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Presentation base

  1. 1. Présentation de la robotique Formation générale adulte FBC
  2. 2. La robotiqueProgrammer un robot dans le but de lui faireaccomplir des tâches prédéterminées dansun environnement donné.Le robot peut agir sur son environnementou y compiler des données.Le programmeur doit évaluer toutes lespossibilités afin de prévoir les actionsdans toutes les circonstances.
  3. 3. Le robot
  4. 4. Qu’est-ce qu’un robot Te m pé ra ture O rie nta tion Moteurs SonAccé lé ra tion C C C C C Capteur Processeur Actionneurs C Son C C C C Lum iè re Lum iè re C Te x te Dista nce C onta ct
  5. 5. Présentation du matérielLe robot – Matériel de robotique de LEGO, comprend le processeur, des capteurs, des moteurs, des blocs de construction et des conducteursLe logiciel de programmation – LEGO MINDSTORMS NTX, les programmes sont transférés au robot par un câble USB
  6. 6. Les pièces de base d’un robot Lego NXT Moteurs (actionneurs)Quelques capteurs
  7. 7. NXT: Brique intelligente Yannick Dupont, 2006
  8. 8. Pièces: Servo-moteursCapteur de rotation intégré mesurant la vitesse et la distanceparcourue Yannick Dupont, 2006
  9. 9. Capteurs avancésCapteur de lumière – Détecte l’intensité lumineuse – Détecte la réflexion de l’émetteur IRCapteur tactile Yannick Dupont, 2006
  10. 10. Capteurs de sonMesure les DB et DBAReconnaissance descyclesReconnaissance destonalités Yannick Dupont, 2006
  11. 11. Capteur ultrasonsDétection de distancesDétection d’objetsDétection demouvement Yannick Dupont, 2006
  12. 12. Le logiciel LEGO MINDSTORMS NTX Fonctions de bases: 7 icônes Fonctions avancés: 40 icônes
  13. 13. Comment ça fonctionne1. Programmation à l’aide du logiciel LEGO MINDSTORMES Education NTX2. Montage du Robot à l’aide de l’ensemble LEGO3. Téléchargement du programme dans le processeur du robot à l’aide d’un câble USB ou d’une connexion Bluetooth4. Activation du programme
  14. 14. Exemples de robots
  15. 15. Activité d’initiation à la robotiqueÀ VOUS DE JOUER!
  16. 16. Activité d’initiation Les activités se font en équipe de deux ou trois. Chaque équipe dispose d’un ensemble de robotique et d’un ordinateur avec le logiciel NXT. Le but de cette activité est de se familiariser avec le matériel et le logiciel de programmation1. Construction du robot2. Exploration des défis de la palette commune du logiciel3. Premier pas en programmation4. Expérimentation
  17. 17. Prochaines activitésDes activités d’apprentissage sontactuellement disponibles pour les courssuivants (automne 2012):•MAT-P104 (1 activité)•MAT-2101 (2 activités)Bientôt disponible:•MAT-2102 On recherche des volontaires pour l’évaluerD’autres situations sont actuellement en rédaction
  18. 18. Louise RoyConseillère pédagogique au service régional du RÉCIT FGARégion des LaurentidesSeptembre 2012

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