1. TP d’introduction au TOOLBOX logique floue 2011/2012
I. But de travail :
Le but de ce TP est d’appliquer la commande floue à un système du premier ordre de
constante T=2s et de gain K=1.
II. Etapes de réalisation du système d’inférence :
1.
1

2. TP d’introduction au TOOLBOX logique floue 2011/2012
2.
3. E
2

3. TP d’introduction au TOOLBOX logique floue 2011/2012
de
3

4. TP d’introduction au TOOLBOX logique floue 2011/2012
du
4

5. TP d’introduction au TOOLBOX logique floue 2011/2012
4. Les regles
5

6. TP d’introduction au TOOLBOX logique floue 2011/2012
6

7. TP d’introduction au TOOLBOX logique floue 2011/2012
La visualisation :
Pour le 1er cas e=2 et de= 0.5 alors du=+0.921
Pour le 2eme cas e=-0.7 et de= -0.3 alors du=-0.572
7

8. TP d’introduction au TOOLBOX logique floue 2011/2012
Interprétation :
Dans le 1 cas les deux règle (3 et 4) elles sont ensemble de sortie.
Sauf dans le 2 cas les 4 règles elles sont ensemble de sortie.
III. Simulation
Le schéma bloc
Pour le Gain = 510
1/10
t1
10 1
Gain1 510
Constant 2s+1 To Workspace2
Gain Transfer Fcn
du/dt 1/10 Fuzzy Logic Scope
Controller 3.642
Derivative Gain2 with Ruleviewer 10
Display
t
Clock To Workspace1
8

9. TP d’introduction au TOOLBOX logique floue 2011/2012
La courbes :
12
10
8
la sortie
6
4
2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
temps(s)
Pour le Gain = 510
1/10
t1
10 1
Gain1 10
Constant 2s+1 To Workspace2
Gain Transfer Fcn
du/dt 1/10 Fuzzy Logic Scope
Controller 3.642
Derivative Gain2 with Ruleviewer 10
Display
t
Clock To Workspace1
La courbes
10
9
8
7
6
la sortie
5
4
3
2
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
temps(s)
9

10. TP d’introduction au TOOLBOX logique floue 2011/2012
1/10
t1
10 1 1
Gain1 1
s 2s+1 To Workspace2
Constant
Integrator Gain Transfer Fcn
du/dt 1/10 Fuzzy Logic Scope
Controller 9.946
Derivative Gain2 with Ruleviewer 10
Display
t
Clock To Workspace1
10
9
8
7
6
la sortie
5
4
3
2
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
temps(s)
1- Choisir convenablement les gain Ge et Gde
Le gain
Ge = Gde =1/10
10