques & Innovation de Minnovarc, les 29 et 30 mai 2013, La Chaux-de-Fonds, Suisse
Plus d'infos sur www.minnovarc.fr
Pour le pompage d'eau, l’irrigation des cultures ou l’approvisionnement en eau potable dans les régions où le réseau électrique est absent, le pompage au fil du soleil est bien souvent la solution la plus évidente. L’évolution progressive, depuis 20 ans, des équipements et des gammes de performances permet aujourd’hui de considérer le pompage solaire comme une technologie fiable et sûre.
Projet Robotic parking system à CasablancaMeryem Kamal
Casablanca et sa région occupent, depuis plus d’un siècle, une place centrale dans le développement du Maroc, aussi bien sur le plan économique que sur le plan culturel. La ville a acquis le statut de locomotive économique du Maroc, du principal centre d’innovation et de création, de principal lien d’intégration et d’échanges, et de symbole de l’ouverture du pays sur le monde. Toutefois La circulation routière est devenue le cauchemar des Casablancais. On sait en effet que la ville blanche, avec quelque 600 000 véhicules, compte 25% du parc automobile du Maroc. 15 000 taxis, petits et grands, et 600 bus y circulent. Mais Casablanca abrite aussi trois millions d’habitants, tous usagers de la route, que ce soit à titre de piétons, d’automobilistes, de cyclistes ou de motocyclistes...
En tête des problèmes de la circulation à Casablanca, arrive le stationnement, considéré par les commerçants, industriels et particuliers comme une «plaie capitale». Les opérateurs dans le secteur des services (40%), du commerce (46%), de la logistique (36%) et de l’industrie (33%) se déclarent insatisfaits. Ce sont les chiffres d’une étude réalisée par le cabinet Business Realties pour le compte du Centre régional d’investissement(CRI) de Casablanca.. Le stationnement dans la métropole est au cœur de la problématique de la mobilité spatiale. D’ailleurs, l’étude du PDU (plan de déplacement urbain) le place en tête des priorités avant même le tramway. Il faut noter qu’avec un transport en site propre comme le tramway qui viendra prendre la moitié de la voie en plus des stationnements sur les côtés, la problématique de stationnement risque de s’aggraver : Sur l’itinéraire du tramway, soit 30 kilomètres, le stationnement sera interdit. Pourtant en 2005, la ville avait opté pour la gestion déléguée du stationnement. Une société espagnole, Parkigran, a décroché le marché et devait étendre de façon progressive ses horodateurs, après le démarrage dans la zone de Sidi Belyout. Seulement, les usagers ont dénoncé «les abus» de la société: tarifs et amendes trop élevés, sabot etc. Une véritable levée de bouclier. Et le projet n’a pu s’étendre aux quartiers Mâarif et Anfa, les citoyens et élus s’y étant fermement opposés. La solution que préconise le PDU, c’est la construction de parking souterrains et en hauteur.
Pour le pompage d'eau, l’irrigation des cultures ou l’approvisionnement en eau potable dans les régions où le réseau électrique est absent, le pompage au fil du soleil est bien souvent la solution la plus évidente. L’évolution progressive, depuis 20 ans, des équipements et des gammes de performances permet aujourd’hui de considérer le pompage solaire comme une technologie fiable et sûre.
Projet Robotic parking system à CasablancaMeryem Kamal
Casablanca et sa région occupent, depuis plus d’un siècle, une place centrale dans le développement du Maroc, aussi bien sur le plan économique que sur le plan culturel. La ville a acquis le statut de locomotive économique du Maroc, du principal centre d’innovation et de création, de principal lien d’intégration et d’échanges, et de symbole de l’ouverture du pays sur le monde. Toutefois La circulation routière est devenue le cauchemar des Casablancais. On sait en effet que la ville blanche, avec quelque 600 000 véhicules, compte 25% du parc automobile du Maroc. 15 000 taxis, petits et grands, et 600 bus y circulent. Mais Casablanca abrite aussi trois millions d’habitants, tous usagers de la route, que ce soit à titre de piétons, d’automobilistes, de cyclistes ou de motocyclistes...
En tête des problèmes de la circulation à Casablanca, arrive le stationnement, considéré par les commerçants, industriels et particuliers comme une «plaie capitale». Les opérateurs dans le secteur des services (40%), du commerce (46%), de la logistique (36%) et de l’industrie (33%) se déclarent insatisfaits. Ce sont les chiffres d’une étude réalisée par le cabinet Business Realties pour le compte du Centre régional d’investissement(CRI) de Casablanca.. Le stationnement dans la métropole est au cœur de la problématique de la mobilité spatiale. D’ailleurs, l’étude du PDU (plan de déplacement urbain) le place en tête des priorités avant même le tramway. Il faut noter qu’avec un transport en site propre comme le tramway qui viendra prendre la moitié de la voie en plus des stationnements sur les côtés, la problématique de stationnement risque de s’aggraver : Sur l’itinéraire du tramway, soit 30 kilomètres, le stationnement sera interdit. Pourtant en 2005, la ville avait opté pour la gestion déléguée du stationnement. Une société espagnole, Parkigran, a décroché le marché et devait étendre de façon progressive ses horodateurs, après le démarrage dans la zone de Sidi Belyout. Seulement, les usagers ont dénoncé «les abus» de la société: tarifs et amendes trop élevés, sabot etc. Une véritable levée de bouclier. Et le projet n’a pu s’étendre aux quartiers Mâarif et Anfa, les citoyens et élus s’y étant fermement opposés. La solution que préconise le PDU, c’est la construction de parking souterrains et en hauteur.
Autonomous Mobile Robots with Pharo Smalltalk. Presentation given at the JM2L (Journées Méditérrannéennes des logiciels libres). 27 nov 2010.
First introduce mobile robotics and robotic software architectures. Then presents Pharo using robotic examples.
El documento proporciona definiciones y explicaciones sobre varios conceptos básicos de informática como computador, periféricos, archivos, sistemas operativos, lenguajes de programación, microprocesador, memoria RAM y generaciones de computadores. Explica brevemente cada uno de estos conceptos clave de la informática.
Este documento presenta los conceptos básicos de informática. Explica que la informática estudia el procesamiento automático de la información y define computadora como un dispositivo electrónico que procesa datos de entrada para generar resultados. También describe los componentes clave de una computadora como la unidad central de proceso, memoria, dispositivos de entrada y salida, y diferencia datos e información. Por último, clasifica las computadoras según su propósito y uso.
El documento habla sobre la organización de contenidos en la educación. Explica que las unidades didácticas articulan los contenidos de aprendizaje de una manera determinada y establecen relaciones entre ellas. También discute tres grados de organización de contenidos: multidisciplinariedad, interdisciplinariedad y transdisciplinariedad. La multidisciplinariedad presenta contenidos por materias independientes, la interdisciplinariedad implica interacción entre disciplinas, y la transdisciplinariedad supone una integración global de sistemas.
Este documento presenta información sobre recursos informáticos. Explica que los recursos informáticos incluyen hardware como monitores y computadoras, y software como sistemas operativos y aplicaciones. También describe características de los recursos informáticos como nuevos canales de comunicación y nuevas tendencias tecnológicas como aplicaciones móviles y almacenamiento en la nube.
Los portafolios proporcionan tres beneficios principales: 1) Permiten que los estudiantes se comprometan más con su propio aprendizaje a través del proceso de selección y reflexión; 2) Influyen en la cultura escolar al tocar áreas centrales como la evaluación, comunicación con padres y desarrollo profesional; 3) Mejoran la evaluación al hacerla más formativa al involucrar a los estudiantes y enfocarse en su evolución individual a lo largo del tiempo.
El documento discute la importancia de las estrategias de aprendizaje para mejorar la calidad y cantidad de aprendizaje de los estudiantes. Explica que las estrategias de aprendizaje son métodos, técnicas y recursos planificados según las necesidades de los estudiantes y los objetivos de enseñanza. También destaca que los profesores deben enseñar estrategias básicas como la comprensión lectora, resúmenes, mapas conceptuales y más, para hacer el aprendizaje más efectivo. Además, los prof
Este documento presenta una sesión sobre la edición de blogs usando sistemas de información. Explica cómo insertar gadgets, editar texto, agregar imágenes, videos y enlaces. También muestra cómo sincronizar Twitter con el blog y crear encuestas en línea usando Google Drive.
Este documento describe un experimento de laboratorio para elaborar una espuma de poliuretano a partir de dos monómeros, un di alcohol y un diisocianato. El objetivo era formar un polímero sintético cuya composición permitiera crear un material resistente a altas temperaturas y procesos de fragmentación. El procedimiento incluyó mezclar los dos monómeros en un vaso de unicel y observar cómo la mezcla se expandía formando una espuma moldeable mientras liberaba calor. Finalmente, la conclusión fue que la hip
El documento proporciona información sobre el teléfono y su historia. Menciona que Antonio Meucci construyó el primer teléfono en la década de 1850, pero carecía del dinero para patentarlo. Aunque Alexander Graham Bell fue el primero en patentar el teléfono en 1876, el Congreso de Estados Unidos reconoció posteriormente a Meucci como el verdadero inventor. El documento también describe las mejoras introducidas al teléfono a lo largo del tiempo, como el micrófono de carbón, y explica brevemente cómo funciona un teléfono convencional
The document discusses the benefits of exercise for mental health. Regular physical activity can help reduce anxiety and depression and improve mood and cognitive function. Exercise causes chemical changes in the brain that may help protect against mental illness and improve symptoms.
Green Paper So Space: Les nouvelles solutions publicitaires de FacebookSo.Space
Aujourd’hui, le large éventail de solutions proposées par Facebook répond efficacement aux problématiques rencontrées régulièrement par les professionnels du marketing.
Dans le document qui suit nous détaillons les 4 dernières innovations de Facebook qui méritent toute votre attention:
• Publicité mobile • Recrutement de fans dans le newsfeed • Tracking des Conversions • Nouveau Newsfeed • Lookalike Audience
Réalité Augmentée Mobile dans un contexte de géo-ingénierie : défis et perspe...ACSG Section Montréal
Le génie civil, la maintenance d’ouvrages urbains, le contrôle d’infrastructures souterraines sont quelques exemples de domaines où les professionnels doivent prendre des décisions critiques. Ceux-ci requièrent des outils de haute précision pour les assister dans leurs tâches quotidiennes. La Réalité Augmentée (RA) présente un excellent potentiel pour ces professionnels en leur facilitant l’association des plans 2D/3D représentatifs des ouvrages sur lesquels ils doivent intervenir, avec leur perception de ces ouvrages dans la réalité. Ces nouvelles solutions de visualisation offrent également des mécanismes de comparaison entre l’état passé et l’état présent des ouvrages d’un grand intérêt dans le cadre du suivi de chantier ou de la détection de changement. Les applications de réalité augmentée notamment mobiles ont connu un essor remarquable depuis les deux dernières années. Plusieurs solutions commerciales sont maintenant disponibles et accessibles au grand public. Cependant, si la plupart de ces solutions sont adéquates pour des applications ludiques ou d’exploration de l’environnement réel (i.e. world browser), les contraintes relatives à ces contextes professionnels (i.e. précision, robustesse, fiabilité, sécurité, …) ne permettent pas de les exploiter. La communication proposée s’intéresse aux principaux défis relatifs à la mise en œuvre de solution de réalité augmentée mobile dans un contexte professionnel de géo-ingénierie. Les problématiques relatives à la haute précision, à la prise en compte de l’environnement extérieur et à la présentation des informations à l’utilisateur y seront abordées. Un exemple d’application pris dans le domaine industriel (i.e. maintenance de services) sera décrit afin d’illustrer ces différents éléments. Des perspectives quant à l’avenir des solutions de réalité augmentée mobile pour les professionnels du domaine géospatial seront également proposées.
Autonomous Mobile Robots with Pharo Smalltalk. Presentation given at the JM2L (Journées Méditérrannéennes des logiciels libres). 27 nov 2010.
First introduce mobile robotics and robotic software architectures. Then presents Pharo using robotic examples.
El documento proporciona definiciones y explicaciones sobre varios conceptos básicos de informática como computador, periféricos, archivos, sistemas operativos, lenguajes de programación, microprocesador, memoria RAM y generaciones de computadores. Explica brevemente cada uno de estos conceptos clave de la informática.
Este documento presenta los conceptos básicos de informática. Explica que la informática estudia el procesamiento automático de la información y define computadora como un dispositivo electrónico que procesa datos de entrada para generar resultados. También describe los componentes clave de una computadora como la unidad central de proceso, memoria, dispositivos de entrada y salida, y diferencia datos e información. Por último, clasifica las computadoras según su propósito y uso.
El documento habla sobre la organización de contenidos en la educación. Explica que las unidades didácticas articulan los contenidos de aprendizaje de una manera determinada y establecen relaciones entre ellas. También discute tres grados de organización de contenidos: multidisciplinariedad, interdisciplinariedad y transdisciplinariedad. La multidisciplinariedad presenta contenidos por materias independientes, la interdisciplinariedad implica interacción entre disciplinas, y la transdisciplinariedad supone una integración global de sistemas.
Este documento presenta información sobre recursos informáticos. Explica que los recursos informáticos incluyen hardware como monitores y computadoras, y software como sistemas operativos y aplicaciones. También describe características de los recursos informáticos como nuevos canales de comunicación y nuevas tendencias tecnológicas como aplicaciones móviles y almacenamiento en la nube.
Los portafolios proporcionan tres beneficios principales: 1) Permiten que los estudiantes se comprometan más con su propio aprendizaje a través del proceso de selección y reflexión; 2) Influyen en la cultura escolar al tocar áreas centrales como la evaluación, comunicación con padres y desarrollo profesional; 3) Mejoran la evaluación al hacerla más formativa al involucrar a los estudiantes y enfocarse en su evolución individual a lo largo del tiempo.
El documento discute la importancia de las estrategias de aprendizaje para mejorar la calidad y cantidad de aprendizaje de los estudiantes. Explica que las estrategias de aprendizaje son métodos, técnicas y recursos planificados según las necesidades de los estudiantes y los objetivos de enseñanza. También destaca que los profesores deben enseñar estrategias básicas como la comprensión lectora, resúmenes, mapas conceptuales y más, para hacer el aprendizaje más efectivo. Además, los prof
Este documento presenta una sesión sobre la edición de blogs usando sistemas de información. Explica cómo insertar gadgets, editar texto, agregar imágenes, videos y enlaces. También muestra cómo sincronizar Twitter con el blog y crear encuestas en línea usando Google Drive.
Este documento describe un experimento de laboratorio para elaborar una espuma de poliuretano a partir de dos monómeros, un di alcohol y un diisocianato. El objetivo era formar un polímero sintético cuya composición permitiera crear un material resistente a altas temperaturas y procesos de fragmentación. El procedimiento incluyó mezclar los dos monómeros en un vaso de unicel y observar cómo la mezcla se expandía formando una espuma moldeable mientras liberaba calor. Finalmente, la conclusión fue que la hip
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Robotique et Microtechniques par l’exempleMinnovarc
Auteur : Olivier LEHMANN, Besançon, France,
Réalisé lors du 6ème Atelier Microtechniques & Innovation de Minnovarc, les 29 et 30 mai 2013, La Chaux-de-Fonds, Suisse
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Présentation de l'institut FEMTO-ST (Franche-Comté Electronique Mécanique The...Minnovarc
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Memoire d'ingénieur:Agrégation de plusieurs connexions réseaux à caractéristi...abdellatrach
Dans le cadre d’un chantier sur la possibilité et les moyens d’agrégation de
plusieurs liens d’accès Internet, nous étudions les solutions existantes dans ce domaine. Nous
nous penchons plus particulièrement sur les solutions capables de s’adapter à notre contexte
d'usage a savoir les échanges de flux video. L’environnement est à prendre en considération, car il s’agit d'évaluer ces systèmes
auprès d’utilisateurs qui peuvent se trouver dans des conditions réseaux très défavorables.
Faced with the exponential arrival of new technologies as smart cityes, Industry 4.0, connected home, autonomous cars, robots, cobots, ... it is time to take into account the User.
SymBiOT-X advises companies for the implementation of the Design Thinking and User experience.
Passez à la dématérialisation 3.0 avec la capture mobile en temps réelSollan France
Vous souhaitez diminuer vos coûts de traitements? Accélérer vos processus métiers et vos temps de réponses clients? Développer les échanges collaboratifs et la mobilité? Optez pour la capture à la source en temps réel!
Une collaboration Sollan - EMC Captiva.
Brochure de présentation des activités d'AMETEK en France, permettant de découvrir les machines de traction Lloyd-instruments, les dynamomètres Chatillon, les calibrateurs de température Jofra et les calibrateurs de pression Crystal Engineering.
Forte d’une présence internationale de plus de 50 ans, la marque Crouzet Motors offre des solutions de motorisation pour des applications exigeant performance et fiabilité. Elle s’appuie sur son expertise technique et un support de grande qualité, accompagnant une large offre de moteurs à entrainement direct et de motoréducteurs, sur catalogue ou adapté à des applications spécifiques.
Couvrant une plage de puissance de 1 à 400 Watts, avec des possibilités d'association à des réducteurs droits, à vis sans fin ou planétaires et à des contrôleurs adaptés, les moteurs Crouzet sont particulièrement conçus pour le matériel et les équipements médicaux, les applications ferroviaires, l'aérospatiale, ainsi que l'industrie, les vannes, les pompes, le contrôle d'accès, le traitement de l'eau, les panneaux publicitaires…
www.crouzet-motors.com
LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/crouzet-motors
Crouzet Motors est une marque de InnoVista Sensors™
InnoVista Sensors™ : un partenaire de confiance face aux enjeux industriels d‘aujourd‘hui et de demain.
InnoVista Sensors™ est un spécialiste industriel mondial des capteurs, contrôleurs et actionneurs intervenant dans les systèmes automatisés.
À travers ses marques, Crouzet Aerospace, Crouzet Automation, Crouzet Control, Crouzet Motors, Crouzet Switches et Systron Donner Inertial, InnoVista Sensors™ propose de larges gammes de composants fiables, performants et adaptables dédiés aux marchés et segments de l'aéronautique et de la défense, du transport et de l’industrie.
Forte de l'expertise de ses équipes et engagée dans une politique d‘innovation soutenue, InnoVista Sensors™ apporte des solutions d‘excellence à ses clients dans le monde entier.
www.innovistasensors.com
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L'IA connaît une croissance rapide et son intégration dans le domaine éducatif soulève de nombreuses questions. Aujourd'hui, nous explorerons comment les étudiants utilisent l'IA, les perceptions des enseignants à ce sujet, et les mesures possibles pour encadrer ces usages.
Constat Actuel
L'IA est de plus en plus présente dans notre quotidien, y compris dans l'éducation. Certaines universités, comme Science Po en janvier 2023, ont interdit l'utilisation de l'IA, tandis que d'autres, comme l'Université de Prague, la considèrent comme du plagiat. Cette diversité de positions souligne la nécessité urgente d'une réponse institutionnelle pour encadrer ces usages et prévenir les risques de triche et de plagiat.
Enquête Nationale
Pour mieux comprendre ces dynamiques, une enquête nationale intitulée "L'IA dans l'enseignement" a été réalisée. Les auteurs de cette enquête sont Le Sphynx (sondage) et Compilatio (fraude académique). Elle a été diffusée dans les universités de Lyon et d'Aix-Marseille entre le 21 juin et le 15 août 2023, touchant 1242 enseignants et 4443 étudiants. Les questionnaires, conçus pour étudier les usages de l'IA et les représentations de ces usages, abordaient des thèmes comme les craintes, les opportunités et l'acceptabilité.
Résultats de l'Enquête
Les résultats montrent que 55 % des étudiants utilisent l'IA de manière occasionnelle ou fréquente, contre 34 % des enseignants. Cependant, 88 % des enseignants pensent que leurs étudiants utilisent l'IA, ce qui pourrait indiquer une surestimation des usages. Les usages identifiés incluent la recherche d'informations et la rédaction de textes, bien que ces réponses ne puissent pas être cumulées dans les choix proposés.
Analyse Critique
Une analyse plus approfondie révèle que les enseignants peinent à percevoir les bénéfices de l'IA pour l'apprentissage, contrairement aux étudiants. La question de savoir si l'IA améliore les notes sans développer les compétences reste débattue. Est-ce un dopage académique ou une opportunité pour un apprentissage plus efficace ?
Acceptabilité et Éthique
L'enquête révèle que beaucoup d'étudiants jugent acceptable d'utiliser l'IA pour rédiger leurs devoirs, et même un quart des enseignants partagent cet avis. Cela pose des questions éthiques cruciales : copier-coller est-il tricher ? Utiliser l'IA sous supervision ou pour des traductions est-il acceptable ? La réponse n'est pas simple et nécessite un débat ouvert.
Propositions et Solutions
Pour encadrer ces usages, plusieurs solutions sont proposées. Plutôt que d'interdire l'IA, il est suggéré de fixer des règles pour une utilisation responsable. Des innovations pédagogiques peuvent également être explorées, comme la création de situations de concurrence professionnelle ou l'utilisation de détecteurs d'IA.
Conclusion
En conclusion, bien que l'étude présente des limites, elle souligne un besoin urgent de régulation. Une charte institutionnelle pourrait fournir un cadre pour une utilisation éthique.
MongoDB in a scale-up: how to get away from a monolithic hell — MongoDB Paris...Horgix
This is the slide deck of a talk by Alexis "Horgix" Chotard and Laurentiu Capatina presented at the MongoDB Paris User Group in June 2024 about the feedback on how PayFit move away from a monolithic hell of a self-hosted MongoDB cluster to managed alternatives. Pitch below.
March 15, 2023, 6:59 AM: a MongoDB cluster collapses. Tough luck, this cluster contains 95% of user data and is absolutely vital for even minimal operation of our application. To worsen matters, this cluster is 7 years behind on versions, is not scalable, and barely observable. Furthermore, even the data model would quickly raise eyebrows: applications communicating with each other by reading/writing in the same MongoDB documents, documents reaching the maximum limit of 16MiB with hundreds of levels of nesting, and so forth. The incident will last several days and result in the loss of many users. We've seen better scenarios.
Let's explore how PayFit found itself in this hellish situation and, more importantly, how we managed to overcome it!
On the agenda: technical stabilization, untangling data models, breaking apart a Single Point of Failure (SPOF) into several elements with a more restricted blast radius, transitioning to managed services, improving internal accesses, regaining control over risky operations, and ultimately, approaching a technical migration when it impacts all development teams.
Ouvrez la porte ou prenez un mur (Agile Tour Genève 2024)Laurent Speyser
(Conférence dessinée)
Vous êtes certainement à l’origine, ou impliqué, dans un changement au sein de votre organisation. Et peut être que cela ne se passe pas aussi bien qu’attendu…
Depuis plusieurs années, je fais régulièrement le constat de l’échec de l’adoption de l’Agilité, et plus globalement de grands changements, dans les organisations. Je vais tenter de vous expliquer pourquoi ils suscitent peu d'adhésion, peu d’engagement, et ils ne tiennent pas dans le temps.
Heureusement, il existe un autre chemin. Pour l'emprunter il s'agira de cultiver l'invitation, l'intelligence collective , la mécanique des jeux, les rites de passages, .... afin que l'agilité prenne racine.
Vous repartirez de cette conférence en ayant pris du recul sur le changement tel qu‘il est généralement opéré aujourd’hui, et en ayant découvert (ou redécouvert) le seul guide valable à suivre, à mon sens, pour un changement authentique, durable, et respectueux des individus! Et en bonus, 2 ou 3 trucs pratiques!
Le Comptoir OCTO - Qu’apporte l’analyse de cycle de vie lors d’un audit d’éco...OCTO Technology
Par Nicolas Bordier (Consultant numérique responsable @OCTO Technology) et Alaric Rougnon-Glasson (Sustainable Tech Consultant @OCTO Technology)
Sur un exemple très concret d’audit d’éco-conception de l’outil de bilan carbone C’Bilan développé par ICDC (Caisse des dépôts et consignations) nous allons expliquer en quoi l’ACV (analyse de cycle de vie) a été déterminante pour identifier les pistes d’actions pour réduire jusqu'à 82% de l’empreinte environnementale du service.
Vidéo Youtube : https://www.youtube.com/watch?v=7R8oL2P_DkU
Compte-rendu :
3. Produit microtechnique
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Monolithique
Procédés simples / collectifs
- Moulage / surmoulage
- Découpage / emboutissage
- Salle blanche
- …
Procédés unitaires
- Vissage
- Collage
- Châssage
- …
Assemblage
Composants complexes = produit Composants simples assemblés = produit
4. L’assemblage microtechnique
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Produit intégrant des composants microtechniques :
- Précision (taille des pièces)
- Complexité (nombre de fonctions)
- Qualité (coût des pièces)
L’assemblage doit s’adapter à ces contraintes !
- Précision de positionnement des pièces
- Flexibilité des fonctions d’assemblage
- Contrôle des opérations
5. Manipuler pour assembler : l’existant
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La manipulation des pièces pour l’assemblage est souvent l’élément clé
Automatique / Grandes séries
Préhenseur à dépression
Manuelle / Petites séries
Pinces brucelles
6. Manipuler pour assembler : l’existant
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Haute cadence mais
• Flexibilité limitée
• Investissement lourd
• Encombrement
Haute flexibilité mais
• Précision limitée
• Cadence réduite
• Coût de main d’œuvre
(salaire + formation)
Machine
Homme
7. Entre l’Homme et la machine, le robot
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Allier flexibilité, compacité et reproductibilité :
mécaniser le bras humain
8. Applications industrielles de la robotique
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D’accord on gagne en flexibilité…
Et les microtechniques ?
Et les petites series de produits ?
Automate Homme
9. Et les microtechniques…
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La taille des pièces et la précision d’assemblage rend l’usage du robot délicat
Masse négligeable (pN à µN)
• Effet d’adhésion (Van der Waals, capillarité)
• Haute dynamique
• Comportement erratique (électrostatique)
Taille microscopique
• Visualisation complexe
• Précision de position / résolution / stabilité
• Contrôle des efforts (fragilité)
10. Robotique et intelligence
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- Flexibilité
- Analyse
- Rapidité
- Précision
Homme = Intelligence
Robot = Mouvement
12. La cobotique en image
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• Environnements durs (nucléaire, chimique, etc.)
• Aide musculaire (élevation de charges)
• Geste de précision (microchirurgie)
CEA
DGA
Da Vinci
14. A l’origine
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• Flexibilité ultime
• Outils simples
• Expertise ultime
• Répétabilité limitée
• Temps d’éxecution
Fabrication manuelle
15. La révolution industrielle
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Fabrication sur machine-outils
• Répétabilité
• Apprentissage aisé
• Production moyenne
• Temps d’éxecution
16. L’informatisation
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Fabrication automatique
• Répétabilité
• Temps d’éxecution réduit
• Production de masse
• Flexibilité limitée
• Investissement
• Formation plus importante
17. Et le micro-assemblage ?
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Problématique de taille et de précision des produits
• Limites de l’Homme
• Limites de la machine / Investissements lourds
• Productivité limitée
• Impact des ressources humaines sur le bilan de l’entreprise
18. Applications industrielles de la robotique
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Une évolution naturelle
• L’homme pilote, la machine execute
• Machines robotiques adaptées au besoin microtechniques (légères, petites, flexibles)
• Productivité augmentée
• Qualité améliorée grâce à la répétabilité
19. Notre application de la cobotique au monde des microtechniques
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20. Pince brucelles robotisée
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1 cm
Actionneurs piézo-électriques
Organes terminaux
Serrage
Alignement vertical
Mouvement horizontal
Initial gap from 0 to 5 mm
21. Un robot cartésien, précis et simple à piloter
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- Course : 2x100 mm horizontal
2x20 mm micropince
- Précision : +/- 2 µm
- Répétabilité : 0,2 µm
- Vitesse : 1µm/s à 10 mm/s
22. Vision adaptée à l’utilisateur
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- Caméras haute résolution (10 Mpix)
- Optiques simples
- Zoom logiciel jusqu’à 6x (6 mm à 1 mm)
- Zone de vue réglable
- Résolution jusqu’à 1,5 µm/pixel
23. Pilotage naturel
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- Version simple au joystick + Tablet PC
- Version évoluée « au doigt et à l’œil »
- Développement en cours : Brucelles haptiques
- Totalement automatisable
24. Taille caractéristique : 40 x 40 x 5 µmForce de serrage adaptéeJeu mécanique : 0,2 µmAssistance robotique à la micromanipulation
25. Dans le futur…
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Un plus pour l’entreprise
• Capacité augmentée
• Plus d’indépendance vis-à-vis de l’expertise manuelle opérateur
• Formation rapide
• Evolutivité forte (automatisation partielle, apprentissage du geste)
• Attractivité pour des profils jeunes et dynamiques
26. Une approche graduelle par la cobotique pour
l’assemblage de haute précision
Merci de votre attention
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