L'intelligence artificielle est un système informatique qui a des capacité intellectuelles comparable à celles d'un être humain .

1. E L A B O R É PA R :
- A S M A S M A I
- A M E N I Z I D I
- H O U S S E M M A R N I S S I 1www.skyware.com.tn
 Cette présentation est réalisée par des étudiants. Skyware le partage à but non lucrative. Skyware ne
garantit pas la qualité ni l’exactitude du contenu de ce document.
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2. Intelligence artificielle
Robotique
Robotique et IA
Conclusion
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3. 3
www.skyware.com.tn
 Cette présentation est réalisée par des étudiants. Skyware le partage à but non lucrative. Skyware ne
garantit pas la qualité ni l’exactitude du contenu de ce document.

4. L'intelligence artificielle est un système
informatique qui a des capacité intellectuelles
comparable à celles d'un être humain .
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5.  Naissance d’IA (1956)
 Espoirs grandissants (1952-1969)
 Premières Déceptions (1966-1973)
 Systèmes Experts (1969-1979)
 L’IA dans l’Industrie (1980-présent)
 L’IA Moderne (1987)
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6.  la reconnaissance
vocale
 la reconnaissance
des visages
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7.  Système expert
 jeux vidéo
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8. 8

9. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la
conception et la réalisation des machines automatiques ou
des robots.
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10.  1947 : premier manipulateur électrique télé opéré.
 1954 : premier robot programmable.
 1961 : apparition d'un robot sur une chaîne de
montage de General Motors.
 1961 : premier robot avec contrôle en effort.
 1963 : utilisation de la vision pour commander un
robot
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11. 11
Définition :
Un robot est un système mécanique poly articulé mû
par des actionneurs et commandé par un calculateur
qui est destiné à effectuer une grande variété de tâches

12. Il est capable d'exécuter une tâche qui peut être
complexe, mais de manière répétitive: il ne doit pas y
avoir de modifications intempestives de l'environnement
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13. Il devient capable d'avoir une image de son
environnement, et donc de choisir le bon comportement
13

14. Il est capable d'établir des stratégies,
ce qui fait appel à des capteurs sophistiqués, et souvent à
l'intelligence artificielle
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15. Quand? 1942
Qui ? Isaac Asimov
Quoi ? Les 3 lois sont :
 Un robot ne peut porter atteinte à un être humain
ni, restant passif, laisser cet être humain exposé
au danger.
 Un robot doit obéir aux ordres donnés par les
êtres humains, sauf si de tels ordres sont en
contradiction avec la première loi.
 Un robot doit protéger son existence dans la
mesure où cette protection n’est pas en
contradiction avec la première ou la deuxième loi.
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16. Tâches “simples”
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17. Tâches “simples”
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18. Tâches complexes
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19. Tâches complexes
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21. 21
En robotique, les interactions sont fortes entre les niveaux
perceptifs et cognitifs des robots, pour lesquels les
technologies issues de l’IA tiennent une place importante

22. 22
Il est indispensable de faire les efforts nécessaires pour
que les beaux prototypes de laboratoire puissent passer au
stade de l’application opérationnelle. Ce cahier comporte
une section consacrée aux applications de l’IA et de la
robotique

23. 23
Aujourd’hui, des robots sont régulièrement utilisés pour réaliser
plusieurs types d’interventions chirurgicales, aidant les
médecins à effectuer des manipulations plus précises et
ouvrant la possibilité de faire la chirurgie à distance.

24. 24
Sans la notion de l’I.A Avec la notion de l’I.A
besoin de l’aide
Ne décide pas
Difficile a s’adapter
Autonome
Prise de décision
Adaptation plus facile

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Le robot Sophia est un visage
humanoïde crée par Hanson
Robotics doué d'expression et
capable d'imiter 62 expressions
faciales

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Le robot Nao Développé par
Aldebaran Robotics
c’est un robot de compagnie
interactif et intéressant

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RI-MAN et RIBA, ces deux robots
sont destinés à aider le personnel
soignant dans les hôpitaux. Ils
seraient à terme capable de porter
une personne et accomplir
différentes tâches comme aider une
personne à passer d’un lit à un
fauteuil

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Un drone est un
appareil capable de
s'élever dans l’air sans
passager, ni pilote ,donc il peut
voler de façon autonome où il
va être contrôlé à distance .

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L’alliance de l’IA et de la robotique, c’est mettre le
pied sur un terrain hautement miné et contesté.
les applications l’IA et la robotique comportent
des exigences critiques de fiabilité et de sécurité,
particulièrement difficiles à satisfaire.
Voici un des défis les plus importants pour l’IA
et la robotique dans les années à venir,
et qui demandera des ressources considérables.

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 http://www.intelligenceartificielle.fr/
http://www.normalesup.org/~pastre/IA.pdf
http://quotidienne-agora.fr/intelligence-artificielle-vient-robots/
Notes du cours “Introduction `a l’Intelligence Artificielle” par:Meghyn
Bienvenu
cours de robotique de ENSPS 3A MASTER ISTI par Jacques
Gangloff /http://icube-avr.unistra.fr/
 /robotiquetpe.wordpress.com

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