La Mécatronique:une nouvelle démarche de conception des systèmes complexes<br />Présenté par: Wajdi SAHLI<br />Mars 2011<b...
Plan<br />Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Description des différents modul...
Plan<br />Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Description des différents modul...
Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Historique<br /><ul><li>Avant 1950, les systèmes complexes sont essentiellement des en...
1960-70:l'apparition de calculateurs
 C'est en 1969 qu'apparaît chez Yaskawa Electric Corporation (Japon) le qualificatif « mécatronique ».</li></ul>4<br />
Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Les champs disciplinaires concernés par la mécatronique:<br />5<br />
Qu‘est ce que la mécatronique?<br />6<br />La démarche « traditionnelle » de conception des systèmes complexes <br /><ul><...
Qu‘est ce que la mécatronique?<br />7<br />La nouvelle démarche de conception mécatronique<br /><ul><li>L'ingénierie colla...
Accélérer les décisions en mettant en commun les différentes idées,
Réduire les erreurs et les itérations,
 Intensifier et simplifier la communication dans les équipes,
Intégrer tous les métiers techniques et économiques au projet,
L'ingénierie concourante:
Réduire le temps de mise sur le marché de nouveaux produits
Augmenter la qualité, diminuer le prix de revient, mieux intégrer les désirs du client et de l’utilisateur final, améliore...
Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Documents Airbus et Goodrich<br />9<br />
Des exemples de systèmes mécatroniques<br />I. ISO 9001<br />II. CMMI Level 3<br />Documents PSA Peugeot Citroën<br />10<b...
Des exemples de systèmes mécatroniques<br />I. ISO 9001<br />Machine CNC<br />CNC est l'acronyme de "Commande Numérique pa...
L'utilisation des machines CNC couvre de nombreux domaines :<br />La gravure en 3D et les bas reliefs<br />Les pièces de m...
Plan<br />Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Description des différents modul...
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Description des différents modules de mon projet de fin d’études<br />La partie informatique<br />La commande de la machin...
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Présentation mécatronique

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La compréhension de la complexité d'un système mécatronique ne peut être envisagée que si les acteurs ont des connaissances de base communes en mécanique (dynamique...), électronique (microcontrôleur...) et informatique (langages orientés objets, temps réel...).

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Présentation mécatronique

  1. 1. La Mécatronique:une nouvelle démarche de conception des systèmes complexes<br />Présenté par: Wajdi SAHLI<br />Mars 2011<br />
  2. 2. Plan<br />Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Description des différents modules de mon projet de fin d’études<br />Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique<br />Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique<br />Conclusion<br />2<br />
  3. 3. Plan<br />Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Description des différents modules de mon projet de fin d’études<br />Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique<br />Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique<br />Conclusion<br />3<br />
  4. 4. Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Historique<br /><ul><li>Avant 1950, les systèmes complexes sont essentiellement des ensembles électromécaniques.
  5. 5. 1960-70:l'apparition de calculateurs
  6. 6. C'est en 1969 qu'apparaît chez Yaskawa Electric Corporation (Japon) le qualificatif « mécatronique ».</li></ul>4<br />
  7. 7. Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Les champs disciplinaires concernés par la mécatronique:<br />5<br />
  8. 8. Qu‘est ce que la mécatronique?<br />6<br />La démarche « traditionnelle » de conception des systèmes complexes <br /><ul><li>Une décomposition séquentielle de la conception</li></ul> - la conception du produit;<br /> - le process de fabrication;<br /> - la distribution du produit (aspect commercial);<br /> - la maintenance du produit (SAV). <br /><ul><li> Un découpage du produit en sous-systèmes « métiers »</li></ul> - des mécanismes;<br /> - de la motorisation;<br /> - du contrôle-commande;<br /> - de l’énergie<br />
  9. 9. Qu‘est ce que la mécatronique?<br />7<br />La nouvelle démarche de conception mécatronique<br /><ul><li>L'ingénierie collaborative:
  10. 10. Accélérer les décisions en mettant en commun les différentes idées,
  11. 11. Réduire les erreurs et les itérations,
  12. 12. Intensifier et simplifier la communication dans les équipes,
  13. 13. Intégrer tous les métiers techniques et économiques au projet,
  14. 14. L'ingénierie concourante:
  15. 15. Réduire le temps de mise sur le marché de nouveaux produits
  16. 16. Augmenter la qualité, diminuer le prix de revient, mieux intégrer les désirs du client et de l’utilisateur final, améliorer la flexibilité.</li></li></ul><li>Plan<br />Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Description des différents modules de mon projet de fin d’études<br />Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique<br />Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique<br />Conclusion<br />8<br />
  17. 17. Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Documents Airbus et Goodrich<br />9<br />
  18. 18. Des exemples de systèmes mécatroniques<br />I. ISO 9001<br />II. CMMI Level 3<br />Documents PSA Peugeot Citroën<br />10<br />
  19. 19. Des exemples de systèmes mécatroniques<br />I. ISO 9001<br />Machine CNC<br />CNC est l'acronyme de "Commande Numérique par Calculateur" ("Computer Numerical Control" en anglais).<br />11<br />
  20. 20. L'utilisation des machines CNC couvre de nombreux domaines :<br />La gravure en 3D et les bas reliefs<br />Les pièces de mécanique<br />Les maquettes d’avion<br />Les maquettes de bateau<br />Les maquettes de bâtiment<br />12<br />
  21. 21. Plan<br />Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Description des différents modules de mon projet de fin d’études<br />Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique<br />Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique<br />Conclusion<br />13<br />
  22. 22. Description des différents modules de mon projet de fin d’études<br />La partie mécanique<br />Différents types de structures possibles :<br />1.Structure en aluminium<br />2.Structure en acier<br />3.Structure en bois<br />4.Structure en panneaux de plastique<br />L'étage de transmission: Il peut être :<br /> 1.A engrenages métal ou plastique<br /> 2.A courroie crantée<br /> 3.Direct <br />14<br />
  23. 23. Description des différents modules de mon projet de fin d’études<br />La partie électronique<br />La liaison avec le PC se fait par le port RS232 ou par le port USB.<br />15<br />
  24. 24. Description des différents modules de mon projet de fin d’études<br />La partie informatique<br />La commande de la machine CNC est assurée par un PC usuel du commerce. <br />16<br />
  25. 25. Plan<br />Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Description des différents modules de mon projet de fin d’études<br />Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique<br />Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique<br />Conclusion<br />17<br />
  26. 26. Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique<br />Festo: Fournisseur <br />Allemagne<br />Emco :Fabricant, 1947 Autriche <br />HBN:Distributeur. Allemagne<br />LANG: Fabricant, 1930, Allemagne<br />Goratu: Fabricant,1928,Espagne<br />18<br />
  27. 27. Plan<br />Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Description des différents modules de mon projet de fin d’études<br />Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique<br />Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique<br />Conclusion<br />19<br />
  28. 28. Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique<br />Les Olympiades des métiers, connues sous le nom de WorldSkillsCompetition<br />20<br />
  29. 29. Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique<br />Le concours Eurobot fut créé en 1998 sous l'impulsion de l'association Planète Sciences. <br />21<br />
  30. 30. Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique<br />L'INSAT organise cette année La Journée Nationale de Robotique<br />22<br />
  31. 31. Plan<br />Qu‘est ce que la mécatronique?<br />Des exemples de systèmes mécatroniques<br />Description des différents modules de mon projet de fin d’études<br />Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique<br />Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique<br />Conclusion<br />23<br />
  32. 32. Conclusion<br />La compréhension de la complexité d'un système mécatronique ne peut être envisagée que si les acteurs ont des connaissances de base communes en mécanique (dynamique...), électronique (microcontrôleur...) et informatique (langages orientés objets, temps réel...).<br />24<br />
  33. 33. 25<br />

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