Ateliers de base en Arduino (Carte Arduino Uno, Capteurs, Actionneurs))

ATELIERS ARDUINO
PR. FATIMA ZAHRA FAGROUD

ATELIER 1
Prototype de la fonction Description Paramètres
pinMode(pin, mode) Configure la broche spécifiée pour se comporter en entrée
ou en sortie
pin: numéro de la broche
mode: INPUT, OUTPUT
ou INPUT_PULLUP
delay(ms) Met le programme en pause pendant une durée spécifié ms: nombre de
millisecondes à suspendre
digitalWrite(pin, value) -broche configurée comme une OUTPUT:
HIGH Tension 5 V ou 3,3 V
LOW Tension 0 V
-broche configurée comme une INTPUT:
HIGH active le pullup interne sur la broche d'entrée
LOW désactive le pullup interne sur la broche
d'entrée
pin: numéro de la broche
value: HIGH ou LOW

ATELIER 1
int led1 = 13;
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led1, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led1, LOW);
delay(500);
}

ATELIER 1
LED Arduino Uno
- GND + Résistance
+ Broche (exemple: 5)

ATELIER 2
int led1 = 2;
int led2 = 3;
int led3 = 4;
void setup() {
}
void loop() {
delay(3000);
delay(1000);
delay(3000);
delay(1000);
}

ATELIER 3
Prototype de la fonction Description Paramètres
Servo.attach(PIN) Prend en argument un unique paramètre obligatoire
correspond au numéro de broche sur laquelle le
servomoteur est câblé
PIN: numéro de la broche
Servo.write (N) Permet de modifier l'angle du bras du servomoteur en
donnant en paramètre l'angle en question, sous la forme
d'un nombre entier compris entre 0° et 180°
N: angle et varie entre 0°
et 180°
Serial.begin (vitesse) Définit le débit de données en bits par seconde (bauds) pour
la transmission de données en série.
Vitesse: en bits par
seconde (bauds) exemple
115200

ATELIER 3
#include <Servo.h>
Servo monServomoteur;
void setup() {
Serial.begin(115200);
monServomoteur.attach(6);
}
void loop() {
monServomoteur.write(0);
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
delay(1000);
}

ATELIER 3
ServoMotor Arduino Uno
- GND
+ 5v
Signal Broche (exemple: 6)

ATELIER 4
const int btnPin = A0;
int btnVal = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println(F("Initialize System"));
pinMode(btnPin,INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
btnVal=analogRead(btnPin);
Serial.print(btnVal);
Serial.print(F("-->"));
if(btnVal<200){
Serial.println(F("Button is pressed"));
}else{
Serial.println(F("Button is released"));
}
delay(100);
}

ATELIER 5
void setup(){
pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop() {
tone (11, 1500); // allume le buzzer
actif arduino
delay(500);
tone(11, 900); // allume le buzzer actif
arduino
delay(500);
noTone(11); // désactiver le buzzer
actif arduino
delay(500);
}

ATELIER 6
Proposer deux prototypes en se basant sur les 4 ateliers
précédents

ATELIER 7
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6;
long duree;
int distance;
void setup(){
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duree*0.034/2;
Serial.print("Distance : ");
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
}

ATELIER 8
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int val = analogRead(A0);
Serial.println(val);
delay(1);
}

ATELIER 9
void setup(){
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(motionSensor, INPUT);
}
void loop() {
int sensorValue =
digitalRead(motionSensor);
if (sensorValue == HIGH) {
digitalWrite(LED, HIGH);
}
else { digitalWrite(LED, LOW);
}
const int LED = 13;
const int motionSensor = 2;

ATELIER 10
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int reading = analogRead(A0);
float volt = reading * 5.0;
volt = volt / 1024.0;
Serial.print(volt); Serial.println(" volts");
float temperature = (volt - 0.5) * 100 ;
Serial.print(temperature);
Serial.println(" degrees C");
delay(1000);
}

ATELIER 10
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int valeur_brute = analogRead(A0);
float temperature_celcius = valeur_brute * (5.0 / 1023.0 * 100.0);
Serial.println(temperature_celcius);
delay(250);
}

ATELIER 11
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(A1, INPUT);
}
void loop() {
sol = analogRead(A1);
Serial.print("sol = ");
Serial.println(sol);
delay(1000);
}
int sol;

Ateliers de base en Arduino (Carte Arduino Uno, Capteurs, Actionneurs))

Recommandé

Recommandé

Contenu connexe

Similaire à Ateliers de base en Arduino (Carte Arduino Uno, Capteurs, Actionneurs))

Similaire à Ateliers de base en Arduino (Carte Arduino Uno, Capteurs, Actionneurs)) (20)

Plus de Fatima Zahra Fagroud

Plus de Fatima Zahra Fagroud (20)

Dernier

Dernier (20)

Ateliers de base en Arduino (Carte Arduino Uno, Capteurs, Actionneurs))