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Série d’exercices – Equilibre d'un corps solide en rotation autour d'un axe fixe
TCS – Tronc commun Sciences – Autres filières techniques
Dr. Karam Ouharou
Exercice 1 :
On considère une barre homogène 𝑂𝐴 de longueur L = 1,2 m et de masse 𝑚 = 2 kg
capable de se mettre en rotation autour d'un axe (Δ) horizontal et passant son
extrémité 𝑂.
On suspend à l'aide d'un fil de masse négligeable au point 𝐴 un corps solide ( 𝑆 ) de
masse 𝑀 = 3𝑘𝑔 on fixe au point B qui se trouve à la distance 𝑂𝐵 =
𝐿
4
du point 𝑂 de la
barre un fil métallique BC dont l'autre extrémité est fixée à un mur vertical de telle
façon qu'il reste perpendiculaire à la barre.(voir schéma).
L'ensemble se trouve en équilibre lorsque 𝛼 = 30∘
. On donne 𝑔 = 10 N/kg
i. Etudier l'équilibre du solide (S) puis en déduire la tension 𝑇
⃗1 du fil au point C.
ii. Faites le bilan des forces qui s'exercent sur la barre.
iii. En appliquant le théorème des moments, calculer l'intensité de la force 𝐹
‾ Exercée par le fil BC sur la
barre.
Exercice 2 :
Une pédale de poids P=4 N, de longueur OA, est mobile autour d'un axe passant par O, perpendiculaire au plan
de la figure. On exerce en A une force horizontale F=30 N. La
pédale est en équilibre quand le fil CD perpendiculaire à OA est le
pédale fait l'angle  =30° avec plan horizontale .
On donne OC=0,75 OA
1- Faire le bilan des forces extérieures exercées sur la barre OA.
2- Calculer la valeur de la tension T de fil .
Exercice 3 :
On considère une tige OA homogène de longueur ℓ et de masse 𝑚 = 1 kg
capable de tourner autour d'un axe fixe Δ horizontal passant par le point 𝑂.
L'équilibre de la tige est établi à l'aide d'un fil lié à un ressort par
l’intermédiaire d'une poulie comme l'indique la figure ;
La constante de raideur du ressort est K = 25 N/m, 𝛼 = 30∘
.
i. Faites l'inventaire des forces qui s'exercent sur la barre AB. Puis
représentez ces forces.
ii. En appliquant la deuxième condition d'équilibre, déterminer
l'intensité de la force 𝑇
⃗ exercée par le fil.
iii. En déduire l'allongement du ressort. On donne g= 10 N/kg.
Exercice 3 :
Une poulie 𝑃 à deux gorges, capable de tourner autour d'un axe fixe et
horizontal ( Δ ) passant par son centre 𝑂,sans frottement. La poulie est en
équilibre sous l'action de deux fils inextensibles: Au premier fil enroulé sur la
poulie de grand rayon 𝑟 est suspendu un corps (𝐶), le deuxième fil horizontal fixé au point 𝐶 est enroulé sur la
poulie de petit rayon, le rayon 𝑟′
=
𝑟
2
i. En étudiant l'équilibre du corps (C) déterminez l'intensité 𝑇1 du fil (1).
ii. a) faites le bilan des forces qui s'exercent sur la poulie (à deux gorges).
b) En appliquant le théorème des moments montrez que 𝑇2 = 2 ⋅ 𝑇1
puis calculez la valeur de 𝑇2 et celle de 𝑇1.
Exercice 4 :
Un enrouleur est constitué d'un cylindre de rayon r = 7 cm capable de tourner
autour d'un axe fixe et horizontal ( Δ ) passant par son centre O à l'aide d'un
manivelle OA de longueur ℓ = 𝑂𝐴 = 35 cm.
On enroule sur le cylinre un cable de masse négligeable et on suspend à son
extrémité inférieure un corps (C) de masse m = 10 kg. (voir schéma). On
donne 𝑔 = 10 N/kg
Calculez l'intensité de la force 𝐹 qu'on doit appliquer à l'extrémité A du manivelle pour que le corps (C) reste en
équilibre lorsque l'angle 𝛼 prend la valeur 𝛼1 = 30∘
puis lorsque 𝛼2 = 90∘
Exercice 5 :
Dans la figure suivante, une boule homogène de masse 𝑚 = 0,2 kg et de
rayon 𝑟 = 2 cm suspendue à un fil de masse négligeable fixé en un point 𝑂 et
de longueur L = 48 cm. La boule est maitenue en équilibre sous l'action
d'une force. horizontale 𝐹.on donne 𝑔 = 10 N/kg.
i. faites le bilan des forces qui s'exercent sur la boule .
En appliquant la première condition d'équilibre et en utilisant la
méthode graphique déterminer l'intensité de la force 𝐹
ii. Sachant que la boule peut tourner autour d'un axe ( Δ ) Horizontal passant par O, monter que la somme
des moments des forces qui s'exercent sur la boule est nulle.
Exercice 6 :
Une barre homogène 𝐴𝐵
‾ de masse 𝑚 = 2 kg et de longueur ℓ, son
extrémité supérieur est maintenue par un fil horizontal de masse
négligeable alors que son extrémité inférieure s'appuie sur un plan
horizontal 𝜋.
Lorsque l'équilibre est établi l'angle 𝛼 = 45∘
i. Faites l'inventaire des forces qui s'exercent sur la barre 𝐴𝐵.
ii. Donner la nature du contact entre la barre et le plan 𝜋 Au
point 𝔸.
iii. On considère l'axe ( Δ ) passant par le point 𝐴 et perpendiculaire au plan de la barre.
a) Donnez l'expression du moment de chacune des forces qui s'exercent sur la barre par rapport à l'axe (
Δ ).
b) En appliquant la deuxième condition d'équilibre , déterminer l'intensité de la force 𝑇
⃗ exercée par le
fil.
c) Déterminer l'intensité de la réaction 𝑅
⃗ du plan exercée sur la barre.
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  • 1. Série d’exercices – Equilibre d'un corps solide en rotation autour d'un axe fixe TCS – Tronc commun Sciences – Autres filières techniques Dr. Karam Ouharou Exercice 1 : On considère une barre homogène 𝑂𝐴 de longueur L = 1,2 m et de masse 𝑚 = 2 kg capable de se mettre en rotation autour d'un axe (Δ) horizontal et passant son extrémité 𝑂. On suspend à l'aide d'un fil de masse négligeable au point 𝐴 un corps solide ( 𝑆 ) de masse 𝑀 = 3𝑘𝑔 on fixe au point B qui se trouve à la distance 𝑂𝐵 = 𝐿 4 du point 𝑂 de la barre un fil métallique BC dont l'autre extrémité est fixée à un mur vertical de telle façon qu'il reste perpendiculaire à la barre.(voir schéma). L'ensemble se trouve en équilibre lorsque 𝛼 = 30∘ . On donne 𝑔 = 10 N/kg i. Etudier l'équilibre du solide (S) puis en déduire la tension 𝑇 ⃗1 du fil au point C. ii. Faites le bilan des forces qui s'exercent sur la barre. iii. En appliquant le théorème des moments, calculer l'intensité de la force 𝐹 ‾ Exercée par le fil BC sur la barre. Exercice 2 : Une pédale de poids P=4 N, de longueur OA, est mobile autour d'un axe passant par O, perpendiculaire au plan de la figure. On exerce en A une force horizontale F=30 N. La pédale est en équilibre quand le fil CD perpendiculaire à OA est le pédale fait l'angle  =30° avec plan horizontale . On donne OC=0,75 OA 1- Faire le bilan des forces extérieures exercées sur la barre OA. 2- Calculer la valeur de la tension T de fil . Exercice 3 : On considère une tige OA homogène de longueur ℓ et de masse 𝑚 = 1 kg capable de tourner autour d'un axe fixe Δ horizontal passant par le point 𝑂. L'équilibre de la tige est établi à l'aide d'un fil lié à un ressort par l’intermédiaire d'une poulie comme l'indique la figure ; La constante de raideur du ressort est K = 25 N/m, 𝛼 = 30∘ . i. Faites l'inventaire des forces qui s'exercent sur la barre AB. Puis représentez ces forces. ii. En appliquant la deuxième condition d'équilibre, déterminer l'intensité de la force 𝑇 ⃗ exercée par le fil. iii. En déduire l'allongement du ressort. On donne g= 10 N/kg. Exercice 3 : Une poulie 𝑃 à deux gorges, capable de tourner autour d'un axe fixe et horizontal ( Δ ) passant par son centre 𝑂,sans frottement. La poulie est en équilibre sous l'action de deux fils inextensibles: Au premier fil enroulé sur la
  • 2. poulie de grand rayon 𝑟 est suspendu un corps (𝐶), le deuxième fil horizontal fixé au point 𝐶 est enroulé sur la poulie de petit rayon, le rayon 𝑟′ = 𝑟 2 i. En étudiant l'équilibre du corps (C) déterminez l'intensité 𝑇1 du fil (1). ii. a) faites le bilan des forces qui s'exercent sur la poulie (à deux gorges). b) En appliquant le théorème des moments montrez que 𝑇2 = 2 ⋅ 𝑇1 puis calculez la valeur de 𝑇2 et celle de 𝑇1. Exercice 4 : Un enrouleur est constitué d'un cylindre de rayon r = 7 cm capable de tourner autour d'un axe fixe et horizontal ( Δ ) passant par son centre O à l'aide d'un manivelle OA de longueur ℓ = 𝑂𝐴 = 35 cm. On enroule sur le cylinre un cable de masse négligeable et on suspend à son extrémité inférieure un corps (C) de masse m = 10 kg. (voir schéma). On donne 𝑔 = 10 N/kg Calculez l'intensité de la force 𝐹 qu'on doit appliquer à l'extrémité A du manivelle pour que le corps (C) reste en équilibre lorsque l'angle 𝛼 prend la valeur 𝛼1 = 30∘ puis lorsque 𝛼2 = 90∘ Exercice 5 : Dans la figure suivante, une boule homogène de masse 𝑚 = 0,2 kg et de rayon 𝑟 = 2 cm suspendue à un fil de masse négligeable fixé en un point 𝑂 et de longueur L = 48 cm. La boule est maitenue en équilibre sous l'action d'une force. horizontale 𝐹.on donne 𝑔 = 10 N/kg. i. faites le bilan des forces qui s'exercent sur la boule . En appliquant la première condition d'équilibre et en utilisant la méthode graphique déterminer l'intensité de la force 𝐹 ii. Sachant que la boule peut tourner autour d'un axe ( Δ ) Horizontal passant par O, monter que la somme des moments des forces qui s'exercent sur la boule est nulle. Exercice 6 : Une barre homogène 𝐴𝐵 ‾ de masse 𝑚 = 2 kg et de longueur ℓ, son extrémité supérieur est maintenue par un fil horizontal de masse négligeable alors que son extrémité inférieure s'appuie sur un plan horizontal 𝜋. Lorsque l'équilibre est établi l'angle 𝛼 = 45∘ i. Faites l'inventaire des forces qui s'exercent sur la barre 𝐴𝐵. ii. Donner la nature du contact entre la barre et le plan 𝜋 Au point 𝔸. iii. On considère l'axe ( Δ ) passant par le point 𝐴 et perpendiculaire au plan de la barre. a) Donnez l'expression du moment de chacune des forces qui s'exercent sur la barre par rapport à l'axe ( Δ ). b) En appliquant la deuxième condition d'équilibre , déterminer l'intensité de la force 𝑇 ⃗ exercée par le fil. c) Déterminer l'intensité de la réaction 𝑅 ⃗ du plan exercée sur la barre. Bonne Chance