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Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2
Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10
Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15
Démo live4 32
Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49
Principaux domaines - Success stories6 58
SIEMENS Digital Factory1 2
Digital Enterprise
Accompagner l’industrie du futur en France
siemens.com© Siemens AG 2016
La digitalisation
change tout
”
The next trillion dollars will be
earned with data – for our customers
and for our industries.
Michael Dell, founder of Dell Inc.
”Digital is the major reason why just
over half of the companies on the
Fortune 500 have disappeared since
the year 2000.
Pierre Nanterme, CEO Accenture
Sécurité
Rapidité
• Production de masse
individualisée
• Marchés volatiles
• Productivité élevée
Flexibilité
• L’efficacité énergétique
et des ressources sont
Les facteurs clés de la
compétitivité
EfficacitéQualité
• Process qualité en
boucle fermée
• Traçabilité des produits
• Plus de données
mesurées pour assurer
la qualité
• Cycles d’innovation
raccourcis
• Produits plus complexes
• Plus gros volumes de
données
Produits
et production intégrés Production flexible Process transparents Ressources optimisées
Les exigences essentielles du marché industriel
Digital Enterprise
Product design
Process
and plant
design
Engineering Operation Services
Process Industries Discrete Industries
Product
design
Production
planning
Production
engineering
Production
execution
Services
Industrial
Communication
Industrial
Security
Industrial
Services
Industrial Software and Automation
for discrete industries
Digital
Enterprise
Suite
Digitalization of the field level
Industrial Software and Automation
for process industries
“Digital Enterprise” : notre portefeuille de solutions pour la
transformation digitale des industries process et manufacturières
Lifecycle and Data Analytics
MindSphere
Product Engineering
NX / Simcenter
MES/MOM
SIMATIC IT
Comprehensive
Automation Portfolio
(TIA)
SIMATIC / SINUMERIK / SIMOTION
Suite logicielle - Digital Enterprise
La réponse de SIEMENS aux exigences clients
L’intégration et la digitalisation de l’ensemble de
la chaine de valeur est la clé de la compétitivité
Cloud-based, open IoT operating system: MindSphere
Third party applications
Fournisseurs et logistique
Plateforme collaborative : Teamcenter
ServicesExécution de
la production
Ingénierie de
la production
Planification de
la production
Conception
du produit
NX Mechatronic
Concept Designer
Composants
machine
Îlot de
production
TECNOMATIX
Process Simulate
TECNOMATIX
Plant Simulation
Machines de
production
Usine ou ligne
de production
LMS Imagine.Lab
Amesim
Composants
d’automatisme
SIMATIC S7-
PLCSIM Advanced
Le bon outil de simulation est déterminé par l’application
Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2
SIEMENS Digital Factory1 2
Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15
Démo live4 32
Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49
Principaux domaines - Success stories6 58
Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10
SIEMENS : fournisseur d’architecture d’automatisme type
SIEMENS : fournisseur d’architecture d’automatisme type
Exemples typiques d’applications sur une machine de production
SINAMICS120 W 120 MW
Pompage, Ventilation, Compresseurs
Usinage
Process
Déplacements
Variateurs SINAMICS
Puissance et performance pour toutes vos applications !
Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2
SIEMENS Digital Factory1 2
Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10
Démo live4 32
Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49
Principaux domaines - Success stories6 58
Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15
SINAMICS S210
Un variateur servo pour chaque type d’application
Standard: SINAMICS S210Simple: V90
Variateur monoaxe
AC/AC avec
fonctionnalités
simples et connexion
avec les automates et
controleurs d’axes
standard
Avancée: S120 booksize
Variateur multi axes pour
des architecture
modulaires.
Fonctionnalités
technologiques étendues
pour les applications
motion control avancées
Variateur monoaxe AC/AC
avec fonctionnalités de sécurité étendues
Moteurs à haute dynamique et variateur hautes
performances pour les machines de production
SINAMICS S210
Un variateur servo plug&play, ultra dynamique et sûr
Connection simple à un
contrôleur via PROFINET, Safety
sur le même bus, PROFIenergy
Mise en service simplifiée via
Webserver
*) ingénie unifiée dans TIA-Portal
Fonctions de sécurité intégrées
(via bornes et/ou Profisafe)
*) en préparation
Industrial Ethernet
SINAMICS S210
1AC-230V Design
Alimentation 24V DC
Alimentation réseau,
Résistance de freinage
additionnelle (option)
Masse
Switch PROFINET 2 ports
2 Entrées de mesures,
Entrées de sécurité (STO)
Interface Ethernet
de mise en service
Capot Transparent
Intégrés:
• Résistance de freinage
• Filtre CEM C2 (déconnectable)
OCC:
One Cable Connection = un
seul câble pour le moteur, le
frein et le codeur!
OCC:
Alimentation moteur
OCC:
Commande de frein /
Interface codeur
Code de défaut
Bouton d’acquittement
Emplacement pour carte SD
Indicateurs de fonctionnement
Moteur Simotics S-1FK2
Alimentation / Puissance:
1AC 230V / 0.1 - 0.75kW
2ème phase:
3AC 230-400V / 0.4 - 7kW
(également 3AC 230V)
avec couplage du bus DC
Déconnexion du
filtre CEM
intégré
SIMOTICS S-1FK2 Moteurs brushless
Design et options
Options:
• Frein de maintien
• Arbre lisse ou à clavette
• Codeurs 20 Bit: Incrémental ou absolu multitours
• Bague d’étanchéité: IP65
Caratéristiques:
• High Dynamic (Low Inertia): Accélération et dynamique élevées
• Compact (Medium Inertia): Régulation stable avec charges
fortement inertielles
Câblage:
• Un câble unique pour la puissance, le frein et le retour codeur
• Connecteur unique orientable et de petite dimension
Hauteur d’axe/Inertie:
• 1AC 230V: 20/30/40 (HD); 30/40 (CT)
• 3AC 230V- 400V: 40/48/63 (HD); 40/48/63/80/100 (CT)
SINAMICS S210
Caractéristiques principales de la version 1AC 200 - 240V
Moteurs 1FK2 pour 1AC 200-240V:
• One Cable Connection (OCC) jusqu’à 50m
• Low Inertia (HD): SH 20, 30, 40 (0,16 - 2,4 Nm)
• Medium Inertia (CT): SH 30, 40 (0,64 - 2,4 Nm)
• Codeurs: 20 Bit Inc. / Abs. Multitours
• Indice de protection: IP64, IP65 en option
• Arbre lisse ou à clavette
• Avec ou sans frein de maintien
200V FSA 200V FSB
Puissance
SINAMICS S210
1AC - 230V
[kW] Taille (Frame size)
0.1 (0,05) FSA
0.2 FSA
0.4 FSB
0.75 FSC
S210 1AC 200-240V:
• PN IRT (250 µs), PROFIsafe
• Fonctions Safety: STO, SS1, SBC, safety étendu:
SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SBT
• Borniers débrochables
• Surcharge de 300%
Imax / In = 3 avec to = 0,1 s; tp = 0,2 s;
T = 2,8 s --> Ih = 0,674 In
• Résistance de freinage intégrée
• Filtre CEM C2 intégré déconnectable  une seule
référence quel que soit le régime de neutre
• DI: 1xSTO (2 FDI), 2DI pour sondes de mesure
• Serveur Web intégré
Fonctions pour un arrêt sécurisé
Fonctions avec surveillance du mouvement
Fonctions de gestion du frein
Safe torque off (STO) Safe Stop 1 (SS1)
Safe Brake Control (SBC)
Fonctions standards
Fonctions étendues :
Licence nécessaire, moteur avec codeur safety requis (en préparation)
Safe Brake Test (SBT)
Safe Stop 2 (SS2) Safe Operating Stop (SOS)
Safely-Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Direction (SDI)
SINAMICS S210
Fonctions de sécurité intégrées
Motion Control avec SIMATIC S7 1500(T) & SIMOTION
via PROFINET
Le SINAMICS S210 exécute les
mouvements ultra dynamiques!
Motion Control
via SIMATIC
Interpolation
Configuration de
l’axe
Coordination d’axes
Positionnement
Interpolation de
trajectoire Robotique
Synchronisme distribué
Synchro par profil de
came
Synchro par arbre
électrique (absolue) 1)
Synchro par arbre
électrique (relatif) 2)
Sortie came TOR rapide
Capture de position
Positionnement
Vitesse
FonctionnalitésMotionControl
Basic Midrange High-End
TIA Portal
Basic
Controller
Standard
CPU *
Advanced
Controller
Standard
CPU
Advanced
Controller
T-CPU
SIMOTION
Motion
Controller
T
PNIRTPNRT
* Configuration avec une CPU 1200 non fonctionnelle car absence du Profinet IRT
SINAMICS S210
Serveur Web- Pages utilisateur pour la mise en service
Reconnaissance automatique
des composants
Optimisation automatique des
paramètres du régulateur en un clic
SINAMICS S210
Serveur Web- Pages safety
Sélection des fonctions
SINAMICS S210
Paramétrage des fonctions
Sinamics S210
Roadmap
PM280 (Libération à la vente)
PM300 (Produit livrable)
2017 2018
Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec
Libération produit *
Foire de Hanovre 2017
3AC 230V / 380V
1FK2 (SH40/48/63/80/100)
400W  7 kW
Extended Safety
TIA Portal (StartDrive)
Intégration Sizer V4
* Prévisionnel
1AC 230V
1FK2 (SH20/30/40) 50W  750W
Basic Safety (STO/SS1)
WebServer
Présentation à la presse
Foire de Hanovre 2018
SR
DR
SR
SR DR
DR
SIMOTICS S-1FK2 Phase 1: 1AC 230V
SH20 SH30 SH40
High Dynamic (HD): 50W, 100W 200W, 400W 400W, 750W
Compact (CT): 200W, 400W ( 750W )
Vitesse Max : 8000 tr/mn 6000 tr/mn 6000 tr/mn
Couple Max : 1,1 Nm 4 Nm 7,6 Nm
Low Inertia: High Dynamic (HD)
Medium Inertia: Compact (CT)
SIMOTICS S-1FK2 Phase 2: 3AC 400V
SH40
HD : 1,3 - 3 Nm 5 - 8 Nm 8,5 - 16Nm
CT : 2,5 - 3 Nm 3,5 - 6 Nm 6 - 12 Nm 16 - 24 Nm 30 - 50 Nm
V Max: 6000 tr/mn 6000 / 5000 tr/mn 6000 / 4500 tr/mn 5000 / 3500 tr/mn 3000 tr/mn
Couple Max: 10 Nm 24 / 18Nm 57 / 41 Nm 80 Nm 150 Nm
SH48
SH100
SH80
SH63
SH40
Low Inertia: High Dynamic (HD)
Medium Inertia: Compact (CT)
SINAMICS S210
Exemple de configuration avec un automate 1500/1500T
PN
SIMATIC Basic Panel
PN-IRT
SIMATIC S7-1515T PN
TIA-Portal
OCC OCC OCC
SIMOTICS S-1FK2
Servo Motor
SINAMICS S210
(200V)
SINAMICS S210
(400V)
SIMOTICS S-1FK2
Servo Motor
Webserver
OCC
SINAMICS S210
Aide à la sélection: Catalogue, DT Configurator, SIZER
Catalog D32
Sinamics S210 avec contrôleurs
Simatic S7 recommandés
Double page de sélection produit
DT-Configurator
Intégration Sinamics S210 / 1FK2
et des câbles OCC
Sizer
L’intégration du S210 est prête
pour SIZER V4
Un utilitaire permet de s’interfacer avec
Sizer V3.x pour effectuer le dimensionnement
SINAMICS S210 & SIMOTICS S-1FK2
Caractéristiques principales
Caractéristique / fonction Bénéfice
• Moteurs S-1FK2 (medium &
haute dynamique)
• PROFINET IRT (250 µs)

• Performances
élevées
• Safety: Fonctions Basiques &
Etendues* via PROFIsafe

• Protège la
machine et les
hommes
• Serveur web, StartDrive / TIA
Portal*
• “One Button Tuning”

• Simple à mettre
en œuvre
• One-Cable-Connection (OCC)
• Filtre CEM (C2 pour 1AC-230V)
intégré et déconnectable

• Réduction du
temps de mise
en œuvre
• 1AC 230V (200-240V) 0.1 – 0.75kW
3AC 400V (200-480V) 0.4 – 7kW*
• UL Certification

• Prêt pour un
export dans le
monde entier
Dynamique
élevée
Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2
SIEMENS Digital Factory1 2
Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10
Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15
Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49
Principaux domaines - Success stories6 58
Démo live4 32
SINAMICS S210 Webserver
General: Display of automatically identified components
PC/Notebook View Mobile Device View
S210 webserver
Overview page
1. Overview about drive, motor
2. Status information about the
internal drive status
3. Select language (DEU / EN)
and User (Administrator /
SINAMICS)
4. Show drive warnings / errors
5. Saving parameter changes
RAM to ROM
6. Show Support information
7. Select control panel for single
axis operation
8. Select different webserver
pages for
2
1
3
8
7
4
6 5
6
S210 Webserver
Control panel
1. Activation Control panel
2. Start drive operation with
selecting “Rotate” button
1
2
S210 Webserver
One Button Tuning (OBT)
1. Activation control panel
function for One Button Tuning
2. Select dynamic setting
3. Start automatic servo tuning
4. Summary
1 2
3
4
S210 Webserver
Safety Integrated
1. Status of Safety Integrated
commissioning
2. Select Safety Integrated Basic
(Extended) function and
control
3. Select Safety Integrated
function
4. Define Safety Integrated
password
5. Start Safety Integrated
commissioning
1
2
3
4
5
S210 Webserver
Parameter  Limits
1. Select Parameters
2. Select Limits
3. Parameter name
4. Limit value (setup)
5. Limit value (active = …….)
2
4
1
3
5
S210 Webserver
Parameter  Brake control
1. Select Parameters
2. Select Brake Control
3. Parameter name
4. Setup different brake values
2
1
4
3
S210 Webserver
Parameter  Inputs
1. Select Parameters
2. Select Inputs
3. Terminal name
4. Setup DI functionality
2
1
3
3
4
4
S210 Webserver
Parameter  Parameter list
1. Select Parameters
2. Select Parameter list
3. Search field for parameter
name or parameter number
4. Select different parameter
groups
5. Select different kind of
parameters (for example
“Editable and read only”)
6. Name of the parameter
7. Select simple view / advanced
view
8. Edit parameters
2
1
3 4 5
7
6
8
S210 Webserver
Parameter  Parameter list  Parameter group
1
1. Select Parameter group
S210 Webserver
Parameter  Parameter list  Advanced view
1. Select Advanced view
2. Select / deselect parameter for
the user defined parameter list
“My group”
3. SINAMICS parameter number
1
2 3
S210 Webserver
Parameter  Parameter list  Reset parameter list filter
1
1. Select “ Reset all filters”
S210 Webserver
Parameter backup / Parameter restore / Reset factory setting
1. Select Backup&Restore
2. Select Backup parameter 
This option creates a standard
download (“backup.zip” in the
used internet browser
3. Browse in the filesystem of the
PC to a backup file
(“backup.zip”)
4. Select parameter restore
5. Restore factory settings 
This option will also restore the
web access via web server1 4
2
5
3
S210 Webserver
Settings
1. Select Settings
2. Select and define
“Administrator” and
“SINAMICS user”
3. Select and define connection
options
1
2
3
S210 Webserver
Settings
1. Select NTP time
synchronisation
1
S210 Webserver
Diagnostic
~~ ~~
1. Select Diagnostic
2. Select Messages
3. Setup message filters
4. Message type (fault or alarm)
5. First time message occurs
6. Detailed fault name / alarm
name (inclusive additional
information)
7. Acknowledge time stamp
8. Reset fault button
1
3
2
4 5 6
7
8
Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2
SIEMENS Digital Factory1 2
Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10
Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15
Démo live4 32
Principaux domaines - Success stories6 58
Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49
Accouplement
Moteur principal Profil de came
Came TORRéducteur
Réducteur
Motion Control
De la mécanique à la mécatronique
Motion Control
De la mécanique à la mécatronique
Axe virtuel maître Profil de
came
Came TOR
rapide
Réducteur
fixe
Fonctions
Motion Control
Axes servo
++ + +
SIMOTION /
SIMATIC
Application
Network
Compl. DF / PD
Product Range
SINAMICS &
SIMOTICS
Packaging
Wood
Printing
Glass
Metal forming
Handling
Textile
Renewable
Energies
Plastics
Converting
Sector-spec.
Know-How
Motion Control
Solutions pour les machines de production
Motion Control
Les fonctions Motion dans les CPU SIEMENS
Interpolation de
trajectoire Robotique
Synchronisme distribué
Synchro par profil de
came
Synchro par arbre
électrique (absolue) 1)
Synchro par arbre
électrique (relatif) 2)
Sortie came TOR rapide
Capture de position
Positionnement
Vitesse
• Palettiseurs, ...
• Laminage
• Convoyage et Ascenseur
• Doseur
• Palettiseurs
• Delta Pickers
• Robots Scara, ...
• Axes synchronisés
• Couteau rotatif
• Coupe au vol, ...
• Pompes, Ventilateurs,
mélangeurs
• Tapis de convoyage
• Axes auxiliaires, ...
1) Synchronisation avec spécification de la position de synchronisme
2) Synchronisation sans spécification de la position de synchronisme
FonctionnalitésMotionControl
Basic Midrange High-End
TIA Portal
Basic
Controller
Standard
CPU
Advanced
Controller
Standard
CPU
Advanced
Controller
T-CPU
SIMOTION
Motion
Controller
New
T
TIAPortal
STEP7Startdrive*
Paramètres variateurs
Programme utilisateur
TO Axe (Technology
Object)
Librairie PLC Open
SIMATIC S7-1500
SINAMICS
* STARDRIVE pour SINAMICS G120 & G110M,
STARTER pour SINAMICS S120
Pas de logiciel de configuration pour SINAMICS V90 PN
Configuration matérielle
Configuration des variateurs
1
Configuration des propriétés
de l’application dans les TO
Commandes programme
1
2
3
2
3
Principe de configuration et programmation
… 3 étapes à réaliser pour les applications Motion Control
Configuration des variateurs avec CPU 1500T
Gamme SINAMICS dans TIA Portal
1
SINAMICS
S120
SINAMICS
S210
TIA Portal V14
V90 avec PN: Intégré dans TIA Portal
(HSP0185)
• Configuration des variateurs en “3 Clics”
• Reprise automatique des paramètres
• 1 bouton pour « Auto-Tuning »
S210: mise en service simplifiée via serveur
Web
S120: intégré dans TIA Portal
SIMATIC
S7-1500/S7-1500 T-CPU
SINAMICS
V90 PROFINET
New
Configuration des TO (Technology Object)
Détail des types d’objet
Objets Technologiques (TO) pour Motion Control
• sont des objets « logiciels » dans la CPU (DB)
• représentent une partie mécanique
• sont liés à des fonctions technologiques
• sont configurés et paramétrés de façon standard
• permettent d’être utilisés simplement
Simplicité de la configuration, de la mise en service et de la programmation
abs.rel.
2
Programmation
Commandes programme avec PLCopen
Utilisation des commandes Motion dans le programme utilisateur
Librairie Motion Control
avec tous les MC_blocs
Insérer un MC_bloc de
la librairie
1
2
3
3
Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2
SIEMENS Digital Factory1 2
Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10
Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15
Démo live4 32
Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49
Principaux domaines - Success stories6 58
SINAMICS S210
Principaux domaines d’application
Packaging, Printing,
Converting, Plastics
• Machines de conditionnement
• Machines d’imprimerie
• Etiqueteuses
• …
Handling, Moving…
• Machine de prise et dépose
• Tables rotatives
• Empileuses
• …
Machines spéciales
• Machines d’assemblage
• Machine de tri
• Fardeleuse
• …
Application
Machines de conditionnement
Machine de conditionnement
agroalimentaire (320 pièces/min)
• SINAMICS S210
• SIMATIC S7-1500 T-CPU
• SIMATIC ET200SP
pulsar-351
Machine de conditionnement de
médicaments haute cadence
• SINAMICS S210
• SIMATIC S7-1500 T-CPU avec
fonctions Safety
• IHM en full INOX
Présentation_S210

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Présentation_S210

  • 1. Vérifiez au préalable ces quelques points pour suivre la conférence dans de bonnes conditions Vous n’entendez pas ? C’est peut-être dû à votre système de navigation ; basculez vers Google Chrome ou Firefox. Vous aurez d’ailleurs une meilleure qualité d’écoute si vous suivrez l’intervention avec un casque Vous ne voyez pas toute la page ? Mettez la résolution de l’écran à 70 ou 75 % Vous ne voyez pas bien la présentation ? Cliquez sur la croix pour agrandir la présentation – pour revenir à l’agencement précédent ne faites pas « Echap » mais cliquez à nouveau sur la croix
  • 2. Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2 Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10 Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15 Démo live4 32 Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49 Principaux domaines - Success stories6 58 SIEMENS Digital Factory1 2
  • 3. Digital Enterprise Accompagner l’industrie du futur en France siemens.com© Siemens AG 2016
  • 4. La digitalisation change tout ” The next trillion dollars will be earned with data – for our customers and for our industries. Michael Dell, founder of Dell Inc. ”Digital is the major reason why just over half of the companies on the Fortune 500 have disappeared since the year 2000. Pierre Nanterme, CEO Accenture
  • 5. Sécurité Rapidité • Production de masse individualisée • Marchés volatiles • Productivité élevée Flexibilité • L’efficacité énergétique et des ressources sont Les facteurs clés de la compétitivité EfficacitéQualité • Process qualité en boucle fermée • Traçabilité des produits • Plus de données mesurées pour assurer la qualité • Cycles d’innovation raccourcis • Produits plus complexes • Plus gros volumes de données Produits et production intégrés Production flexible Process transparents Ressources optimisées Les exigences essentielles du marché industriel
  • 6. Digital Enterprise Product design Process and plant design Engineering Operation Services Process Industries Discrete Industries Product design Production planning Production engineering Production execution Services Industrial Communication Industrial Security Industrial Services Industrial Software and Automation for discrete industries Digital Enterprise Suite Digitalization of the field level Industrial Software and Automation for process industries “Digital Enterprise” : notre portefeuille de solutions pour la transformation digitale des industries process et manufacturières
  • 7. Lifecycle and Data Analytics MindSphere Product Engineering NX / Simcenter MES/MOM SIMATIC IT Comprehensive Automation Portfolio (TIA) SIMATIC / SINUMERIK / SIMOTION Suite logicielle - Digital Enterprise La réponse de SIEMENS aux exigences clients
  • 8. L’intégration et la digitalisation de l’ensemble de la chaine de valeur est la clé de la compétitivité Cloud-based, open IoT operating system: MindSphere Third party applications Fournisseurs et logistique Plateforme collaborative : Teamcenter ServicesExécution de la production Ingénierie de la production Planification de la production Conception du produit
  • 9. NX Mechatronic Concept Designer Composants machine Îlot de production TECNOMATIX Process Simulate TECNOMATIX Plant Simulation Machines de production Usine ou ligne de production LMS Imagine.Lab Amesim Composants d’automatisme SIMATIC S7- PLCSIM Advanced Le bon outil de simulation est déterminé par l’application
  • 10. Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2 SIEMENS Digital Factory1 2 Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15 Démo live4 32 Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49 Principaux domaines - Success stories6 58 Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10
  • 11. SIEMENS : fournisseur d’architecture d’automatisme type
  • 12. SIEMENS : fournisseur d’architecture d’automatisme type
  • 13. Exemples typiques d’applications sur une machine de production
  • 14. SINAMICS120 W 120 MW Pompage, Ventilation, Compresseurs Usinage Process Déplacements Variateurs SINAMICS Puissance et performance pour toutes vos applications !
  • 15. Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2 SIEMENS Digital Factory1 2 Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10 Démo live4 32 Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49 Principaux domaines - Success stories6 58 Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15
  • 16.
  • 17. SINAMICS S210 Un variateur servo pour chaque type d’application Standard: SINAMICS S210Simple: V90 Variateur monoaxe AC/AC avec fonctionnalités simples et connexion avec les automates et controleurs d’axes standard Avancée: S120 booksize Variateur multi axes pour des architecture modulaires. Fonctionnalités technologiques étendues pour les applications motion control avancées Variateur monoaxe AC/AC avec fonctionnalités de sécurité étendues Moteurs à haute dynamique et variateur hautes performances pour les machines de production
  • 18. SINAMICS S210 Un variateur servo plug&play, ultra dynamique et sûr Connection simple à un contrôleur via PROFINET, Safety sur le même bus, PROFIenergy Mise en service simplifiée via Webserver *) ingénie unifiée dans TIA-Portal Fonctions de sécurité intégrées (via bornes et/ou Profisafe) *) en préparation Industrial Ethernet
  • 19. SINAMICS S210 1AC-230V Design Alimentation 24V DC Alimentation réseau, Résistance de freinage additionnelle (option) Masse Switch PROFINET 2 ports 2 Entrées de mesures, Entrées de sécurité (STO) Interface Ethernet de mise en service Capot Transparent Intégrés: • Résistance de freinage • Filtre CEM C2 (déconnectable) OCC: One Cable Connection = un seul câble pour le moteur, le frein et le codeur! OCC: Alimentation moteur OCC: Commande de frein / Interface codeur Code de défaut Bouton d’acquittement Emplacement pour carte SD Indicateurs de fonctionnement Moteur Simotics S-1FK2 Alimentation / Puissance: 1AC 230V / 0.1 - 0.75kW 2ème phase: 3AC 230-400V / 0.4 - 7kW (également 3AC 230V) avec couplage du bus DC Déconnexion du filtre CEM intégré
  • 20. SIMOTICS S-1FK2 Moteurs brushless Design et options Options: • Frein de maintien • Arbre lisse ou à clavette • Codeurs 20 Bit: Incrémental ou absolu multitours • Bague d’étanchéité: IP65 Caratéristiques: • High Dynamic (Low Inertia): Accélération et dynamique élevées • Compact (Medium Inertia): Régulation stable avec charges fortement inertielles Câblage: • Un câble unique pour la puissance, le frein et le retour codeur • Connecteur unique orientable et de petite dimension Hauteur d’axe/Inertie: • 1AC 230V: 20/30/40 (HD); 30/40 (CT) • 3AC 230V- 400V: 40/48/63 (HD); 40/48/63/80/100 (CT)
  • 21. SINAMICS S210 Caractéristiques principales de la version 1AC 200 - 240V Moteurs 1FK2 pour 1AC 200-240V: • One Cable Connection (OCC) jusqu’à 50m • Low Inertia (HD): SH 20, 30, 40 (0,16 - 2,4 Nm) • Medium Inertia (CT): SH 30, 40 (0,64 - 2,4 Nm) • Codeurs: 20 Bit Inc. / Abs. Multitours • Indice de protection: IP64, IP65 en option • Arbre lisse ou à clavette • Avec ou sans frein de maintien 200V FSA 200V FSB Puissance SINAMICS S210 1AC - 230V [kW] Taille (Frame size) 0.1 (0,05) FSA 0.2 FSA 0.4 FSB 0.75 FSC S210 1AC 200-240V: • PN IRT (250 µs), PROFIsafe • Fonctions Safety: STO, SS1, SBC, safety étendu: SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SBT • Borniers débrochables • Surcharge de 300% Imax / In = 3 avec to = 0,1 s; tp = 0,2 s; T = 2,8 s --> Ih = 0,674 In • Résistance de freinage intégrée • Filtre CEM C2 intégré déconnectable  une seule référence quel que soit le régime de neutre • DI: 1xSTO (2 FDI), 2DI pour sondes de mesure • Serveur Web intégré
  • 22. Fonctions pour un arrêt sécurisé Fonctions avec surveillance du mouvement Fonctions de gestion du frein Safe torque off (STO) Safe Stop 1 (SS1) Safe Brake Control (SBC) Fonctions standards Fonctions étendues : Licence nécessaire, moteur avec codeur safety requis (en préparation) Safe Brake Test (SBT) Safe Stop 2 (SS2) Safe Operating Stop (SOS) Safely-Limited Speed (SLS) Safe Speed Monitor (SSM) Safe Direction (SDI) SINAMICS S210 Fonctions de sécurité intégrées
  • 23. Motion Control avec SIMATIC S7 1500(T) & SIMOTION via PROFINET Le SINAMICS S210 exécute les mouvements ultra dynamiques! Motion Control via SIMATIC Interpolation Configuration de l’axe Coordination d’axes Positionnement Interpolation de trajectoire Robotique Synchronisme distribué Synchro par profil de came Synchro par arbre électrique (absolue) 1) Synchro par arbre électrique (relatif) 2) Sortie came TOR rapide Capture de position Positionnement Vitesse FonctionnalitésMotionControl Basic Midrange High-End TIA Portal Basic Controller Standard CPU * Advanced Controller Standard CPU Advanced Controller T-CPU SIMOTION Motion Controller T PNIRTPNRT * Configuration avec une CPU 1200 non fonctionnelle car absence du Profinet IRT
  • 24. SINAMICS S210 Serveur Web- Pages utilisateur pour la mise en service Reconnaissance automatique des composants Optimisation automatique des paramètres du régulateur en un clic
  • 25. SINAMICS S210 Serveur Web- Pages safety Sélection des fonctions SINAMICS S210 Paramétrage des fonctions
  • 26. Sinamics S210 Roadmap PM280 (Libération à la vente) PM300 (Produit livrable) 2017 2018 Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec Libération produit * Foire de Hanovre 2017 3AC 230V / 380V 1FK2 (SH40/48/63/80/100) 400W  7 kW Extended Safety TIA Portal (StartDrive) Intégration Sizer V4 * Prévisionnel 1AC 230V 1FK2 (SH20/30/40) 50W  750W Basic Safety (STO/SS1) WebServer Présentation à la presse Foire de Hanovre 2018 SR DR SR SR DR DR
  • 27. SIMOTICS S-1FK2 Phase 1: 1AC 230V SH20 SH30 SH40 High Dynamic (HD): 50W, 100W 200W, 400W 400W, 750W Compact (CT): 200W, 400W ( 750W ) Vitesse Max : 8000 tr/mn 6000 tr/mn 6000 tr/mn Couple Max : 1,1 Nm 4 Nm 7,6 Nm Low Inertia: High Dynamic (HD) Medium Inertia: Compact (CT)
  • 28. SIMOTICS S-1FK2 Phase 2: 3AC 400V SH40 HD : 1,3 - 3 Nm 5 - 8 Nm 8,5 - 16Nm CT : 2,5 - 3 Nm 3,5 - 6 Nm 6 - 12 Nm 16 - 24 Nm 30 - 50 Nm V Max: 6000 tr/mn 6000 / 5000 tr/mn 6000 / 4500 tr/mn 5000 / 3500 tr/mn 3000 tr/mn Couple Max: 10 Nm 24 / 18Nm 57 / 41 Nm 80 Nm 150 Nm SH48 SH100 SH80 SH63 SH40 Low Inertia: High Dynamic (HD) Medium Inertia: Compact (CT)
  • 29. SINAMICS S210 Exemple de configuration avec un automate 1500/1500T PN SIMATIC Basic Panel PN-IRT SIMATIC S7-1515T PN TIA-Portal OCC OCC OCC SIMOTICS S-1FK2 Servo Motor SINAMICS S210 (200V) SINAMICS S210 (400V) SIMOTICS S-1FK2 Servo Motor Webserver OCC
  • 30. SINAMICS S210 Aide à la sélection: Catalogue, DT Configurator, SIZER Catalog D32 Sinamics S210 avec contrôleurs Simatic S7 recommandés Double page de sélection produit DT-Configurator Intégration Sinamics S210 / 1FK2 et des câbles OCC Sizer L’intégration du S210 est prête pour SIZER V4 Un utilitaire permet de s’interfacer avec Sizer V3.x pour effectuer le dimensionnement
  • 31. SINAMICS S210 & SIMOTICS S-1FK2 Caractéristiques principales Caractéristique / fonction Bénéfice • Moteurs S-1FK2 (medium & haute dynamique) • PROFINET IRT (250 µs)  • Performances élevées • Safety: Fonctions Basiques & Etendues* via PROFIsafe  • Protège la machine et les hommes • Serveur web, StartDrive / TIA Portal* • “One Button Tuning”  • Simple à mettre en œuvre • One-Cable-Connection (OCC) • Filtre CEM (C2 pour 1AC-230V) intégré et déconnectable  • Réduction du temps de mise en œuvre • 1AC 230V (200-240V) 0.1 – 0.75kW 3AC 400V (200-480V) 0.4 – 7kW* • UL Certification  • Prêt pour un export dans le monde entier Dynamique élevée
  • 32. Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2 SIEMENS Digital Factory1 2 Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10 Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15 Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49 Principaux domaines - Success stories6 58 Démo live4 32
  • 33. SINAMICS S210 Webserver General: Display of automatically identified components PC/Notebook View Mobile Device View
  • 34. S210 webserver Overview page 1. Overview about drive, motor 2. Status information about the internal drive status 3. Select language (DEU / EN) and User (Administrator / SINAMICS) 4. Show drive warnings / errors 5. Saving parameter changes RAM to ROM 6. Show Support information 7. Select control panel for single axis operation 8. Select different webserver pages for 2 1 3 8 7 4 6 5 6
  • 35. S210 Webserver Control panel 1. Activation Control panel 2. Start drive operation with selecting “Rotate” button 1 2
  • 36. S210 Webserver One Button Tuning (OBT) 1. Activation control panel function for One Button Tuning 2. Select dynamic setting 3. Start automatic servo tuning 4. Summary 1 2 3 4
  • 37. S210 Webserver Safety Integrated 1. Status of Safety Integrated commissioning 2. Select Safety Integrated Basic (Extended) function and control 3. Select Safety Integrated function 4. Define Safety Integrated password 5. Start Safety Integrated commissioning 1 2 3 4 5
  • 38. S210 Webserver Parameter  Limits 1. Select Parameters 2. Select Limits 3. Parameter name 4. Limit value (setup) 5. Limit value (active = …….) 2 4 1 3 5
  • 39. S210 Webserver Parameter  Brake control 1. Select Parameters 2. Select Brake Control 3. Parameter name 4. Setup different brake values 2 1 4 3
  • 40. S210 Webserver Parameter  Inputs 1. Select Parameters 2. Select Inputs 3. Terminal name 4. Setup DI functionality 2 1 3 3 4 4
  • 41. S210 Webserver Parameter  Parameter list 1. Select Parameters 2. Select Parameter list 3. Search field for parameter name or parameter number 4. Select different parameter groups 5. Select different kind of parameters (for example “Editable and read only”) 6. Name of the parameter 7. Select simple view / advanced view 8. Edit parameters 2 1 3 4 5 7 6 8
  • 42. S210 Webserver Parameter  Parameter list  Parameter group 1 1. Select Parameter group
  • 43. S210 Webserver Parameter  Parameter list  Advanced view 1. Select Advanced view 2. Select / deselect parameter for the user defined parameter list “My group” 3. SINAMICS parameter number 1 2 3
  • 44. S210 Webserver Parameter  Parameter list  Reset parameter list filter 1 1. Select “ Reset all filters”
  • 45. S210 Webserver Parameter backup / Parameter restore / Reset factory setting 1. Select Backup&Restore 2. Select Backup parameter  This option creates a standard download (“backup.zip” in the used internet browser 3. Browse in the filesystem of the PC to a backup file (“backup.zip”) 4. Select parameter restore 5. Restore factory settings  This option will also restore the web access via web server1 4 2 5 3
  • 46. S210 Webserver Settings 1. Select Settings 2. Select and define “Administrator” and “SINAMICS user” 3. Select and define connection options 1 2 3
  • 47. S210 Webserver Settings 1. Select NTP time synchronisation 1
  • 48. S210 Webserver Diagnostic ~~ ~~ 1. Select Diagnostic 2. Select Messages 3. Setup message filters 4. Message type (fault or alarm) 5. First time message occurs 6. Detailed fault name / alarm name (inclusive additional information) 7. Acknowledge time stamp 8. Reset fault button 1 3 2 4 5 6 7 8
  • 49. Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2 SIEMENS Digital Factory1 2 Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10 Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15 Démo live4 32 Principaux domaines - Success stories6 58 Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49
  • 50. Accouplement Moteur principal Profil de came Came TORRéducteur Réducteur Motion Control De la mécanique à la mécatronique
  • 51. Motion Control De la mécanique à la mécatronique Axe virtuel maître Profil de came Came TOR rapide Réducteur fixe Fonctions Motion Control Axes servo
  • 52. ++ + + SIMOTION / SIMATIC Application Network Compl. DF / PD Product Range SINAMICS & SIMOTICS Packaging Wood Printing Glass Metal forming Handling Textile Renewable Energies Plastics Converting Sector-spec. Know-How Motion Control Solutions pour les machines de production
  • 53. Motion Control Les fonctions Motion dans les CPU SIEMENS Interpolation de trajectoire Robotique Synchronisme distribué Synchro par profil de came Synchro par arbre électrique (absolue) 1) Synchro par arbre électrique (relatif) 2) Sortie came TOR rapide Capture de position Positionnement Vitesse • Palettiseurs, ... • Laminage • Convoyage et Ascenseur • Doseur • Palettiseurs • Delta Pickers • Robots Scara, ... • Axes synchronisés • Couteau rotatif • Coupe au vol, ... • Pompes, Ventilateurs, mélangeurs • Tapis de convoyage • Axes auxiliaires, ... 1) Synchronisation avec spécification de la position de synchronisme 2) Synchronisation sans spécification de la position de synchronisme FonctionnalitésMotionControl Basic Midrange High-End TIA Portal Basic Controller Standard CPU Advanced Controller Standard CPU Advanced Controller T-CPU SIMOTION Motion Controller New T
  • 54. TIAPortal STEP7Startdrive* Paramètres variateurs Programme utilisateur TO Axe (Technology Object) Librairie PLC Open SIMATIC S7-1500 SINAMICS * STARDRIVE pour SINAMICS G120 & G110M, STARTER pour SINAMICS S120 Pas de logiciel de configuration pour SINAMICS V90 PN Configuration matérielle Configuration des variateurs 1 Configuration des propriétés de l’application dans les TO Commandes programme 1 2 3 2 3 Principe de configuration et programmation … 3 étapes à réaliser pour les applications Motion Control
  • 55. Configuration des variateurs avec CPU 1500T Gamme SINAMICS dans TIA Portal 1 SINAMICS S120 SINAMICS S210 TIA Portal V14 V90 avec PN: Intégré dans TIA Portal (HSP0185) • Configuration des variateurs en “3 Clics” • Reprise automatique des paramètres • 1 bouton pour « Auto-Tuning » S210: mise en service simplifiée via serveur Web S120: intégré dans TIA Portal SIMATIC S7-1500/S7-1500 T-CPU SINAMICS V90 PROFINET New
  • 56. Configuration des TO (Technology Object) Détail des types d’objet Objets Technologiques (TO) pour Motion Control • sont des objets « logiciels » dans la CPU (DB) • représentent une partie mécanique • sont liés à des fonctions technologiques • sont configurés et paramétrés de façon standard • permettent d’être utilisés simplement Simplicité de la configuration, de la mise en service et de la programmation abs.rel. 2
  • 57. Programmation Commandes programme avec PLCopen Utilisation des commandes Motion dans le programme utilisateur Librairie Motion Control avec tous les MC_blocs Insérer un MC_bloc de la librairie 1 2 3 3
  • 58. Présentation des nouveaux Sinamics S210 & Simotics 1FK2 SIEMENS Digital Factory1 2 Portfolio pour l'industrie manufacturière2 10 Présentation Sinamics S210 & Simotics 1FK23 15 Démo live4 32 Mise en oeuvre avec nos contrôleurs5 49 Principaux domaines - Success stories6 58
  • 59. SINAMICS S210 Principaux domaines d’application Packaging, Printing, Converting, Plastics • Machines de conditionnement • Machines d’imprimerie • Etiqueteuses • … Handling, Moving… • Machine de prise et dépose • Tables rotatives • Empileuses • … Machines spéciales • Machines d’assemblage • Machine de tri • Fardeleuse • …
  • 60. Application Machines de conditionnement Machine de conditionnement agroalimentaire (320 pièces/min) • SINAMICS S210 • SIMATIC S7-1500 T-CPU • SIMATIC ET200SP pulsar-351 Machine de conditionnement de médicaments haute cadence • SINAMICS S210 • SIMATIC S7-1500 T-CPU avec fonctions Safety • IHM en full INOX