Les débuts de la robotique
Années 60 - Rencontre de la machine et de l’ordinateur (IA)
Robot PUMA
General Motors
Ordinateur IBM 350Robot Unimate
G. Devol et J. Engelberger
Et en France, années 80
ARA – 1er programme robotique en 1981
Programme ARA (CNRS) Télé-robotique (CEA) Spartacus (INSERM)
Les années 80 - l’avance de la France
ACMA-Cribié CEA-CALHENE INRIA
1984
101 entreprises - 660 ingénieurs - 32,7M$ (R&D)
Acma – Cribier: Renault robotique - AKR: robots de peinture- Sormel: robots d’assemblage - Calhène - CEA - Création de l’INRIA en 1980
Source AFRI
Aujourd’hui, l’écosystème robotique français
 Un tissu modeste de fabricants français de Robotique
Industrielle (petites et moyennes entreprises) et un
réseau d’intégrateurs important
 Des leaders / fleurons en Robotique de service
professionnelle (intervention, surveillance,
numérisation, etc.)
 Une dynamique entrepreneuriale forte (nombre
important de start-up issues des laboratoires)
 Des laboratoires de recherche d’excellence (CNRS,
CEA, ONERA, INRIA, Ecoles)
 Quelques grands groupes internationaux sur des
segments spécifiques (défense, médical, etc.)
Réseau d’intégrateurs en robotique
tique
ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
La robotique industrielle - Aujourd’hui
ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
CHIFFRE D’AFFAIRES (HT – M€)
ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
EXPORTATIONS NETTES (M€)
 Peu de fabricants
français (Staubli,
Sepro, Alema, ….)
 Les exportations
soutiennent la
croissance des
fabricants français
La robotique industrielle - Aujourd’hui
ROBOTS INDUSTRIELS
SHIPMENTS OF INDUSTRIEL ROBOTS
+36,2%
ROBOTS INDUSTRIELS OPERATIONNELS
STOCK OF INDUSTRIAL ROBOTS
+4,6%
REPARTITION PAR TYPE D’APPLICATION
DISTRIBUTION BY APPLICATION AREAS (UNITES VENDUES)
ASSEMBLAGE 2%
PROCESS 1%
EMBALLAGE
PULVERISATION
SOUDAGE
AUTRES
MANIPULATION
Source XERFI, Symop
Aujourd’hui en France : Intégrateurs
Les intégrateurs en France – source Symop
 Une belle densité
d’intégrateurs
 400+ intégrateurs
industriels
 Essentiellement PME-PMI.
 Le développement des robots
collaboratifs ouvre de nouveaux
marchés !
!
Des opportunités de développement à une échelle nationale voire internationale via une spécialisation
Des opportunités de diversification vers l’intégration de robots de services professionnels (robots
collaboratifs, manipulateurs mobiles, etc.)
Perspectives en Robotique industrielle
CA DES OPERATEURS DE LA ROBOTIQUE INDUSTRIELLE EN FRANCE
BASE 100 EN 2007 Taux de croissance annuel
moyen de 1,5%
Source : Xerfi - Greffes de Tribunaux de Commerce
Sybot / CEA – Cobotique Bras manipulateur - Neoditech Cobomanipulateur – Sarrazin technologies
Perspectives en Robotique industrielle
Robotique collaborative
Cobot – RB3D
Perspectives en Robotique industrielle
Des innovations françaises
Rovaldy - SileaneRecif Technologies
! Nous avons de vrais atouts (Avancées technologiques, Industriels déjà engagés) pour occuper une place
importante dans le domaine de la robotique industrielle de « nouvelle génération »
ROBOTIQUE DE SERVICE
Les débuts de la Robotique de service
La robotique de service - Aujourd’hui
 Dynamique
entrepreneuriale
 De l’objet intelligent au
robot
 Des fleurons français
 Des domaines en pointe
 Robotique médicale
 Robotique « autonome »
 Robotique aérienne
 Robotique d’intervention
 Robots compagnons
Quelques innovations françaises …
Onera Navya ECA – Groupe Gorgé
Quelques innovations françaises …
Les atouts économiques de la France
 Une forte culture entrepreneuriale
 Paris = N°2 Europe après Londres en Start-ups high tech (3.000
startups à Paris, 7.000 en France)
 Des investissements dans les infrastructures
 4ième OCDE pour le taux de pénétration du haut débit
 Des plates-formes de recherche en Robotique (PIA,…)
 Des talents en France
 Une recherche publique de premier plan
 Des formations de spécialistes en Robotique (Masters, Ecoles)
 Des filières économiques de poids
 Aéronautique, Transport, Energie, Agro-alimentaire, Luxe, Santé,
Services, Assurances.
 Une destination de premier plan pour les projets
d’investissements étrangers en Europe
 La France est le premier destinataire de projets d’investissements
étrangers dans l’industrie en Europe en 2014, 3ème pour l’agro-
alimentaire et 4ème pour les secteurs des TIC (source : sondage E&Y
sur l’attractivité en Europe).
Source BusinessFrance
Robotique: Les atouts économiques de la France
La SNCF a utilisé des drones pour réaliser l’inspection du viaduc de Roquemaure en novembre 2013
 De grands groupes investissent
dans des projets robotiques
 Total, PSA, EADS, Airbus, STX, Safran
 Carrefour, Dassault, EDF, Engie,
 SNCF, Aéroport de Paris, Thales, etc,…
 Des pôles de compétitivité qui
soutiennent la filière
 Images et Réseaux (Bretagne), Minalogic
et Imaginove (Rhône-Alpes), ViaMeca
(Auvergne), Aerospace Valley (Aquitaine),
Systematic (Idf),…
 Des réseaux qui s’organisent
régionalement
 Robonumérique, Proxinnov, Coboteam,
etc
 Des plates-formes de Recherche
collaborative
 CEA-Tech, Robotex et Labex (SMART,
CAMI, NUMEV, ImobS3, etc.)
Les atouts technologiques de la France
 Une recherche nationale de très haut niveau
 5 domaines stratégiques
 60 équipes de recherche au sein de différentes institutions
(universités, CNRS, CEA, ONERA, INRIA, etc ...) 1.500
membres (Chercheurs, Enseignants-Chercheurs, PhD, …)
regroupés dans un réseau national (GdR Robotique)
 Une position de Leader technologique sur les drones civils et
services associés (environnement, agriculture, BTP,
numerisation, etc.)
 1300 PME et ETI, 3000 emplois
 Des domaines en pointe
 Robotique « autonome »
 Robotique aérienne
 Robotique d’intervention
 Robotique médicale
 Robots compagnons
Distribution des acteurs
recherche
La plate-forme nationale
ROBOTEX
Les enjeux du plan robotique
 Une offre de technologies limitée
 Une coopération Recherche-Industrie à
améliorer
 De grands problèmes sociétaux
(autonomie, environnement, transport,
énergie, santé)
 Disposer de fonds d’investissement
français dans le TOP 50 mondial
 Des gains de productivité dans le secteur
de la production en petite-moyenne séries
 Placer les acteurs français dans des
dynamiques Européennes et leur donner
une dimension internationale
 Offrir les conditions du développement de
la robotique (réglementation, formation,
collaboration, etc.)
Le plan Robotique: objectifs et moyens
 Relance de l’industrie française  Actions spécifiques à la Robotique
 Programme « Robot Start-PME »
 Intégrer la Robotique à l’Usine du Futur
 Mettre en place un fond de capitalisation dédié à la
Robotique
 Promouvoir la Robotique et valoriser les acteurs
 Favoriser les collaborations avec les grands
donneurs d’ordre
 Développer l’offre technologique
 Travaux sur la réglementation
 Développer les formations
Le plan Robotique
 Pour servir les grands enjeux économiques et
sociétaux
 Développer une filière française
 Faire de la France un acteur majeur
 Servir l’industrie française
Le Plan Robotique est « votre » plan Robotique !!

Innorobo 2016 - Présentation EGR

  • 2.
    Les débuts dela robotique Années 60 - Rencontre de la machine et de l’ordinateur (IA) Robot PUMA General Motors Ordinateur IBM 350Robot Unimate G. Devol et J. Engelberger
  • 3.
    Et en France,années 80 ARA – 1er programme robotique en 1981 Programme ARA (CNRS) Télé-robotique (CEA) Spartacus (INSERM)
  • 4.
    Les années 80- l’avance de la France ACMA-Cribié CEA-CALHENE INRIA 1984 101 entreprises - 660 ingénieurs - 32,7M$ (R&D) Acma – Cribier: Renault robotique - AKR: robots de peinture- Sormel: robots d’assemblage - Calhène - CEA - Création de l’INRIA en 1980 Source AFRI
  • 5.
    Aujourd’hui, l’écosystème robotiquefrançais  Un tissu modeste de fabricants français de Robotique Industrielle (petites et moyennes entreprises) et un réseau d’intégrateurs important  Des leaders / fleurons en Robotique de service professionnelle (intervention, surveillance, numérisation, etc.)  Une dynamique entrepreneuriale forte (nombre important de start-up issues des laboratoires)  Des laboratoires de recherche d’excellence (CNRS, CEA, ONERA, INRIA, Ecoles)  Quelques grands groupes internationaux sur des segments spécifiques (défense, médical, etc.) Réseau d’intégrateurs en robotique tique
  • 6.
  • 7.
    La robotique industrielle- Aujourd’hui ROBOTIQUE INDUSTRIELLE CHIFFRE D’AFFAIRES (HT – M€) ROBOTIQUE INDUSTRIELLE EXPORTATIONS NETTES (M€)  Peu de fabricants français (Staubli, Sepro, Alema, ….)  Les exportations soutiennent la croissance des fabricants français
  • 8.
    La robotique industrielle- Aujourd’hui ROBOTS INDUSTRIELS SHIPMENTS OF INDUSTRIEL ROBOTS +36,2% ROBOTS INDUSTRIELS OPERATIONNELS STOCK OF INDUSTRIAL ROBOTS +4,6% REPARTITION PAR TYPE D’APPLICATION DISTRIBUTION BY APPLICATION AREAS (UNITES VENDUES) ASSEMBLAGE 2% PROCESS 1% EMBALLAGE PULVERISATION SOUDAGE AUTRES MANIPULATION Source XERFI, Symop
  • 9.
    Aujourd’hui en France: Intégrateurs Les intégrateurs en France – source Symop  Une belle densité d’intégrateurs  400+ intégrateurs industriels  Essentiellement PME-PMI.  Le développement des robots collaboratifs ouvre de nouveaux marchés ! ! Des opportunités de développement à une échelle nationale voire internationale via une spécialisation Des opportunités de diversification vers l’intégration de robots de services professionnels (robots collaboratifs, manipulateurs mobiles, etc.)
  • 10.
    Perspectives en Robotiqueindustrielle CA DES OPERATEURS DE LA ROBOTIQUE INDUSTRIELLE EN FRANCE BASE 100 EN 2007 Taux de croissance annuel moyen de 1,5% Source : Xerfi - Greffes de Tribunaux de Commerce
  • 11.
    Sybot / CEA– Cobotique Bras manipulateur - Neoditech Cobomanipulateur – Sarrazin technologies Perspectives en Robotique industrielle Robotique collaborative
  • 12.
    Cobot – RB3D Perspectivesen Robotique industrielle Des innovations françaises Rovaldy - SileaneRecif Technologies ! Nous avons de vrais atouts (Avancées technologiques, Industriels déjà engagés) pour occuper une place importante dans le domaine de la robotique industrielle de « nouvelle génération »
  • 13.
  • 14.
    Les débuts dela Robotique de service
  • 15.
    La robotique deservice - Aujourd’hui  Dynamique entrepreneuriale  De l’objet intelligent au robot  Des fleurons français  Des domaines en pointe  Robotique médicale  Robotique « autonome »  Robotique aérienne  Robotique d’intervention  Robots compagnons
  • 16.
  • 17.
    Onera Navya ECA– Groupe Gorgé Quelques innovations françaises …
  • 18.
    Les atouts économiquesde la France  Une forte culture entrepreneuriale  Paris = N°2 Europe après Londres en Start-ups high tech (3.000 startups à Paris, 7.000 en France)  Des investissements dans les infrastructures  4ième OCDE pour le taux de pénétration du haut débit  Des plates-formes de recherche en Robotique (PIA,…)  Des talents en France  Une recherche publique de premier plan  Des formations de spécialistes en Robotique (Masters, Ecoles)  Des filières économiques de poids  Aéronautique, Transport, Energie, Agro-alimentaire, Luxe, Santé, Services, Assurances.  Une destination de premier plan pour les projets d’investissements étrangers en Europe  La France est le premier destinataire de projets d’investissements étrangers dans l’industrie en Europe en 2014, 3ème pour l’agro- alimentaire et 4ème pour les secteurs des TIC (source : sondage E&Y sur l’attractivité en Europe). Source BusinessFrance
  • 19.
    Robotique: Les atoutséconomiques de la France La SNCF a utilisé des drones pour réaliser l’inspection du viaduc de Roquemaure en novembre 2013  De grands groupes investissent dans des projets robotiques  Total, PSA, EADS, Airbus, STX, Safran  Carrefour, Dassault, EDF, Engie,  SNCF, Aéroport de Paris, Thales, etc,…  Des pôles de compétitivité qui soutiennent la filière  Images et Réseaux (Bretagne), Minalogic et Imaginove (Rhône-Alpes), ViaMeca (Auvergne), Aerospace Valley (Aquitaine), Systematic (Idf),…  Des réseaux qui s’organisent régionalement  Robonumérique, Proxinnov, Coboteam, etc  Des plates-formes de Recherche collaborative  CEA-Tech, Robotex et Labex (SMART, CAMI, NUMEV, ImobS3, etc.)
  • 20.
    Les atouts technologiquesde la France  Une recherche nationale de très haut niveau  5 domaines stratégiques  60 équipes de recherche au sein de différentes institutions (universités, CNRS, CEA, ONERA, INRIA, etc ...) 1.500 membres (Chercheurs, Enseignants-Chercheurs, PhD, …) regroupés dans un réseau national (GdR Robotique)  Une position de Leader technologique sur les drones civils et services associés (environnement, agriculture, BTP, numerisation, etc.)  1300 PME et ETI, 3000 emplois  Des domaines en pointe  Robotique « autonome »  Robotique aérienne  Robotique d’intervention  Robotique médicale  Robots compagnons Distribution des acteurs recherche La plate-forme nationale ROBOTEX
  • 21.
    Les enjeux duplan robotique  Une offre de technologies limitée  Une coopération Recherche-Industrie à améliorer  De grands problèmes sociétaux (autonomie, environnement, transport, énergie, santé)  Disposer de fonds d’investissement français dans le TOP 50 mondial  Des gains de productivité dans le secteur de la production en petite-moyenne séries  Placer les acteurs français dans des dynamiques Européennes et leur donner une dimension internationale  Offrir les conditions du développement de la robotique (réglementation, formation, collaboration, etc.)
  • 22.
    Le plan Robotique:objectifs et moyens  Relance de l’industrie française  Actions spécifiques à la Robotique  Programme « Robot Start-PME »  Intégrer la Robotique à l’Usine du Futur  Mettre en place un fond de capitalisation dédié à la Robotique  Promouvoir la Robotique et valoriser les acteurs  Favoriser les collaborations avec les grands donneurs d’ordre  Développer l’offre technologique  Travaux sur la réglementation  Développer les formations
  • 23.
    Le plan Robotique Pour servir les grands enjeux économiques et sociétaux  Développer une filière française  Faire de la France un acteur majeur  Servir l’industrie française Le Plan Robotique est « votre » plan Robotique !!

Notes de l'éditeur

  • #4  J. Vertut,Pionnier en Robotique et télérobotique. ARA (Advanced Robotics and Automation) : 1981 - a 4 years program to place France among the top players in robotics (200 researchers, 30 teams CNRS, universities, CEA, INRIA, ONERA) with an annual budget of several millions francs To organize the development of public research around four major topics (teleoperation,flexible manipulation systems,autonomous robotics,technological components) To develop experimental platforms for collaborative research
  • #5 Au début 1984, la France est le 4ieme pays mondialement et le 2ieme européen en terme de nombre de robots en usage dans l’industrie avec 2200 robots. La plupart sont des robots de soudage (40%), suivi de robots de manipulation (30%), d’assemblage (12%) et de vernissage (10%). L’I ndustrie automobile représente 40% du marché. . Les entreprises françaises fournissent moins de 50% du marché français. (on recense à l’époque 54 différents fournisseurs de robots pour la France. La part de marché la plus importante est tenue par Acma Cribier, une filiale de Renault. Les plus petites entreprises se spécialisent comme Albora dans les moules d’njection plastique; AFMA dans la manipulation de materiel; AKR dans le Spraying; Midirobots dans la Robotique mobile; Sormel et Scemic dans l’assemblage et ACB dans les submersibles. En 80: creation de l’INRIA et de l’Advanced Automation and Robotics Group ARA : Automation Robotique Avancée. Un programme de 4 ans (200 chercheurs, 30 équipes CNRS, universities, CEA, INRIA, ONERA) un budget annuel de plusieurs millions de francs. 4 thématiques (teleoperation, systems de manipulation Robotique autonome, composants technologiques. 16 ans après ARA, le programme ROBEA ROBEA : Le programme Robea en quelques chiffres En 2001 : 10 projets soutenus sur 44 propositions 128 personnes impliquées dont 38 doctorants Montant du soutien : 1,2 millions d’euros En 2002 : 7 projets soutenus sur 29 propositions + 4 pré-projets 2001 poursuivis en projets . 61 personnes impliquées dont 22 doctorants Montant du soutien : 1,1 millions d’euros En 2003 : 11 projets soutenus sur 25 propositions 113 personnes impliquées dont 33 doctorants Montant du soutien : 1 million d’euros
  • #6  Somepowerfulactorsinindustrialrobotics(e.g.engineering,softwareandmanufacturerofrobotsStäubli) Numerousintegratorsandequipmentmanufacturers:CIMLECIndustries,ActemiumorClemessy HighTechSMEssuchasRECIFTechnologies(siliconwaferhandlingrobots),BASYSTEMES(automatedlogisticsvehicles),ECARobotics(autonomousunmannedvehicles),etc. MajorgroupssuchasEADS,Thales,EDF,PSA…involvedinimportantresearchprograms. Parrot drones; cybernetix et ECA – robot sous marins; Medtech medical; BA systemes (logistique et medical); Some powerful actors in industrial robotics (e.g. engineering, software and manufacturer of robots Stäubli) Numerous integrators and equipment manufacturers: CIMLEC Industries, Actemium or Clemessy High Tech SMEs such as RECIF Technologies (silicon wafer handling robots), BA SYSTEMES (automated logistics vehicles), ECA Robotics (autonomous unmanned vehicles), etc. Major groups such as EADS, Thales, EDF, PSA… involved in important research programs.
  • #8 Un tissu modeste de fabricants français de robots industriels. Les principaux fabricants établis sont Staubli, Sepro Robotique, Alema automation. Les filiales de fabricants internationaux tells Fanuc, kuka, ABB, etc sont bien présentes en France. l’activité exportatrice de nos quelques fabricants français est ce qui tire leur croissance.
  • #9 Une densité Robotique qui est faible comparée aux pays voisins de l’Europe. Aujourd’hui Xieme en Europe alors qu’avant (année 80) n°2. Un poids de l’industrie dans le PIB et les emplois en chute sur les dix dernières années. Achat de 3000 robots en 2014, parc installé actif d’environ 31600 robots. L’industrie automobile qui continue de tirer le marché de la Robotique 66entités, 1990 employés. En 2014. source Symop.
  • #11  Développement des cobots RB3D (18 personnes, 6 brevets, 1m€ CA), Neoditech (bras de manipulation, Nantes) 6 à 9 salaries – CA 2013 – 500K€, Sarrazin Technologies (projet cobomanip, dans le 71, 6m€ de CA en 2014, entre 20 et 59 personnes) Sileane (st Etienne, 5,7 m€ CA en 2014), Sybot (startup spinoff CEA)
  • #16 Un tissu modeste de fabricants français de robots industriels. Les principaux fabricants établis sont Staubli, Sepro Robotique, Alema automation. Les filiales de fabricants internationaux tells Fanuc, kuka, ABB, etc sont bien présentes en France. l’activité exportatrice de nos quelques fabricants français est ce qui tire leur croissance.
  • #21 En France, le marché des drones civils, qui représente près de 3 000 emplois, regroupe 1 300 PME et ETI, dont 45 fabricants et plus de 1 200 opérateurs, et a généré en 2013 un chiffre d’affaires évalué entre 50 et 100 M€ dont 90% est constitué de prestations de prise de vue aérienne. Le marché mondial, selon le cabinet américain Teal Group, est évalué à 6,4 milliards d’euros, également fortement basé sur la prise de vue. Colloque International « Présent et futur des drones civils », Novembre 2014 DGAC.