La robotique médicale est-elle le futur de la médecine d'urgence? Notre expérience avec le robot Nao le prouve ; le futur est en marche!

1. La robotique
médicale aux
urgences
Exemple pratique
Déploiement du robot Zora aux urgences pédiatriques
Dr Arnaud Depil Duval – Mme Aline Droesbeke Delort
Service des urgences Evreux Vernon

2. Stades de la robotique
• Drone
• Robot
• Intelligence artificielle
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3. Les drones
• Opérateur derrière chaque
décision
• Séquences automatisées
• Exemple : robot Vinci
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4. Robot
• Tâches répétitives
• Pré-programmées
• Déroulé de scénarii
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5. Intelligence
artificielle
• Capable de prendre une decision
selon un algorithme
• Capable d’adapter l’algorithme à la
situation
• Autonome?
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6. L’expérience
des urgences
pédiatriques
Evreux
Mme Aline Droesbeke Delort
Infirmière Urgences Evreux
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7. Pourquoi un robot?
• Amélioration de l’antalgie
• Facilitation des gestes
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8. Le robot un aide précieux
• Interaction avec l’enfant :
• Apport ludique
• Détournement d’attention
• Phénomène hypnotique
• Effet similaire chez les parents!...
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9. Comment financer?
• Hôpital ?
• Sponsoring :
• Crédit Agricole
• Via l’association « les blouses roses »
• Ultime recours?...
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10. Quelles sont les
difficultés que nous
avons rencontrées
• Problèmes techniques :
• Connexion réseau hospitalier
• Cybersécurité
• Autonomie
• Surchauffe
• Problèmes « créatifs » :
• Cas d’usage
• Création des algorithmes
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11. L’ABC de la programmation
Définir les
objectifs
Créer des
synopsis
Coordonner
mouvement
et parole
Temporalité
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12. Comment paramétrer Zora
• Check list : Vérifier que tous les moteurs sont
allumés (problème de capteur qui ne
fonctionne pas)
• Quand on fait parler Zora, vérifier le niveau
sonore de base et vitesse d'élocution (voix
plus enjouée à vitesse 90% )
• Texte de narration : bien mettre les accents
et des virgules pour les temps de pause plus
naturels
• Penser à cocher action et émotions , pour
une mise en route de geste pré-programmé
en corrélation avec les émotions détectées
dans le texte de narration
• Enfin mettre une fin dans la phrase de
programmation, Zora revient en position
neutre et peut directement enchaîner sur
autre chose.
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13. Dr Arnaud Depil Duval - Mme Aline Droesbeke Delort

14. Quelle place pour
la robotique aux
urgences?
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15. Les robots médicaux
• Robots téléopérés
• Robots « Geste répétitif »
• Robots interactifs
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16. Robots téléopérés
• Robot chirurgical
• Robot échographe
• Aide au geste
• Réponse aux déserts médicaux
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17. Robots « geste répétitif »
• Geste technique
• Manipulation de patients
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18. Robots interactifs
• Mime les attitudes
• Ludique
• Distraction
• Intérêt dans la prise en charge de la douleur
chez l’enfant
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19. L’avenir
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20. L’avenir
• Drones
• Robot «tâches répétitives »
• Aides précieux
• Améliore l’accueil des patients
• Améliore les conditions de vie
du personnel :
• Tâches répétitives (prélevements
labos)
• Tâches ennuyeuses (entretien)
• Tâches physiquement pénibles
(porte maladies)
• Implique de travailler autrement
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21. Oui mais…

22. Intelligence artificielle
• Quel contrôle?
• Gestion des bugs?
• Isaac Asimov :
• Première Loi : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain
ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
• Deuxième Loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les
êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la
Première Loi.
• Troisième Loi : Un robot doit protéger son existence dans la
mesure où cette protection n'entre pas en contradiction avec la
Première ou la Deuxième Loi.
• Loi 0 : "Un robot ne peut pas faire de mal à l'humanité, ni, par
son inaction, permettre que l'humanité soit blessée."
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23. Dr Arnaud Depil Duval - Mme Aline Droesbeke Delort